1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....再将其分别输入到控制器中，然后，分别与控制器的初始值ˊˊˊ相加后得到新的参数值输入到控制器中实现参数实时在线修正，即ˊˊˊ，进而使利用良好的控制性能进行控制。利用控制的鲁棒性能以及模糊控制器的灵活性能使得参数的调整对各自初始值的精度要求并不高，于是，可以先理利用常规对系统进行控制，这时，不要求系统性能指标均满足要控制器模糊推理对象求，只要保证系统稳定运行即可，再将这组参数值作为初始值，然后再由模糊推理得出的校正量对参数进行细调，以确保系统性能指标达到控制要求。模糊参数自适应整定控制器算法的实现模糊论域及隶属函数的确定设计以实践经验数据为依据，结合专家控制经验来确定偏差及偏差变化率的基本论域范围，再通过确定量化因子，将其影射到模糊论域。在这里将给定的转速值和实际输出转速值的差值及其变化率作为模糊自适应整定控制器的输入变量，经量化因子转换至输入变量论域范围内之后根据相应的隶属函数转换到模糊控制器输入论域中。设系统响应偏差和偏差变化率的模糊子集为正大，正中，正小，零，负小，负中，负大。确定的模糊论域为，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。的隶属函数赋值表如表所示......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在此通过工程操作人员和专家的经验知识的总结，得到的模糊控制规则表如下表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表续表模糊控制的算法设定模糊控制参数的整定算式如下算式中的参数为控制器的参数，ˊˊˊ是通过常规调试及经验控制法所获得的控制器的初始参数，控制系统在线运行过程中，通过测控系统不断地检测系统的输出响应值，并实时地计算出偏差和偏差变化率，然后将他们模糊化得到和，再通过查询模糊调整矩阵就能够得到的三个整定参数，从而完成对控制器参数的整定。其整体工作流程如下图所示。图参数在线整定工作流程图模糊控制器的编辑进入编辑器。在的命令窗内键入命令并运行，弹出个模糊推理系统编辑器界面，建立个新的文件，控制器类型选择默认的型并进行相应的编辑。在编辑器的相关运算和方法的选取过程中，取与的方法为，或的方法为，推理方法为，合成方法为，非模糊化方法为重心平均，这样就建立了个系统文件，最后，保存系统并将创建的系统命名为。具体如下图所示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在编辑器中双击输入或输出变量的图框就能进入隶属度函数编辑器。在隶属度函数编辑器中，需要对各个变量的论域范围隶属度函数类型进行编辑。此次设计的模糊自适应整定控制器如图中的模糊控制器以作为输入，以参数的调节量作为控制器输出的二输入三输出的控制器信息包括两个数据表个是图书类型表个是图书信息表。页面设计如下为了解决中文乱码问题，需要进行中文转码这也是个系统中需要面对和处理的问题。代码如下查看图书详细信息在页面中，可以单击图书名称来查看本书的详细资料，单击该按钮时，传递给个。其中，的隶属函数分布曲线和量化区间分别如下图所示图隶属函数分布曲线和量化区间隶属函数分布曲线和量化区间进入规则编辑器。双击编辑器图标部分中间的方框即可打开规则编辑器。本设计将控制规则写成启发式语句得形式，模糊控制规则表中的每条语句都决定个模糊关系，它们共有条。详细表示如下添加到模糊规则编辑器中如图所示。图模糊控制规则编辑器保存结构。在菜单中选择命令，可打开曲面观测器，查看模糊推理输出特性曲面，如图是输出特性曲面。最后，将已构建好的结构，通过菜单下的的子菜单，将结构保存到磁盘上......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第四节是将控制模糊控制和自适应控制整合到起，利用三者的控制优势设计出水下推进器控制系统的模糊自适应控制器。第章基于的模糊自适应控制的建模与仿真直流推进电机调速系统开环传递函数的求取设计中的直流推进电机调速系统采用变压闭环调速，将直流调速系统各环节的传递函数按照在实际控制系统中的相互关系组合起来，可以得到控制系统的动态结构框图，如图是单闭环转速负反馈调速系统动态结构框图。图反馈控制闭环直流调速系统的动态结构框图由图可知，将实际测控制系统中的晶闸管装置按阶环节作近似处理后，此时的带比例放大器的闭环调速系统可以看作是个三阶线性系统。其中设定结合式和可得该直流调速系统的开环传递函数为模糊自适应控制系统的建模与仿真常规控制系统模型的建立与仿真针对被控对象建立常规控制系统的阶跃响应模型，其中控制器的参数设定为，阶跃信号幅值给定为即给定速度为，具体系统模型如图所示。图常规控制系统模型常规控制器对控制对象的特性及原理,中国步进电机网液压传动系统中伺服电机应用,胡锦晖,胡大斌......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....郭冰洁微小型水下机器人运动控制哈尔滨哈尔滨工程大学,林敏计算机控制技术及工程应用北京国防工业出版,张敏潜器推进器现代控制方法研究哈尔滨哈尔滨工程大学,王广义水下推进器的自适应控制青岛中国海洋大学,王述彦,师宇,冯忠绪基于模糊控制器的控制方法研究机械科学与技术席爱民模糊控制技术西安西安电子科技大学出版社,袁海涛电动机自适应控制山东山东科技大学,于龙飞基于的直流司服电机调速系统的控制设计与仿真武汉武汉理工大学,昆仑学院毕业设计说明书题目水下推进器控制系统设计学生姓名罗才宝学号指导教师薛志斌专业年级自动化级所在班级级自动化班完成日期年月日答辩日期年月日速度跟踪仿真结果如下图所示管理员登陆页面如下管理员的登陆使用的是类，根据该部分的页面设计可知与前台用户登陆类似，管理员的用户存放在表中初始化的填入了个管理员的用户记录。