1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升而当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。而水平方向的伸缩主要由电液伺服阀伺服驱动器感应式位移传感器构成的回路进行调节控制。而执行手爪的加紧与放松，通过柱塞缸与齿轮来实现。柱塞缸由单线圈的电磁阀夹紧电磁阀来控制，当线圈不通电时，柱塞缸不工作，当线圈通电时，柱塞缸工作冲程，手爪张开，柱塞缸工作回程，手爪闭合。当机械手旋转到机床上方时并准备下降进行上下料工作时，为了确保安全，必须在机床停止工作并发出上下料命令时，才允许机械手下降进行作业。同时，从工件料架上抓取工件时，也要先判断料架上有无工件可取。沈阳大学毕业设计论文机械手的作业流程机械手的作业动作流程如图所示图上下料机械手工作流程图从原点开始，按下启动键，且有上下料命令，则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位，前伸到位后，停止前伸下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机械手下降，同时张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....驱动机械手逆时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动接着下降电磁阀通电，机械手下降，下降到位后，碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，机械手到达卡盘中心高度机械手开始水平定位后缩，将工件装入机床卡盘当工件装入到位后，卡盘收紧机械手松开手爪，准备离开接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止启动高速脉冲驱动机械手作顺时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动，机械手回到原点待命机床进行加工。沈阳大学毕业设计论文当数控机床加工完个工件时，发送下料命令给机械手，机械手接到命令后，马上输出脉冲驱动机械手逆时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机械手下降且张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止且手爪夹紧，夹紧已加工好的工件机床卡盘松开机械手开始前伸，将工件从机床上取出，准备运走上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止输出高速脉冲，驱动机械手顺时针转动，当转过度到位后......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....机械手下降，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止接着手爪柱塞缸电磁阀通电，手爪张开，放下工件准备离开接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止同时手爪也闭合复原接着机械手水平手臂开始后缩，准备回原点，当后缩到位时，后缩停止，机械手回到原点，个上下料过程结束机械手在原点等待命令，准备下个工作循环。机械手的每次循环都从原点位置开始动作。机械手操作面板布置操作面板布置如图所示。机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种工作方式可以选择。手动操作就是用按钮作机械手的每步运动进行单独的控制。例如，当选择上下按钮时，按下启动按钮，机械手上升按下停止按钮时，机械手沈阳大学毕业设计论文上升。当选择逆转顺转按钮时，按下启动按钮，机械手顺时针转动，而按下停止按钮时，机械手逆时针转动。同理，当选择夹紧放松按钮时，按下启动按钮，机械手爪夹紧，而按下停止按钮时，手爪松开。图自动操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的连续的周期性循环。在工作中若按下停止按钮，机械手将继续完成个周期动作后，回到原点位置......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....控制器选择有极高可靠性专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器，选择在国内应用较多的西门子型。具体型号为。沈阳大学毕业设计论文图该机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。控制系统原理分析因为机械手作业时，取工件放工件，安装工件卸下工件都有定位精度的要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外，还要水平手臂进行闭环伺服控制。为了减少的点数，以伺服放大器作为闭环的比较点。伺服放大器具有传感器反馈输入端，给定的输入信号和反馈信号进行比较后形成的控制信号经过调节和功率放大后，驱动电液伺服阀对液压缸进行伺服定位。将上位机输入的给定信号转换为电压信号，输出至伺服放大器，由伺服放大器作为闭环比较点，组成模拟控制系统，如图所示......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....节省了系统资源，而且编程简单，不必过多沈阳大学毕业设计论文考虑控制算法等优点，也是完全能满足工作要求的。图水平手臂伺服定位控制原理图外部接线设计为适应水平手臂液压缸的伺服定位的控制要求，利用西门子，考虑到位移传感器和伺服放大器工作采用的都为模拟量，故增加个模拟量输出模块，鉴于伺服放大器和位移传感器的输入要求，的模拟量采用输入输出，各输入输出点及其接线如图所示。