1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....系统清晰，误操作机会少，基建费用低，易于改扩建其缺点是占地面积较大。配电装置配电装置均为屋内布置。该有配电室电抗器室控制值班室电容器室低压配电室以及检修室和工具室。当出线不带电抗器时，般采用成套开关柜单层布置当出线带电抗器时，般采用三层或两层装配式布置。变电所布置平面图变电所总占地面积计划为，不会超过。变电所室内外布置平面图见图。变电所断面布置图见图。图平面布置图略。图断面布置图略。变电所继电保护拟定继电保护是保证安全供电和保证电能质量的重要部门。保护装置设置适当，能减少停电事故，限制停电范围，缩短停电时间设置不当，有可能增加停电事故，影响供电质量。为此本设计的保护系统根据迅速灵敏和可靠性进行了综合考虑。变电所继电保护装配情况下对矿化变电所几点保护装置情况做下总体的介绍。变电所进线到断路器设定时限过流保护主变压器设置瓦斯保护。温度保护差动保护过流保护过负荷保护等种保护母联保护有变压器的后备保护来实现，设置限时速断保护，作为配出线过流保护的后备，采用电流速断为配出线电流速断保护的后备出线，对于井下变电所附近的低压高压器以及较长的线路设置速断保护和过流保护......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....对电容器和断路器之间连接线的短路，装设瞬时速断和定时限过流保护，内部故障采用熔断器保护，另外还有过电压保护和低电压保护。进线保护进线设置限时速断和过流保护。限时速断保护的整定计算动作电流有第三章的表可知，母线上的最大三相短路电流为,则次动作电流限时速断保护的接线方式采用型接线，接线系数,电流继电器选用电磁型继电器，返回系数，但限时速断无须考虑返回系数，变电站进线开关的变比为,则二次动作电流由计算，选用电磁式电流继电器，电流整定范围为。灵敏度检验由表可知，母线上的最小二相短路电流为，则符合要求。动作时限过流保护的整定计算动作电流该站的总负荷约为，则进线的最大长时负荷电流为次动作电流过流保护的接线方式是选用二相三继电器接线可以提交这后备保护的灵敏度，接线系数,选用电磁型电流继电器，无须考虑返回系数，进线开关的变化为，则二次动作电流由计算，选用电磁式电流继电器,电流整定范围为。灵敏度检验由表可知，母线上的最小二相短路电流为......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....则进线的最大时符合电流为次动作电流电流保护的接线方式时选用二相三继电器接线可以提运后备保护的灵敏度，接线系数,选用电磁型电流继电器，返回系数,变比为,则二次动作电流由计算，选用电流继电器，电流整定范围为灵敏度检验进后备灵敏度检验查表可知，母线的最小二相短路电流为，则进合格动作时间母联开关保护母联开关设备速断保护。其与进线的限时速断样，故用电磁式电流继电器，电流整定范围为。灵敏度检验也同进线限时速断检验样，检验合格。主变压器保护主变压器设置瓦斯保护，温度保护，动保护，过流保护，过负荷保护等保护。瓦斯保护按常规保护，即重瓦斯时动作于调角，轻瓦斯时动作于信号。温度保护时启动风冷，时动作于信号。主变变动保护矿瓦变电所的变压器是两台变所器，连接组为，采用型差动继电器保护。网络参数母线算至平均电压为的最大运行方式三相短路电流为，最小运行方式下的两相短路电流为母线算至平均电压为的最大运行方式三相短路电流为。把侧短路参数归算到侧后，最大运行方式三相短路电流为，最小运行方式两相短路电流为。下面对差动保护进行整定计算......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....选出电流互感器变比，并计算各例电流互感器二次回路额定电流，计算结果如下表。名称各侧数值侧侧各侧额定电流接线方式计算变比选择变比二次回路电流能确定基本侧，基本侧是指继电器中差动线圈的首端正极性。由上表可以看出，侧电流互感器二次回路电流电流大于侧，因此确定侧为基本侧。计算保护装置基本侧次动作电流，按躲过穿越性故障时的最大不平衡电流躲过变压器空载投入式故障切除向电压恢复时的励磁涌流躲过二次回路断线电流三个条件计算，取其最大者为基本侧次动作电流。以下进行计算。由以上计算，应按过外部故障不平衡电流的条件，选用侧次动作电流，确定差动线圈基本侧匝数平衡线圈分别按于侧及侧。计算基本侧继电器动作电流侧工作匝数匝取匝侧继电器实际动作围可以用模拟试验和运行试验来确定，由于雷电的路径受很多偶然因素的影响，因此来保证被保护物绝对不受直接雷击是不现实的，般，保护范围是指具有左右雷击概率的空间范围而言。避雷针的保护范围计算单支避雷针共保护范围可按下式计算。当时，当时，式中避雷针高度高度影响系数......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....双支等高避雷针其保护范围可按下式计算，两针外侧的保护范围可按单针计算方法确定，两针间的保护范围应按通过两针顶点及保护范围上部边缘最低点的圆弧来确定，点的高度。按下式计算上式中，为两针间的距离高度影响系数。水平面上保护范围的侧高度可按下式计算本变电站有三根避雷针，高度都为米，其中每两根之间的保护范围外侧，可按两根时计算。距离米距离米距离米保护物的高度为米计算两只避雷针的保护范围见图。图两等高避雷针保护范围三只避雷针的保护范围见图所示。