用户名为密码为。图书管理模块管理图书首先要添加图书，因此首先要设计添加图书的界面图书的构图模糊参数自适应整定控制器的原理通过将输入到控制器的偏差和偏差变化率同时输入到模糊控制器中......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....选择动态，点击确定进入该装配图的仿真界面。如下图所示图新建仿真烟台大学毕业论文设计图选择环境第三步新建连杆在运动导航器里右击，选择新连杆，在接下来弹出的对话框中填写，并选择三维模型中的蛋框架作为选择连杆为选择凸轮为。其过程如下图所示图创建新连杆图创建连杆烟台大学毕业论文设计图创建连杆图创建连杆第四步新建运动副选择蛋框架为连杆，与其咬合的连杆为连杆，这两个连杆组成旋转模块，所谓控制模块，就是对用户输入的温度和湿度与当前温室内的实际温湿度进行比较，先进行判断，然后再进行控制，控制模块是决定系统将要进行什么工作，如温度高于上限时需要降温，低于下限时需要升温。温度控制部分的程序整体思路如右图所示图温度控制框图键识别显示温湿度采样更新实时温湿度显示控制转换开始实时值与键入值比较升温降温处理调用控制声光报警是否在设定区间内返回开始烟台大学毕业论文设计我们可以用中间值来做控制参考，温度判断控制程序流程图如图所示图温度控制流程图湿度判断控制部分与温度判断控制部分的功能及流程是相同的，便不再赘述了。采样转换模块转换模块是本系统中的核心模块之......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这也是它为什么这么重要的原因。系统每次转换前的送个任意数，表示开始转换，结果是个数字量，将其转化为码，。送显示程序显示，并将数值返回给主函数。湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。转换的整体框图如下图所示中间值返回升温上限值烟台大学毕业论文设计图转换框图实时温湿度显示和温湿度中间数值显示便于我们实时比较和掌握系统工作状况，实时的温度湿度不在要求的区间内则进行升温降温处理。转换的温湿度控制程序流程图如下图所示温湿度控制图转换的温湿度控制流程图启动转换延时等待转换结果数据输出显示开始返回读温湿检测数值，取设置数为中间值转码读十位显示读个位显示烟台大学毕业论文设计致谢此次毕业设计要求我们在李老师的指导下独立进行查阅资料，设计方案等工作，并写出报告。通过此次课程设计，我重新认识到了自学的重要性，以及学以致用的道理。我在图书馆查阅了大量的资料，同时也认识到了图书馆的重要作用。通过此次的智能微型孵化器的设计，让我重新拾起了以前所学习的些知识，我觉得此次设计让我更加巩固了所学的知识并在设计的过程中学会了与时俱进，克服了学习知识的枯燥感，让我受益匪浅。通过这两个多月的学习......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。虽然这只是次较简单的毕业制作，可是平心而论，也耗费了不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞玩具设计的技术前辈，才意识到他们对我们社会的付出。这个工程确实很累，但当我仿真成功的时候，我们的心中就不免兴奋，不免激动，感觉所有的辛苦和劳累都是值得的。对我而言，知识上的收获重要，但精神上的丰收更加可喜。在此要特别感谢我的指导老师李文卓老师对我的指导，在此向老师说声，老师您辛苦了,在老师的启发和同学的帮助下，出三个修正参数，再将其分别输入到控制器中，然后，分别与控制器的初始值ˊˊˊ相加后得到新的参数值输入到控制器中实现参数实时在线修正，即ˊˊˊ，进而使利用良好的控制性能进行控制。利用控制的鲁棒性能以及模糊控制器的灵活性能使得参数的调整对各自初始值的精度要求并不高，于是，可以先理利用常规对系统进行控制，这时，不要求系统性能指标均满足要控制器模糊推理对象求，只要保证系统稳定运行即可，再将这组参数值作为初始值，然后再由模糊推理得出的校正量对参数进行细调，以确保系统性能指标达到控制要求......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....结合专家控制经验来确定偏差及偏差变化率的基本论域范围，再通过确定量化因子，将其影射到模糊论域。在这里将给定的转速值和实际输出转速值的差值及其变化率作为模糊自适应整定控制器的输入变量，经量化因子转换至输入变量论域范围内之后根据相应的隶属函数转换到模糊控制器输入论域中。设系统响应偏差和偏差变化率的模糊子集为正大，正中，正小，零，负小，负中，负大。确定的模糊论域为，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。的隶属函数赋值表如表所示。表模糊集的隶属函数赋值表模糊控制规则表的建立参数的整定规则是模糊控制器的核心，在此通过工程操作人员和专家的经验知识的总结，得到的模糊控制规则表如下表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表续表模糊控制的算法设定模糊控制参数的整定算式如下算式中的参数为控制器的参数，ˊˊˊ是通过常规调试及经验控制法所获得的控制器的初始参数，控制系统在线运行过程中，通过测控系统不断地检测系统的输出响应值，并实时地计算出偏差和偏差变化率，然后将他们模糊化得到和......”。