【终稿】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【CAD图纸全套终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:57:48

《【终稿】电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、“.....合理利用水资源。水源选择的般顺序在选择工程水源时，可参照上述原则，结合水源水质监测报运行成本施工和管理条件卫生防护条件等进行综合比较......”。

2、“.....水量充沛，便于水源保护当有多个水源可选时，应从水质水量投资民生活用水量公共建筑用水量饲养畜禽用水量企业用水量消防用水量浇洒道路和绿地用水量管网漏失水量及其它未预见用水量，计算供水规模。本次设计供水规模取。人均之和......”。

3、“.....村庄取较低值规模较大的镇区取较高值。网漏失水量和未预见水量之和按上述用水量之和的百分之取值供水规模供水规模即最高日供水量居有关规范，浇洒道路和绿地用水量，经济条件好或规模较大的镇可根据需要适当考虑，其余镇村可不计此项......”。

4、“.....浇洒道路和绿地用水量，经济条件好或规模较大的镇可根据需要适当考虑，其余镇村可不计此项。考虑还是没考虑管网漏失水量与其它未预见水量根据有关规范管网漏失水量和未预见水量之和，宜按上述用水量之和的取值，村庄取较低值规模较大的镇区取较高值......”。

5、“.....计算供水规模。本次设计供水规模取......”。

6、“.....吨产品成本元。技术质量指标转化率酯化及酯交换率，生物柴油得率，主要性能如下表序号项目指标时密度动力粘度按催化剂催化剂生物柴油原料油水洗真空脱水甲酯化酯交换分离蒸馏 ↑生物沥青甲醇蒸馏冷却冷却项目目标建成日产吨生物柴油生产线......”。

7、“.....而且可以废物资源化。第三章项目技术方案和目标技术方案采用酯化法，对原料油进行酯交换和甲酯化制备生物柴油的工艺技术。工艺流程技术合理地利用潲水油，本研究就是利用地沟油作为原料来生产生物柴油，为潲水油的利用寻找条有效的解决办法......”。

8、“.....在我国利用餐饮业废油制造生物柴油符合世界上废油产生的大量潲水油不仅增加环境压力，而且给不法之徒以可乘之机，他们用湘水油生产“地沟油”重新进入食品市场，严重威胁人民大众健康。因此，国家出台了系列政策，加强对潲水油流向的监控......”。

9、“.....早有些学者和专家己致力于生物柴油的研究倡导工作。我国生物柴油的研究与开发虽起步较晚，但发展速度很快，部分科研成果已达到国际先进水平。研究内容涉及到油脂植物的分布选择培育遗传改良及其加工工艺和设备。目前各方面的研究都取得了阶段性成果，这无疑将有助于我国生物柴油的进步研究与开发。但是，与国外相比......”。