1、“.....超声换能器的工作机理和测距算法分析，研究超声波信号的衰减以及脉冲信号的驱动特性，并据此设计脉冲信号的发射电路，基于单片机作为主控芯片完成液位系统测量的设计，利用集成芯片检测回波信号，然后通过得到的渡越时间计算液位距离。本系统采用了新型振动模式超声波探头抗干扰电路单片机系统以及合理的软件算法，使得本系统具有以下优点采用了超声波空气传感器作探头，体积小灵敏度高安装简单使用方便，转换效率也较高。发射探头的频率信号来自单片机系统，准确稳定可靠，而且可以随时通过软件改变频率，以驱动相应发射探头......”。

2、“.....通过集成芯片的放大限幅带通滤波峰值检波和波形整形等功能，减少了电路之间的相互干扰，减小电噪声。采用了单片机，使系统体积小重量轻，加强了灵活性和可靠性，修改调试定标都方便。采用非接触式测量方式，不影响被测表面，应用范围广。实验证明，本系统在空气中测量范围为左右，测量时要求被测表面比较光滑平坦，确保超声波能够被反射回来，并被探头接收。在实验中，对范围进行测量，最大误差不超过，线性度稳定性和重复性都比较好。通过实验发现本系统仍有些需改善的方面由于探头限制，在高温高压等恶劣环境下......”。

3、“.....可以根据实际情况更换更合适的探头。测量距离与发射功率直接相关，由于探头功率有限，只能在较小范围测量。提高发射探头功率，测距范围将扩大。超声波在传播过程中受空气热对流扰动以及尘埃吸收的影响，接收回波的幅值随传播距离的增加成指数规律衰减，使得远距离回波难以检测。同时其他误差源，比如电阻电容的热噪声，电路延迟引起的渡越时间检测误差等。改进方法是提高发射探头电压，增大发射功率。最后，本超超声波液位计系统的抗干扰能力和可靠性还有待提高。超声测距采用如雷达的回波探测方式，回波信号波形就与目标特性有关......”。

4、“.....就要发生漫反射碰到平整的表面，就产生近于镜面反射，因此，回波信号起伏很大。在般的工业现场中，声音干扰信号或干扰信号往往很大，这种干扰信号能够改变超声波距离测量中的接收信号，这样不仅增大了测量误差，甚至有可能造成重大的测量，降低了整机的可靠性。超声液位测液位技术是门交叉学科，它设计到声学力学材料科学等，每门学科的新发展都会推动超声学的发展。新型换能器以及大功率驱动电源技术的发展必将使超声的测距范围进步扩大，超声测距技术将广泛应用于机器人或无人小车的定位系统交通工具安全预警等方面......”。

5、“.....特别是对温度补偿的方法进行了分析。通过实验数据表明，温度补偿和平均数字滤波的方法对提高超声波液位仪的精确度有很大的提高。其次，列举了超声波液位仪在测量数据的过程中，可能遇到的误差因素，并对各种因素采取相应的措施。结论结论目前市场上进口和国产超声波液位仪种类繁多，性能各异，随着经济的发展，科技的快速进步，人们不再满足于耗时耗力且精度不高的测量方式，高精度智能化超声波液位仪的市场需求将不断扩大。在熟悉超声波的传播特性及超声波探头的结构原理等问题后，选用了型超声波探头器......”。

6、“.....从节约成本的角度考虑，选用了型单片机作为控制核心，并采用数码显示管显示液位。在整个课题研究过程中，主要完成了如下工作内容查阅资料了解超声波波特性以及超声波探头器工作原理，设定出基于超声波原理的超声波液位测量系统方案。结合超声波相关理论及系统方案，完成超声波液位测量系统硬件电路的设计和调试，包括超声波发射电路接收电路显示电路等。编写相应的软件程序，实现用单片机精确计时控制测量过程数据处理输出液位数据等功能在软件设计部分，运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程......”。

7、“.....而且有利于软件的调试和修改，软件部分分为超声波驱动数据处理模块和显示模块等。对整个系统进行了调试和试运行，改进设计中出现的问题，使得系统可以稳定的工作。最后对该系统测量精度进行分析，提出了应该采取的措施，使其测量更精确。整个仪表的操作通过单片机控制完成，通过对超声波的测量来液位的测量。超声波液位仪测量的距离有定的范围，般可达到米左右。在实际应用中，可用于液位的测量与检测，例如工厂的供水系统，在工厂运作时，要控制供水系统的水位在范围内，安装该水位测量仪可实时监测到当前水位的高度......”。

8、“.....因为时间和水平所限，在工作中有些不太满意的地方，都有待以后的工作中进步的完善和解决。参考文献参考文献李荣正等单片机原理及应用北京航天航空大学出版社李学海单片机实用教程基础篇北京航天航空大学出版社阮成功,蓝兆辉,陈硕基于单片机的超声波液位仪系统高等教育出版社李丽霞单片机在超声波液位仪中的应用北京航天航空大学出版社姜道连......”。

9、“.....朱长纯，刘君华超声波式数字测距仪的研究仪器仪表学报潘宗预，潘登超声波液位仪精度的探讨湖南大学学报张淑清，蔡文龙种新型频率测量方法的研究传感技术学报蔡秀琴在提高超声波液位仪系统精度中的应用电子科技报沈红卫基于单片机的智能系统的设计与实现电子工业出版社孙涵芳，徐爱卿系列单片机应用技术北京航空航天大学出版社王鸿明电工技术与电子技术清华大学出版社何希才传感器及其应用国防工业出版社时德刚，刘晔，王采堂超声波液位仪仪的研究航空航天大学出版社童峰，许水源......”。