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【终稿】关节型机器人腕部结构设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】关节型机器人腕部结构设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:56:53

《【终稿】关节型机器人腕部结构设计【CAD图纸全套终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....根据并联环路压降相等的原理,教师宿舍的资用压头为管段的压降和,由上表列出的各个管段的计算压降得,设局部阻力损失和沿程阻力损失的估算比值,则比摩阻大致可控制为,根据和,查表得,富余压头为,由用户处的截止阀来负担富余压头,计算结束。最终各用户处计算结果如下表室外管网各用户水力计算表负荷比摩阻管径流速资用压头实际损耗压头富余压头物理楼文史楼数学楼化学楼体育馆大礼堂食堂图书馆大修厂车库学生舍学生二舍学生三舍学生四舍学生五舍浴室教师宿舍教授楼教授楼教师宿舍学生食堂学生二食堂学生公寓学生公寓学生公寓学生公寓教师宿舍教师宿舍教师宿舍教师宿舍系统定压方式选择及水压图系统的定压方式室外热水管网采用膨胀水箱定压,为了防止网路循环水泵运转或停止工作时,系统倒空吸入空气,而破坏正常运行和腐蚀管道,因此膨胀水箱的高度应该比用户的标高还要高出米左右,以使网路回水管内任何点的压力都大于大气压力,以免吸入空气。另外用户系统内的压力不应超过该用户系统用热设备及其管道构件的承压能力,供暖用户系统般常用的柱形铸铁散热器的承压能力为。系统的连接方式由于从锅炉房直接供应的热水温度为度......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....经过前面的计算,可以看出用户内部循环系统的压力损失远小于外网提供的资用压头,而且支管和主干管之间的压力损失不相同,不定能够达到平衡的要求,所以需要在用户入口处装个阀前压力平衡阀门,消耗外网预留的部分压头,以便于用户内部系统的循环。水压图绘制先把主干线进行展开,分别标出主干线上面支线建筑物的具体位置和其标高。以水平线作为基准面,在纵坐标上按照定的比例做出标高的刻度,由于资料中并未给出学院实际建筑物的基准标高,假设整个学院为水平。选定静压线的位置,本系统采用的是低温供暖,不会出现气化现象,只要考虑承压能力的问题,所以静压线只需要高出最高建筑物安全富裕米左右就可以了,根据建筑物具体高度,把第分区静压线定为米,第二分区静压线定位米。选定回水管的动压曲线位置,根据前面各主干线每段管道的水利计算结果,可以按照各段的实际压力损失,确定回水管的动水压线。选定供水管动压曲线位置,根据主干线端点用户的回水管动压线高度和个用户预留压头的高度,可以确定此用户的供水管动压线,然后再根据前面的计算,按照实际损失......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....再计算出热源内部的压力损失,就可以得到整个主干线的水压图。管道的敷设与保温管网是系统投资最多,施工最繁重部分,所以合理选择管道敷设方式,以及做好管网平面定线工作,对节省投资,保证冷网安全可靠运行和施工维修方便都具有重要意义。本设计采用,无沟直埋敷设,供热管道直接埋设于土壤中的敷设方式。将供热管道,保温层和保护外壳三者紧密粘结在起,形成整体式的预制保温管结构。预制保温管供热管道的保温层,采用硬质聚氨酯泡沫塑料作为保温材料。保护外壳采用高度聚乙烯硬质塑料管。施工安装时在管道沟底预先扑铺约厚度的粗砺夯实,管道四周填充沙砾,填砂到度约后再回填原土并夯实。直埋敷设横剖面图管道的保温主要目的在于减少输送过程中无效冷损失,并使热媒保持定的参数,以满足用户的需要,根据外网运行经验当管道有良好的保温时,其损失约占总数的。