1、“.....即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案。工艺要求电锅炉的温度控制电锅炉的温度控制过程包括两个阶段。自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作......”。

2、“.....并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具，它可以用完全图形界面的工作方式设计整个模糊控制器。如定义它的输入输出变量的数目，各输入输出变量的隶属度函数的形状和数目，模糊控制规则的数目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。在设好这样个模糊控制器之后，可以利用本身的仿真平台来构建整个模糊控制系统并进行仿真研究。它的优势在于可以利用软件本身的丰富资源，方便的将模糊工具箱与其它些工具箱集合使用，来构建不同结构的模糊系统，比如神经网络模糊系统，遗传算法模糊系统，模糊系统等，并对这样的系统进行仿真分析。简介，即矩阵实验室是博士在大学讲授线性代数时......”。

3、“.....它是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。系统经过几年的试用之后，博士等批数学家与软件专家组建了个名为的软件开发公司，专门扩展并改进，推出了该软件的正式版本。除原有的数值计算能力外，还增加了图形处理功能。公司于年推出了基于平台的。版在继承和发展其原有数值计算和图形处理能力的同时，还推出了符号计算工具包和个交互式操作的动态系统建模仿真分析集成环境。开发环境和模糊逻辑工具箱是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。它除了包括输入模块输出模块连续模块离散模块函数和表模块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题......”。

4、“.....解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定......”。

5、“.....而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些......”。

6、“.....但是有明显的局限性旦待匹配图像或模板图像之的灰度值发生线性变化时，这种算法就会失效。同时，由于模板和每幅待匹配图像都有不同的灰度值，所以闭值也会很难选定。并且跟踪时间很长，跟踪张序列图像，用时秒即秒每张。归化互相关搜索法归化互相关匹配算法是个经典的匹配算法，它是通过计算模板图像和待匹配图像的互相关值来决定匹配的程度，寻找互相关值最大的搜索窗口的位置作为目标新的位置。互相关定义般有如下的两种形式,西北工业大学本科毕业设计论文,式中归化互相关匹配算法对线性变换有比较好的免疫性但是由于图像中的自相关值都比较大，因此在互相关的计算过程中，相似性形成以模板的实际位置为中心的平缓峰，往往无法检测到准确的尖峰位置。为了克服这个问题，可以对待匹配图像和模板作边缘处理，这么做是因为当图像中像素点相关时，两副图像的相关性实际是集中在它们的边缘信息上的......”。

7、“.....所以可以考虑使用加速算法对其改进，如使用序贯相似度检测算法和金字塔层次算法等，本质上这些算法是通过预测个能在帧的大致位置来减小搜索次数和时间。归化互相关搜索法实验结果及分析第帧第帧西北工业大学本科毕业设计论文第帧第帧第帧第帧第帧第帧第帧第帧西北工业大学本科毕业设计论文第帧第帧第帧第帧第帧第帧第帧第帧西北工业大学本科毕业设计论文第帧第帧图采用归化互相关匹配算法的跟踪效果图实验结果分析，在第帧时出现跟踪目标丢失，绝对平均搜索算法在帧目标就丢失了。因此可知，采用归算法跟踪较绝对平均搜索算法的跟踪精度更高。跟踪张连续的序列图像，算法秒，及秒每张。西北工业大学本科毕业设计论文第四章模板更新与轨迹预测模板更新简述及策略由于照相机与目标的相对运动,视野中的目标可能出现大小形状姿态等变化,加上外界环境中的各种干扰,以及随着时间推移,所要跟踪的目标和目标所在的场景都发生了变化,这时我们所要跟踪的目标点会发生误差,严重情况下,有可能丢失跟踪目标。为了保证跟踪的稳定性和正确性,需要对模板图像进行自适应更新。模板图像是相关匹配跟踪过程中进行相似性度量的基准......”。

8、“.....为了对所期望的目标进行跟踪,用于对每被跟踪图像进行相关计算的模板图像必须根据相关峰位置的变化进行条件更新。这过程就是不断地根据模板图像与搜索场景图像的相关结果来自适应更新模板图像。由于模板图像是从前帧图像中抽取的,而对应像素距离计算却是用模板图像与下帧图像进行对应像素距离运算,这样得到的最大相关曲面峰值位置即为最佳的匹配位置。由于照相机目标间的相对运动,目标可能出现大小形状姿态等变化,加上外界环境的各种干扰,如噪声遮挡等。还有图像处理最小计量单位的精度问题。这当略，即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案......”。

9、“.....自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作。般作法是给调节对象输入到使被控对象开环稳定运行于实际工况附近，并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具......”。