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【终稿】巡线机器人的设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】巡线机器人的设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:58:22

《【终稿】巡线机器人的设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....必须有安全措施。巷道支护根据巷道布置,为方便工作面回采和节省工程费用,所有巷道均沿煤层布置,形式为拱形断面。巷道除局部必要的部位采用混凝土砌碹和支架支护外,其余均为树脂锚杆锚梁网喷支护,必要时增加锚索补强。对于服务年限较长的大巷等煤层巷道,均喷混凝土保护层,以防止煤层风化和氧化。巷道掘进时应及时进行临时支护。本矿井机械化程度较高,设备先进,故控制矿井顶板事故要从抓安全管理入手,管理是安全工作的关键环节另外,加强工作面端头的管理,回采工作面的端头是支护的薄弱环节,也是事故的多发地点,必须重点管理其次遇构造带顶板破碎顶板初次来压周期来压时也要制定安全措施,全面进行管理,防止顶板事故发生。第六章矿井主要设备.辅助提升设备副井提升副井提升为主要进风井,设副井绞车主要作为提矸石,下材料等辅助提升之用井筒倾角,由于绞车提升长度所限,采用两段提升,均采用单钩提升其主要设备选型规格如下车场型式为甩车场,轨道暗斜井辅助提升量最大班下井工人数人,矸石,坑木,锚杆......”

2、“.....其它。整体液压支架最大部件质量约。提升容器及车组组成运送人员提升型斜井人车列,车组由两辆头车两辆挂车组成,满载人数人,车组自重,载重提升矸石,下放水泥砂石车组由辆.固定车厢式矿车组成,车组自重,载重提升材料车组由辆.固定车厢式矿车组成,车组自重,载重提升整体液压支架时,车组由辆支架车组成,装载支架平板车自重按计算,载重提升其它物料的车组组成按提升材料车组折算确定。提升钢丝绳选用型钢丝绳根,其主要技术参数为钢丝绳名义直径钢丝绳近似重量钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳最小破断拉力最小钢丝破断拉力总和.整根钢丝绳长度钢丝绳安全系数计算值提升人员时.提升最大部件含重型平板车时所选钢丝绳符合要求。提升设备提升设备的选型,由于防爆液压提升绞车操作简单,在国内各矿使用较为普遍,已经具有定的运行维护经验,操作人员易于掌握,且全套设备价格较低,故设计确定选用防爆液压提升绞车。选用.型单卷筒防爆液压矿井提升机台,其主要技术参数为卷筒直径卷筒宽度.设计允许最大提升速度整体运送液压支架时......”

3、“.....计算电动机功率.。所选提升机符合要求。最大班设计作业时间提升人员采用三阶段速度图,最大提升速度.,主加减速度.,提升长度,次提升循环时间.。提升矸石材料水泥砂石等,采用七阶段速度图,最大提升速度.,主加减速度.,提升长度,次提升循环时间.。最大班降送工人次,提升矸石次,降送水泥砂石次,其他作业次,最大班设计作业时间约.,其中降送下井工人时间.。.主运输设备选型主井提升下石节煤矿设计生产能力为万年。矿井开拓方式为平硐暗斜井开拓。主平硐采用轨道运输。矿井井下煤炭运输为胶带输送机运输系统。工作面来煤经顺槽胶带输送机直接转入暗皮带井胶带输送机,再经主平硐轨道运送至地面。大巷胶带输送机与主平硐之间煤仓容量约。设计依据矿井生产能力万年带式输送机运量主平硐井筒倾角带式输送机长度.带式输送机带宽带式输送机运行速度......”

4、“.....断面系数,取物料散密度,带速,.速度系数,取.倾角系数,.得出.按货载块度计算式中为货载最大块度的横向尺寸,取,根据以上计算结果,选用型钢丝绳牵引胶带输送机,可乘人和拉运煤炭。胶带强度,胶带重量.,钢丝绳直径。运行阻力的计算重段阻力空段阻力”式中每输送带的载货质量,取.每输送带的质量,取.输送机的铺设长度,重力加速度,输送机的铺设倾角,”输送机在重段空段的运行阻力系数,均为.重段空段折算到单位长度上的托辊转动部分的质量.经计算得.,.用摩擦条件确定输送带张力输送机强度的校核式中输送带宽度,钢绳芯输送带的抗拉强度,输送带中最大净张力,计算得.电动机功率的确定η.二刮板输送机选型输送能力的计算ν.其中溜槽上的最大货载断面积,取.货载装满系数,.货载散集密度,.ν刮板链的运行速度,取切割顶底板时,在开机前应测定工全面瓦斯浓度,使之不超过煤矿安全规程规定的允许值,以免切割岩石时发生的火花引起瓦斯爆炸。严禁将易爆物品和点火工具带入井下......”

5、“.....井下掘进工作面的局部通风机和电气设备都必须装有风电闭锁装置。对瓦斯浓度超过规定被切断电源的电气设备,必须在瓦斯浓度降到.以下时,方可通电开动。井下爆破器材的使用及操作工艺必须遵守煤矿安全规程的有关规定。采掘工作面位置发生变化时,应及时调整通风系统,增加必要的通风构筑物,以保证工作面有合理的通风系统。按煤矿安全规程规定选用井下电气设备,严禁不防爆设备进入井下。按煤矿安全规程规定,回风井井口设置有防爆门。二预防井下水灾措施根据地质资料,本井田水文地质条件简单。但是在巷道掘进时必须坚持“有疑必探,先探后掘”的原则,加强井下探放水。当掘进工作面靠近钻孔或遇见断层时,必须先打钻探水,经证实无突水危险时方可继续掘进遇见钻孔时要注意观察,以防突然涌水,避免矿井突水事故的发生。井下沿煤层布置的巷道,受煤层起伏影响较大,巷道中会出现积水现象,在矿井生产期间应根据实际情况,在巷道适当位置设置水窝,由小水泵将水窝水排至井底水仓,保证井下巷道运输畅通......”