在本系统中,因为采用的是无沟直埋式的敷设方式,因而保温采用预制保温管。集中供热调节本系统采用质量调节,在锅炉房中,集水器与分水器切断阀门,设置在专门的天然气切断阀间内。自动切断阀采用自动关闭,现场人工开启型。切断信号来自于控制室的泄露报警装置......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....探头共选用个。旦燃气泄露浓度达到爆炸下限的时报警,持续后通过自动切断阀,迅速切断供气,并同时启动连锁的排风系统将室内的泄露气体排至室外,以确保锅炉安全运行。天然气泄露报警装置选用台型号为的可燃气体检测系统。另在切断阀前及干管末端接放散管,并在放散管上装设取样管。燃气体检测系统的技术参数型号测量范围报警点报警方式独立光报警,公共声报警响应时间烟囱每台锅炉分别设置烟囱,烟道及烟囱均采用不锈钢保温预制产品。烟囱的内径为同锅炉出口,烟囱直接排至室外,高度为出屋面。按锅炉房设计规程,燃气锅炉烟道应设置泄爆装置,本锅炉无水平演到,烟囱又直通室外,故不设防爆门。排污系统我们采用的是热水锅炉,由于经过锅炉的水是不断的流动的,所以采用的热水锅炉可以不进行排污,因为排污的目的是为了防止锅炉中的水不断的蒸发而使锅炉中的水的含盐量升高而对锅炉产生腐蚀作用,同时其他杂质也可能结垢在管壁上而使锅炉的传热恶化,这主要是针对蒸汽锅炉而言。而热水锅炉由于水在不断的循环之中,所以水中的含盐量是基本上保持不变的,所以没有必要进行排污处理。热工控制和测量仪器锅炉由它带来的控制柜进行控制......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....具有全自动运行功能。如具有火焰自动调节炉膛自动吹扫和火焰风压自动检测功能和出水压力高低自动检测功能循环水温度超过设定值后的自动待机和温度降低后的自动启动等功能。具有多项安全连锁功能,如水泵风机过载点火失败异常熄火风机无风燃气压力过低过高排烟温度过高循环水断水等故障连锁保护功能循环水温度超过低于设定值后的自动待机自动启动等功能,以确保锅炉的安全正常的运行。第五章参考文献及网址主要参考资料供热工程制图标准北京中国计划出版社锅炉房设计规范北京中国计划出版社采暖通风与空气调节设计规范北京中国计划出版社简明供热设计手册李岱森北京中国建筑工业出版社,采暖通风设计手册陆耀庆北京中国建筑工业出版社,锅炉及锅炉房设备吴味隆等主编北京中国建筑工业出版社,供热工程第三版贺平孙刚主编北京中国建筑工业出版社,流体力学泵与风机第四版蔡增基龙天渝主编北京中国建筑工业出版社,土木工程计算机绘图基础尚守平袁果主编北京人民交通出版社,传热学第四版章熙民任泽霈梅飞鸣主编北京中国建筑工业出版社,中国空调制冷网网易哦间通过旁通阀直接相连,在室外温度较高,整个系统热负荷比较低的情况下......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其值可达。其典型材料是超导块材,它可产生磁悬浮力捕获磁场。有研究结果证明,增大块材的单畴尺寸就可以获得更高的磁悬浮力和捕获磁通密度。部分超导材料简介最近美国科学家发现,由个碳原子组成的俗称布基球的碳分子具有高温超导特性。科学家认为,借助这发现可能研制出新的超速计算机。美国朗讯科技公司贝尔实验室的科学家发现,当碳布基球分子与种有机化合物氯仿和溴仿结合在起,冷却至大约时具有超导电性,这项成果已在美国科学杂志上发表。科学家认为,布基球的这种新特性,使它可能制成未来超高速计算机的关键元件,实现超导转变,电阻损耗几乎可以降至为零,从而使计算速度有极大的提高,而布基球的成本远低于铜氧化物高温超导体,因此应用前景看好。二硼化镁在时,具有很好的超导电性。二硼化镁超导电性的发现为研制低成本高性能的超导材料开辟了新路。