【CAD设计图纸】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【全套终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:56:00

《【CAD设计图纸】自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计【全套终稿】》修改意见稿

1、“.....大巷均沿号煤层底板布置，倾角。移交生产时该巷道长度为。该巷道担负矿井井型时的全部煤炭运输任务，该巷道通过溜煤眼与采区号煤层回采工作面的胶带顺槽相接，因此西翼胶带大巷的胶带选型时，要符合巷道的特点，又要与工作面顺槽运输量以及矿井胶带运输能力相适应。大巷带式输送机选型根据综采工作面采煤设备瞬时产量的要求，大巷带式输送机运量取。考虑煤炭粒度及运量等因素，大巷带式输送机带宽为，取速度。设计原始数据及工作条件煤的品种物料最大粒度物料散密度输送量输送距离，提升高度井下运输巷道倾角......”。

2、“.....满足要求。带式输送机选型如下带宽带速电动机减速器液体粘性软起动装置制动器胶带阻燃防静电拉紧装置机尾液压绞车拉紧液压站电机功率,转速防爆张紧绞车电机功率,转速防爆二井下辅助运输矿井辅助运输主要担负井下人员矸石材料和设备的运输任务。根据井田煤层赋存特点开拓方式井下装备水平等因素，同时结合邻近矿区使用无轨胶轮车运输的经验，矿井辅助运输采用无轨胶轮车运输。无轨胶轮车以内燃机为动力，单车载量大，具有定的爬坡能力，连续运输时间长，巷道中无需铺轨，机动灵活，可车多用，适应多种运输作业需要，实现地面到井下工作面的连续运输，具有运输环节少效率高速度快安全可靠等优点，设备下井升井可以整体运输，减少设备地面井下拆卸组装的环节，提高运输效率，具有综采工作面及掘进头搬家倒面速度快等显著优点。设计选用无轨胶轮车完成矿井辅助提升任务。矿井提升主提升设备选型自井口起井筒底板交点处斜长为，井筒倾角，井筒净宽，断面形式为半圆拱。主提升设备采用带式输送机。主井运输带式输送机的选型计算带式输送机带速的确定主井井底设煤仓，输送量以选型计算。时,带速即可满足要求......”。

3、“.....取。带式输送机计算设计原始数据及工作条件物料最大粒度物料散密度输送量运输水平距井筒倾角提升高度,量不得小于。矿进矿通式中井下同时工作的最多人数，根据内蒙古自治区煤炭工业局文件内煤局字号关于限定全区各类煤矿井下作业人员数量的通知，取人。矿通矿井通风系数，取。则矿进，取矿进。按采煤掘进硐室及其他地点实际需要风量的总和进行计算，各地点的实际需要风量，必须使该地点风流中瓦斯二氧化碳氢气和其他有害气体的浓度，风速温度以及每人供风量符合煤矿安全规程有关规定。矿进采掘硐它矿进式。带式输送机选型计算基本数值每米长度上托辊转动部分质量每米长度下托辊转动部分质量每米长度上胶带质量每米长度物料质量托辊阻力系数胶面传动滚筒磨擦系数功率计算上分支运行阻力下分支运行阻力物料提升阻力附加阻力传动滚筒正常运行圆周力传动滚筒正常运行轴功率电动机功率单滚筒单电机液体粘性软起动包角能满足要求。安全系数，满足要求......”。

4、“.....转速防爆张紧绞车电机功率,转速防爆副井提升选型副井提升选型选择的是无轨胶轮车，选型参照上节内容。通风与安全概况概况矿井瓦斯东圪堵矿井为技术改造矿井，各煤层瓦斯含量为，属低级瓦斯矿井。各煤层瓦斯成分测定成果煤层甲烷值，平均为。属氮气带。煤层甲烷值，平均为。属氮气带。煤层甲烷值。属氮气带。煤层甲烷值。属氮气带。详见瓦斯含量汇总表表。表瓦斯含量汇总表纵观全区，瓦斯含量深部略高于浅部且地形切割较多。因此各煤层均属于瓦斯风化带。瓦斯含量不超过，属瓦斯等级低级区。在生产过程中应加强瓦斯监测，以防局部区域瓦斯富集，发生瓦斯爆炸事故。二煤层自燃倾向据测区内对煤层自燃的测定煤层煤吸氧量，平均，自燃倾向等级属于级容易自燃煤。煤层煤吸氧量，平均，自燃倾向等级属于二级容易自燃煤。三煤尘据详查阶段对煤层煤尘爆炸的测定急速加热时生产巷道扬尘度较高。火焰长度大于，岩粉增加量，有爆炸性。各煤层瓦斯测试成果表煤层编号煤样编号代表厚度米瓦斯含量自然瓦斯成分瓦瓦瓦瓦瓦瓦平均平均四地温井田内煤层埋藏较浅......”。

