1、“.....判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行,更新。电梯下行,更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答......”。

2、“.....如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答，如果没有，程序结束如果有，比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行，更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯下行，更新......”。

3、“.....因此停站处理程序分种情况。情况由响应上行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯上行服务列表。情况由电梯内选信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，更新电梯内选信号列表。情况由响应下行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯下行服务列表。电梯停站处理程序流程如图所示......”。

4、“.....序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始确定权系数结束计算评价函数的值计算的隶属度反模糊化计算的精确值模糊推理计算的适应度图模糊派梯程序流程判断电梯运行方向电梯上行控制程序结束电梯下行控制程序电梯待命控制程序开始上行待命下行图电梯运行主控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有上行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和上行服务列表是否继续上行电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号下行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号更改更新电梯下行更新更改更新更改更新电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号电梯上行更新更新电梯下行更新结束图电梯上行控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有下行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和下行服务列表是否继续下行电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号上行呼梯信号的位......”。

5、“.....电梯当前位置更改停站处理程序电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号更改更新电梯上行更新更改更新更改更新电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号电梯下行更新更新电梯上行更新结束图电梯上行控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取上下行服务列表信息是否有上行呼梯信号要去应答比较呼梯信号与电梯位置的关系进入停站处理程序电梯上行更新是否有下行呼梯信号要去应答电梯上行更新电梯下行更新比较呼梯信号与电梯位置的关系电梯上行更新电梯下行更新进入停站处理程序电梯下行更新结束呼梯信号在上体的上方同位置呼梯信号在电梯的下方呼梯信号在电梯的上方同位置图电梯待命控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始输入进入电梯的人数更新信息输入离开电梯的人数更新信息输入进入电梯的人数更新信息输入目的层并记录到内选信号列表更新内选信号列表输入目的层并记录到内选信号列表更新上行服务列表结束更新下行服务列表判断的值计算此次候梯时间计算此次候梯时间图电梯停站处理程序流程目录化工学院学院化工机械运行仿真及结果本小节针对个小区客流特性的建筑物应用上......”。

6、“.....运动序列，根据套和活塞的应力区域的大小。徐州工程学院毕业设计论文双进油液压油缸工作的时间，只有两个位置，即套和活塞或套与活塞返回。但不单独控制套筒和活塞运动。起重机液压抓斗只有在工作中，两种状态，所以两个进油液压油缸足以满足工作要求。如果需求套筒和活塞动作可以单独与三油液压油缸的活塞腔，是独立的进油，所以可以分为个控制套和活塞的作用。三液压油缸的活塞腔的缺陷是，进口和出口管套管来回移动，工作时后不方便。图双油口伸缩套筒式液油压缸机构伸缩套筒式液油压缸的设计计算为了便于说明问题现以双斜立式液油压缸吨液压抓斗为例,研究与分析计算伸缩套筒式油缸的各部分相关参数。根据吨液压抓斗的受力的研究与分析,抓爪闭合的时候所需液油压缸推力大于抓爪打开时候油缸的拉力,由于此以抓爪切入木楞闭合时候所需液油压缸的推力为作用在活塞连杆上的外力进行计算。液油压缸基本相关参数的确定根据抓斗受力计算知,可从液压设计手册查出,油缸外径液油压缸内径套筒外径套筒内径活塞连杆直根据油缸结构与使用需求,选取套筒行程活塞行程且已知油缸工作作用压力......”。

7、“.....根据下式η式式中η油缸的机械效率,η,η式见,即此液油压缸的推力能满足抓取木头的需要。套筒外伸时候的推力η式那么η可见,满足抓取木头的需求。同理,可计算出活塞与套筒向液油压缸内收进时候的拉力亦均满足使用需求活塞连杆以及套筒的强度计算当活塞推出时候,活塞连杆受压应力式则选活塞连杆材料为号钢调质,材料的屈服极限。许用应力，安全系数取，则,由于属中等壁厚许用值徐州工程学院毕业设计论文实现木材抓斗爪在工作过程中完全同步是不可能的使用，必须合理确定对大小及其位置四杆机构的关键部件，木材抓斗达到尽可能在定范围内的完全同步。针对爪型分析，可有种抓爪线性横椭圆竖椭圆圆的状况。般认为类似横椭圆抓型受力情况是最好的，然后圆形的次之，而竖椭圆的爪型是最不好的种，所以爪型的选择偏向横椭圆。通过机械零件液压控制系统设计的抓取，并通过爪力的研究与分析，可以来满足抓取功能，实际的机制材料经济和安全的需要，该设计是成功的，值得推广应用。目前，液压蓄能器完全消除柱塞泵流量脉动还无法实现，但可使柱塞泵的流量脉动衰减到最小，达到实际工作的要求。随着科学技术的发展，提高能量存储在研究绩效的人......”。

8、“.....将满足储能液压技术发展的需要。在液压抓斗采用可伸缩的套筒比在高度尺寸减少普通液压油缸，这也增加在抓斗的整体稳定性较好，用普通油缸，当活塞连杆直径大小的同时，实现冲程，活塞杆将伸缩液压油缸的稳定性损失相对复杂，机制，整个筒体径向尺寸大。在抓取机构条件允许的条件下，抓住个回路四杆机构应通过反向双曲柄机构使用。这不仅抢可用角可大于，与抓钩没有回头。如果条件不允许，也应该让长度和帧捕获链路长度比例值尽可能接近，所以抓钩现角接近，两个钓钩协调转弯也很好。无损伤抓两升降旋转协调和不改变的述则程序顺序向下执行。判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行......”。

9、“.....更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答，执行下面的操作，如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答......”。