二硼化镁是种常见的廉价化合物,性质稳定,成分简单,这些优点是复杂昂贵的铜氧化物超导材料所不能相比的。如果能够通过掺杂大幅度提高其,二硼化镁将极有可能成为廉价实用的新型超导材料。第五章超导技术的应用第五章超导技术的应用超导材料具有的优异特性使它从被发现之日起......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....但要实际应用超导材料又受到系列因素的制约,这首先是它的临界参量,其次还有材料制作的工艺等问题例如脆性的超导陶瓷如何制成柔细的线材就有系列工艺问题。高温超导技术的应用非常广阔,大致可分为三类大电流应用强电应用,包括超导发电输电和储能电子学应用弱电应用,包括超导计算机超导天线超导微波器件等抗磁性应用,主要用于磁悬浮列车和热核聚变反应堆等。超导技术在强电中的应用超导体的直流电阻率在定的低温下突然消失,被称作零电阻效应。导体没有了电阻,电流流经超导体时就不发生热损耗,电流可以毫无阻力地在导线中形成强大的电流,从而产生超强磁场。超导技术在强电中的运用主要有超导电缆超导发电机超导变压器以及超导限流器等在远距离输电中,常规导线的电阻直是困扰着人类的最大难题。常规导线在输电过程中不仅仅是电能的大量损耗,还存在因电能被转化为其他形式的能量而引发的很多危险最典型的就是引发火灾。在超导现象被发现以前,人们也直在努力试图解决这问题。增大输电线的横切面积以减小输电线的单位长度电阻,但输电线的质量因此也会增大,电线的成本及架线难度都会相应增大......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....但由于高压电弧的影响须占用大量的土地来作为线路走廊。年,美国是最早开始对超导电缆技术的开发和利用的国家。超导电缆主要由电缆本体终端以及低温制冷装置组成。超导电缆本体包括电缆芯电绝缘和低温恒温管如图所示。电缆芯是由高温超导材料骨架构成。以超导体的零电阻特性和状态转换特性发展起来的超导电力技术将在诸多方面影响未来电网的发展提高电网安全性明显改善电能质量提高系统输送容量提高单机容量大幅减少电网损耗提高电力系统运行稳定性和可靠性降低输送电压等级降低占地面积造价及改造成本。四川理工学院毕业设计论文向计算过程如下以教师宿舍编号为例,根据并联环路压降相等的原理,教师宿舍的资用压头为管段的压降和,由上表列出的各个管段的计算压降得,设局部阻力损失和沿程阻力损失的估算比值,则比摩阻大致可控制为,根据和,查表得,富余压头为,由用户处的截止阀来负担富余压头,计算结束......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....为了防止网路循环水泵运转或停止工作时,系统倒空吸入空气,而破坏正常运行和腐蚀管道,因此膨胀水箱的高度应该比用户的标高还要高出米左右,以使网路回水管内任何点的压力都大于大气压力,以免吸入空气。另外用户系统内的压力不应超过该用户系统用热设备及其管道构件的承压能力,供暖用户系统般常用的柱形铸铁散热器的承压能力为。系统的连接方式由于从锅炉房直接供应的热水温度为度,属于低温供水能够直接用来通往散热器进行采暖所以所有的用户均可以采用与外网进行直接连接的方式。经过前面的计算,可以看出用户内部循环系统的压力损失远小于外网提供的资用压头,而且支管和主干管之间的压力损失不相同,不定能够达到平衡的要求,所以需要在用户入口处装个阀前压力平衡阀门,消耗外网预留的部分压头,以便于用户内部系统的循环。水压图绘制先把主干线进行展开,分别标出主干线上面支线建筑物的具体位置和其标高。以水平线作为基准面,在纵坐标上按照定的比例做出标高的刻度,由于资料中并未给出学院实际建筑物的基准标高......”

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