5、“.....没有发现特殊的地温异常，孔内温度变化与正常地温梯度基本吻合，地温属正常区。矿井通风通风方式及通风系统依据井田开拓部署及煤层赋存条件，确定东圪堵二矿采用中央并列式通风系统，主斜井副平硐进风，回风斜井回风。主斜井副平硐井口位于矿井工业场地内，回风斜井井口位于钻孔南侧处的槽探工程附近。主斜井副平硐，回风斜井三个井筒服务东圪堵二矿全井田，服务年限为。东圪堵二矿采用机械抽出式通风方式。掘进通风及硐室通风矿井达到设计生产能力时，共配备个掘进头，个综掘工作面和两个普掘工作面均采用独立通风，掘进头所需风量由局部通风机对其压入式供给。井下主变电所主排水泵房消防材料库井底煤仓上部胶带卸载口等硐室利用主扇风机负压通风。号煤采区变电所和消防材料库采用独立通风。矿井瓦斯涌出量预测计算矿井风量计算根据煤矿安全规程百零三条，矿井需要的风量应按下列要求分别计算，并选取其中最大值按井下同时工作的最多人数计算,每人每分钟供给风及人员的运输。三矿车平板车为更灵活的矿井安全生产，本矿在清理撒煤斜巷布置侧翻式矿车用于清理主斜井撒煤和清理沉淀池在综采工作面胶带顺槽左侧安设设备列车，平板车根据设备重量等配备......”。

6、“.....电机起动左进右进粗右进电机停止,声控信号启动信号启动检测红外信号实现循迹避障未偏离轨道无障碍物偏离轨道右循迹传感器检测到黑线无障碍物左转偏离轨道左循迹传感器检测到黑线无障碍物右转未偏离轨道有障碍物右传感器检测到检测到障碍物左转未偏离轨道有障碍物左传感器检测到检测到障碍物右转致谢在毕业设计中，我学会了对本专业所学的些理论知识的应用，学会了在应用中发现问题和解决问题的方法，加深了对专业知识的撑握和理解，所取得的这些进步都与老师们的仔细耐心指导分不开。他们的严谨细心勤奋的工作态度也给我留下了深刻印象，对我以后的学习工作有很好的指导作用。在此，对老师表示衷心的感谢。在系统设计调试阶段，得到了吴亚军等同学的帮助，在这里也表示感谢。在毕业设计的过程中和同学们的讨论也使我受益匪浅，也感谢电气工程学院的老师和领导为我提供的良好的毕业设计环境使我完成毕业设计。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学们......”。

7、“.....故输出为。在实际应用时，我们需要注意输出电压要保证在以上就可以了。图电源仿真结果本次设计的智能小车是通过声音检测，来命令小车开始运转的。只要外界发出个达到设定阈值的声音，小车即会运行，开始循迹避障。图为声控仿真,图声控触发我们选用的智能车模型为三轮车，其前边有个万向轮，左右各个驱动轮。故转向时，只需改变左右轮的运转方向即可。下图和是循迹仿真过程，当两边循迹传感器中的个检测到黑线时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处理结果，最后控制电机驱动改变智能车的运转方向。淮南师范学院届本科毕业论文图循迹左转图循迹右转本次智能小车避障我们选用了左右各摆个避障传感器，成外八形状，这样即可实现避障功能，又不采用过多传感器浪费资源。下图和是避障仿真过程，当两边避障传感器中的个检测到前方有障碍物时，即会产生个触发信号，使得变为电源低逻辑，即电平变低，此时检测到电平的变化，给出相应的处理结果，最后控制电机驱动改变智能车的运转方向，实现躲避障碍物的功能......”。

8、“.....利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统已实现了如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹。自动检测停车线并自动停车。从运行情况来看循迹的效果比较好，避障的效果也很好，但本设计还有巨大的发挥空间，可以达到更好的智能化效果。我相选型大巷煤炭运输设备初期大巷煤炭运输巷道为西翼胶带大巷，大巷均沿号煤层底板布置，倾角。移交生产时该巷道长度为。该巷道担负矿井井型时的全部煤炭运输任务，该巷道通过溜煤眼与采区号煤层回采工作面的胶带顺槽相接，因此西翼胶带大巷的胶带选型时，要符合巷道的特点，又要与工作面顺槽运输量以及矿井胶带运输能力相适应。大巷带式输送机选型根据综采工作面采煤设备瞬时产量的要求，大巷带式输送机运量取。考虑煤炭粒度及运量等因素，大巷带式输送机带宽为，取速度......”。

9、“.....提升高度井下运输巷道倾角,带强带式输送机选型计算基本数值每米长度上托辊转动部分质量每米长度下托辊转动部分质量每米长度上胶带质量每米长度物料质量托辊阻力系数胶面传动滚筒磨擦系数功率计算逐点计算法弹簧清扫器阻力空载段运行阻力空段清扫器阻力导料槽阻力进料口物料加速阻力承载段运行阻力最大张力头轮分离点张力传动滚筒运行圆周力传动滚筒运行轴功率电动机功率单滚筒单电机液体粘性软起动滚筒包角最大工作张力安全系数，满足要求。带式输送机选型如下带宽带速电动机减速器液体粘性软起动装置制动器胶带阻燃防静电拉紧装置机尾液压绞车拉紧液压站电机功率,转速防爆张紧绞车电机功率,转速防爆二井下辅助运输矿井辅助运输主要担负井下人员矸石材料和设备的运输任务。根据井田煤层赋存特点开拓方式井下装备水平等因素，同时结合邻近矿区使用无轨胶轮车运输的经验，矿井辅助运输采用无轨胶轮车运输。无轨胶轮车以内燃机为动力，单车载量大，具有定的爬坡能力，连续运输时间长，巷道中无需铺轨，机动灵活，可车多用......”。

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