图变电所避雷针简图变电所接地保护矿山地面变电所属于高压系统，仅靠自然接地体其接地电阻是不能满足要求的，还应该设人工接地装置，即设置保护接地网，通常是把圆钢扁钢等垂直打入地下结冻层以下组成水平接线网，为减小接触电压和跨步电压，应尽量使电位分布均匀。为此在环形接地网中间加装相互平行的圆钢或扁钢均压带，在电气设备周围加装局部接地回路，人员经常出入口处考虑到人身安全，应加装帽檐式均压带。确定接地电阻接地装置的接地电位......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....开始进行非常规行走机构的研究。年，陆怀民博士研制出台具有两条平行四边形腿的步行机耕船试验台车，在土槽试验中表现出较高的牵引效率，主要用于无硬底层的水田耕作年，高峰博士对步行车辆的全方位转向进行探索，在步行车辆转向理论方面有独到的见解，提出了种全方位转向机构，设计了有全方位转向机构的六足步行车辆年高义民博士进行了自由度六足步行车辆的研究，并试制了模型。年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出台八足螃蟹式步行机，主要用于海底探测作业，并做了越障爬坡和通过沼泽地的试验。年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了四足步行机的研究，试制成功台四足步行机，并进行了步行实验钱晋武博士研究地壁两用六足步行机器人，进行了步态和运动学方面的研究。年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出全方位六足步行机，不仅能在平地步行，还能上楼梯。该所还研制了水下六足步行机以及采用连杆机构来实现动态步行的四足步行机模型。随着机器人的工作环境和工作任务的复杂化以及人们对于娱乐辅助等移动机器人的需求的增加......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....运动性能是足式机器人的项重要的考查指标，在现有的机器人系统中，大多采用步态规划算法进行步态规划，此方法需要对机器人及环境精确建模，控制过程中进行大量计算和测量，较难满足实时性要求。基于生物节律运动控制机理的仿生机器人通过模拟自然界动物最常见的运动方式节律运动来实现具有高度稳定附录性和环境适应性的运动，从而避免了大量的计算与规划，实时性与环境适应性较好。二研究的基本内容，拟解决的主要问题搜集和学习课题相关资料，掌握六足步行机器人的工作原理和相关参数设计原则。机器人结构设计机器人本体设计，机器人腿部设计，腿部参数确定，腿部驱动确定。通过仿真实现前进后退左转右转避障等动作，并对些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理，并用软件制作出了个理论验证模型，可以实现前进后退左转右转避障等动作，对于研究六足步行机器有很大的帮助。研究拟解决以下几个问题。重心稳定问题利于越障问题转弯灵活问题防滑和减震问题三研究步骤方法及措施机器人机体做成近似菱形......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....腿部驱动电机得选择在整个机器人系统中，电机及其附件得质量和体积所占比重较为突出，因而需要选体积小质量轻得电机故选直流伺服电机为腿部驱动器，此类电机有较高的柔性和可靠性。具体型号为瑞士公司生产的电机型号为以及配套的减速器型号为。轴承的选择仿生机器人的关节是靠运动副的的工作实现得的，因此选择合适的轴承对机器人正常运动起着关键作用。机器人的膝关节和髋关节使用了锥齿轮转动副，将会在驱动轴上产生轴向载荷，因此可选择角接触球轴承，可以承载以径向载荷为主的径轴向联合载荷，也适合于安装条件，系统清晰，误操作机会少，基建费用低，易于改扩建其缺点是占地面积较大。配电装置配电装置均为屋内布置。该有配电室电抗器室控制值班室电容器室低压配电室以及检修室和工具室。当出线不带电抗器时，般采用成套开关柜单层布置当出线带电抗器时，般采用三层或两层装配式布置。变电所布置平面图变电所总占地面积计划为，不会超过。变电所室内外布置平面图见图。变电所断面布置图见图。图平面布置图略。图断面布置图略。变电所继电保护拟定继电保护是保证安全供电和保证电能质量的重要部门。保护装置设置适当，能减少停电事故......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....缩短停电时间设置不当，有可能增加停电事故，影响供电质量。为此本设计的保护系统根据迅速灵敏和可靠性进行了综合考虑。变电所继电保护装配情况下对矿化变电所几点保护装置情况做下总体的介绍。变电所进线到断路器设定时限过流保护主变压器设置瓦斯保护。温度保护差动保护过流保护过负荷保护等种保护母联保护有变压器的后备保护来实现，设置限时速断保护，作为配出线过流保护的后备，采用电流速断为配出线电流速断保护的后备出线，对于井下变电所附近的低压高压器以及较长的线路设置速断保护和过流保护，过流保护的动作时间为对出现较短的线路和电容器般只设无时限的过流保护电容器的继电保护，对电容器和断路器之间连接线的短路，装设瞬时速断和定时限过流保护，内部故障采用熔断器保护，另外还有过电压保护和低电压保护。进线保护进线设置限时速断和过流保护。限时速断保护的整定计算动作电流有第三章的表可知，母线上的最大三相短路电流为,则次动作电流限时速断保护的接线方式采用型接线，接线系数,电流继电器选用电磁型继电器，返回系数，但限时速断无须考虑返回系数，变电站进线开关的变比为,则二次动作电流由计算，选用电磁式电流继电器......”。