的具体硬件接线图如下图所示详细的硬件设计见图纸图硬件接线图沈阳大学毕业设计论文地址分配表输入元件地址分配明细表控制元件符号编程地址备注总停开关按下停止工作启动开关按下开始工作垂直缸上限行程开关垂直缸下限行程开关机床上下料命令开关检测料架有无工件光电开关常闭开关，闭合表示有工件控制面板上下选择开关用于手动调整时控制面板夹紧松开选择开关用于手动调整时控制面板顺逆选择开关用于手动调整时控制面板手动工作选择开关用于手动调整时控制面板自动工作选择开关表输出元件地址分配明细表控制元件符号编程地址备注步进电机高速驱动脉冲输出步进电机方向控制为顺时针......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....我们所进行的单元测试和集成测试是软件的开发过程中较为繁重的个环节。在测试过程中出现的些故障都是出乎意料的，有些问题的解决也许并不困难，但要周密的考虑过程。第七章结论第七章结论在孙小齐老师的指导下，本次毕业设计，就要画上个句号了。通过对信号与系统实验平台这个课题的开发，我们在开发能力上有了实质性地提高。鉴于本文开发的信号与系统实验平台为个人计算机，其性能有限，故暂不能做大规模的精确系统测试。虽然信号与系统实验平台已经顺利完工并能够正常运行，但想要成为个能够在大范围内广泛应用的实验平台，本系统还需要投入更多的人力和物力，引入更多的技术才能进步完善，使得系统更加健壮。实验平台发展到现在，虽然时间不长，然现如今已经发展成为信息产业中个大的研究热点。更是由于次实验系统的复杂性和所具有的挑战性，才使得有更多的爱好者投身其中，为基于的信号与系统实验平台的发展贡献力量。希望通过本文，给喜欢的爱好者提供些可以借鉴的材料，以此共勉,团队开发的认识。要在最短的时间内做出最成功的软件，仅靠个人的能力是不够的。软件英雄时代已经结束。软件有这很好的图象处理功能,......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....和其他工具软件配合较好。我们此次的毕业设计就是在环境中开发的。如果所实现的波形较多则可显示出非常高的效率和使用价值。编程和系统规划的认识。熟练使用开发工具不等于编程，或许掌握种开发工具并不容易。使用开发工具并不能提高编程水平。我们的程序是利用的用户图象功能来编写界面，并且规划了这个系统的各个板块，各个板块互相独立，条理清晰，能方便快捷的在各个板块中切换。这次毕业设计是我们第次尝试这做个系统，个比较完整和优秀的系统是有很好的规划的。虽然是第次尝试，可也大概实现了个具备的条理和功能。在编程的时候我们遇到些麻烦，因为对软件本来就很陌生，且并不是任何工具都可以写出高效的代码。当然这是我们的弱项，我们或许无权去评判。不足和提高。毕业设计期间，我们对自己有了更加理性的了解，我们的软件工程的思想是有限的，软件需求的能力也是有限的，编程能力和系统规划能力有待提高。尽管这样，我们还是尽量运用了软件工程的思想。我们的编程能力在开发当中得到了很大提高，可以写出高效紧凑的代码，当然这是我们每个人都可以做到的。设计心得大学毕业设计是我们所必须面对的。过几周的奋战我的毕业设计终于完成了......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....但是通石河子大学学士学位论文过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学上位机启动指令二进制变量外部变量上位机停止指令二进制变量外部变量液位高度位有符号数内部变量表图定义变量常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文图定义变量变量的连接打开刚刚新建的画面，双击每个图素，将每个图素跟相应的变量进行连接。其作用是在监控画面中，知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。阀机械手下降当下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升而当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。而水平方向的伸缩主要由电液伺服阀伺服驱动器感应式位移传感器构成的回路进行调节控制。而执行手爪的加紧与放松，通过柱塞缸与齿轮来实现。柱塞缸由单线圈的电磁阀夹紧电磁阀来控制，当线圈不通电时，柱塞缸不工作，当线圈通电时，柱塞缸工作冲程，手爪张开，柱塞缸工作回程，手爪闭合。当机械手旋转到机床上方时并准备下降进行上下料工作时，为了确保安全，必须在机床停止工作并发出上下料命令时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....同时，从工件料架上抓取工件时，也要先判断料架上有无工件可取。沈阳大学毕业设计论文机械手的作业流程机械手的作业动作流程如图所示图上下料机械手工作流程图从原点开始，按下启动键，且有上下料命令，则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位，前伸到位后，停止前伸下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机械手下降，同时张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止开始输出高速脉冲，驱动机械手逆时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动接着下降电磁阀通电，机械手下降，下降到位后，碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，机械手到达卡盘中心高度机械手开始水平定位后缩，将工件装入机床卡盘当工件装入到位后，卡盘收紧机械手松开手爪，准备离开接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止启动高速脉冲驱动机械手作顺时针转动，当转过度到位后，停止输出脉冲，机械手停止转动，机械手回到原点待命机床进行加工......”。