1、“.....所选用步进电机的具体参数如表所示表型步进电机具体参数纵向电机步距角相数驱动电压电流最大静转矩最高空载起动频率运行频率转动惯量重量所选用步进电机的简图如图所示图型步进电机简图普通车床横向进给机构的数控化改造第五章减速器箱的设计减速器箱体的设计般机床数控改造后，经济型数控车床的脉冲当量是个不可改变的值，为了实现多脉冲当量的任意选择，我们可在步进电机与滚珠丝杠间加个减速机构，下面即是对减速机构的设计过程。传动轴的计算由公式可初选轴的直径由于转矩，而且采用的是号钢，正火硬度为，扭曲疲劳极限，轴材料的许用切应力为......”。

2、“.....为轴的直径，为轴传递的转矩，为轴材料的许用切应力，则最大轴径取，最小轴径取。减速器箱体尺寸由于，且为二级齿轮减速器，其参数为机座壁厚则机盖壁厚则机座凸缘厚则机座凸缘厚则地角螺钉数目由于则地角螺钉直径则取机盖与机座联接螺栓直径则取定位销直径则取齿轮端面与内箱壁最小距离天津大学成人高等教育本科毕业设计论文齿轮精度按选用级精度，其适应于高速度下平稳回转并要求有最高效率和低噪音，传动效率为。标准件的选用轴承的选择⒈选型选用深沟球轴承图深沟球轴承⒉减速器中间轴的轴承选择，则其型号为表轴承参数深沟球轴承型号额定动负荷额定静负荷......”。

3、“.....轴承合乎要求。平键的选用传动轴的平键选用普通平键型键普通车床横向进给机构的数控化改造根据静联接锻钢齿轮有轻微冲击载荷而取此键联接的许用挤压应力。静联接的挤压应力式中为轴传递的转矩为轴的直径为键的高度为键与轮毂接触的工作长度为键的长度为键的宽度。代入数据计算故此键联接的强度足够。轴承盖的设计图凸缘式轴承盖⒈计算公式时螺钉数目天津大学成人高等教育本科毕业设计论文时螺钉数目式中为螺钉直径。⒉轴承外径小于，则取的螺钉⒊轴承外径小于......”。

4、“.....硬件电路的组成采用系列单片机组成的控制系统。电路的组成如下⒈采用芯片⒉扩展程序存储器两片，片⒊扩展可编程接口芯片两片⒋地址锁存器，译码器个个⒌键盘电路，显示电路⒍光电隔离电路，功率放大功率⒎超程报警电路，急停电路，复位电路⒏面板管理电路。设计说明⒈采用芯片，由于片内无程序存储器，数据存储器也只有字节，因此，扩展外部程序存储器两片，数据存储器片。的口也不能满足输入输出口的要求......”。

5、“.....⒉采用三八译码器的输出作为片选信号。其中和的片选信号分别接到译码器的，的输入分别接的。⒊由于和芯片都是，需要根地址线，低位接芯片的输出。接芯片的，地址锁存器在选天津大学成人高等教育本科毕业设计论文通信号在高电平时直接传送的口低位地址，当在高电平变低电平的下降沿时，低位地址锁存器，此时，口可用来向片外传送读写数据。⒋接口芯片与外设的联接及设计说明如下输出的指令脉冲通过光电隔离电路和功率放大电路直接驱动纵向和横向步进电机的绕组。在本系统中采用硬件环形分配器方式，虽然运行速度比较快些，但需要增加两个硬件环形分配器，电路比较复杂点，由于不需要步进电机的每相绕组需和个接口相连......”。

6、“.....占用的口数量较少。的作为显示器位选信号，显示器的段选信号则由的发出，的是键盘扫描输入。行程限位报警信号和分别通过的提出中断请求，根据不同的中断口可以直接识别行程的方向，此时相应的红灯报警。的接自动回转刀架四方刀架，自动回转刀架需要换刀时，由发出换位信号，经过交流控制箱来控制刀架电机回转，到达指定的刀位。刀架夹紧后，即发出回答信号，表示已完成换刀过程，可以进行切削加工。换刀回答信号经的输入计算机，控制刀架开始进给。的接报警显示。接控制面板上的控制开关，设有编辑空运行自动手工手工回零等选着方式。接控制面板上的按钮开关，设有起动暂停单段运行连续运行急停等操作功能。加工螺纹时......”。

7、“.....螺纹信号送入的，通过设置不同的时间常数，可以改变主轴每转时的纵向进给量，从而加工出不同螺距的螺纹，零位螺纹信号送入的，用来防止多次走刀时床的数控化改造，山东山东机械，赵中敏，旧机床数控化改造进给系统的设计及计算，北京中国设备工程，朱晓春主编，先进制造技术，北京机械工业出版社毛必显，普通机床的数控改造续，北京设备管理与维修，天津大学成人高等教育本科毕业设计论文赵中敏，机床数控改造探讨，北京中国设备工程，王亚鹏，型普通车床的数控化改造，北京科技创新导报，李志彪，普通机床的数控改造初探，吉林省长春考试周刊......”。

8、“.....我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无数的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,经过几个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，回想作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导老师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这次毕业设计是难以想象的。在这里要感谢我的指导教师赵昌普老师。平日里他工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从进入课题到查阅资料，设计的初步确定和修改，中期绘图，直到后期整理等整个过程中都给予了我细心的指导，赵老师细心地纠正我设计中的......”。

9、“.....不论何时找到老师，他总能耐心地给出详尽的解答，这使我感激不尽，铭记于心。除了敬佩赵老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此我衷心地感谢赵昌普老师对我的教诲，同时祝愿赵昌普老师事业顺心，健康长寿。同时还要感谢所有的同学们。正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。设计的过程是将在天津大学三年中所学知识的实践过程。所以在此要感谢天津大学机械工程学院的领导和老师们，感谢他们在这几年中对我的培养，这使我在这期间积累了扎实的专业理论基础知识，同时也形成了积极的世界观和人生观......”。