6、“.....并留有足够的空间,便于下放抢险设备和撒退人员。井口及主要地面设施均位于最高洪水位之上,并避开已有采空区,防止洪水倒灌井下,防止井田地表积水从采空塌陷区流入井下。三预防井下火灾措施本井田各煤层均有自燃倾向,因此应重点预防煤层自燃,同时加强井下明火放炮,电流短路磨擦等原因引起的火灾。本着“预防为主消防并举”的基本原则,具体措施如下按煤矿安全规程有关规定设置井下消防材料库,按规定配备消防列车灭火材料装置与器材。在火灾隐患严重的地点井口机电硐室等分别设置了消火栓,并配备有关的消防器材。在各进风井口设有防火门井下主要机电设备硐室设有防火门或防火棚栏两用门。在井下主要巷道中设计消防洒水系统,每隔定距离设有消防水龙头。采用阻燃和防静电胶带不延燃电缆风筒和不燃液,在胶带输送机机头和主要机电硐室设火灾报警和灭火装置。井底车场主要大巷及机电设备硐室均采用锚喷砌碹等不燃性材料支护。爆破材料发放硐室采用独立通风系统和隔爆设施。禁止切人员携带烟草和点火工具下井,井下及井口房内般不准进行焊接作业......”

7、“.....应按煤矿安全规程的有关规定进行。正确选择和合理使用电气设备,加强维护,保证输电线路完好,设备正常运转,防止发生事故。井下不存放汽油煤油和变压器油。井下擦抹机械用过的棉纱和布头等放在盖严的桶内,定期送往地面处理。主扇风机和井下设有反风装置,必要时可进行全矿井反风。为防治煤层自燃,设计采取以氮气防灭火为主,喷洒阻化剂和灌注胶体为辅的综合防灭火措施,同时井上下建立相应的防灭火系统和安全监测监控系统。回采完毕的工作面及不用的盲巷,要及时密闭,并经常检查密封严密性,防止向采空区漏风,引起采空区浮煤自燃。四预防煤尘爆炸的技术措施本井田各煤层均具煤尘爆炸危险性,因此设计提出如下防止煤尘爆炸的措施减少生产运输中煤尘在空气中的浮尘量措施.加强通风管理。严格控制采掘工作面的风速,防止煤尘飞扬。设计掘进工作面配备湿式除尘风机,用于捕捉和收集散布于空气中的煤尘,从而使浮尘量降到最小程度。.喷雾洒水和清洗巷道。滚筒采煤机掘进机均带有内外喷雾系统在井下运输机转载点进行喷雾洒水定期清扫和冲洗巷道......”

8、“......对井下巷道定期撒布岩粉,以防煤尘爆炸。防止引爆煤尘措施本矿井机械化程度高,井下电气设备多,电压高,因此井下所有电气设备必须防爆,各种电气设备要保持完好状态,严格执行煤矿安全规程的规定,预防井下火灾发生。限制煤尘爆炸范围扩大措施为防止煤尘爆炸范围扩大,设计在主要运输大巷回风大巷相邻采区间以及采掘工作面进回风巷及其它需要设置的地点按有关规定设置隔爆水棚。对所有巷道必须及时清除其中的浮煤,清扫或冲洗沉积煤尘,定期撒布岩粉应定期对主要大巷刷浆。五预防顶板冒落措施回采工作面设计长壁综采工作面选用掩护式液压支架,采用全部冒落法管理顶板。回收边角煤的连续采煤机工作面选用履带行走式液压支架。.工作面运输巷和回风巷距工作面范围内必须加强支护,并有专人维护,发生支架断梁折柱巷道底鼓变形时,必须及时更换清挖对金属顶梁和单体液压支柱,在采煤工作面回采结束后或使用时间超过个月后,必须进行检修。检修好的支柱,必须进行压力试验,合格后方可使用。.液压支架必须接顶。顶板破碎时必须超前支护......”

9、“.....必须制定安全措施。.采煤机采煤时必须及时移架。采煤和移架之间的悬顶距离,应根据顶板的具体情况在作业规程中明确规定超过规定距离或发生冒顶片帮时,必须停止采煤。.严格控制采高,严格采高大于支架的最大支护高度。.处理倒架歪架压架以及更换支架和风电机组制造技术,在中 国组装生司作为主体,拟引进或者合资制造齿轮 箱。 项目建设内容 本项目是公司为了实现及股份公司风力发电产业发展战略,进 步完善延伸风力发电产业链,充分依托及股份地新建年产套塔筒 的生产车间。同时,在新能源基地新建齿轮箱生产车间,为风 电机组配套做好准备,齿轮箱生产是以现有宁夏股份有限公 司控股下的宁有限公房,及配套平 方米的部件堆放场所。股份发电设备构件分公司成立于年, 主要从事风力发电机组塔筒及内附件制造,现有两个生产制造基地,为了 风电机组引进配套塔筒制造,公司在新能源基务。公司现已具备年产 台风电机组生产能力。在引进风电机组制造技术的基础上, 年计划引进风力发电机组制造技术......”

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大臂.dwg 大臂.dwg (CAD图纸)

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固定制动片.dwg 固定制动片.dwg (CAD图纸)

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