1、“.....他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用,总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机力矩的计算摩擦力矩式中导轨的摩擦力丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，......”。

2、“.....因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据。对于大多数数控机床来说，因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号......”。

3、“.....长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位......”。

4、“.....每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字......”。

5、“.....方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师......”。

6、“.....本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成功，是推广跨区间无缝线路的根本保证。此外本章阐述了无缝线路的基本结构和基本原理以及线路中的关键技术。由于跨区间无缝线路要与道岔焊在起，而且道岔本身也要焊成无缝道岔，这就对轨道结构提出了较高的要求。在分析的基础上，提出采用及以上钢轨，ⅡⅢ型混凝土轨枕，ⅡⅢ型弹条扣件，胶结钢轨绝缘接头，优质道砟，无缝道岔是与跨区间无缝线路相适应的轨道结构。此外本章研究了无缝线路设计中的几项关键性的设计步骤，包括强度检算稳定性检算结构设计锁定轨温的确定伸缩区长度计算预留轨缝计算轨条长度设计等。北京交通大学级土木工程专业毕业设计第二章跨区间无缝线路养护维修方法线路整修加强工作铺设前的线路整修工作在无缝线路铺轨之前......”。

7、“.....提前个月停止综合维修，有计划地进行线路全面整修工作，并在铺轨前不少于天完成。整修工作的主要内容全面起好线路大平，消灭前后高低和水平不良处所，要求特别注意消灭低接头，对现有接头位置，在轨枕上作出标记，以便换轨后加强捣固。全面拨正线路方向，拨好曲线圆度，消灭曲线鹅头和反弯，测量调整线路限界。整治路基病害，清筛不洁道床，消灭翻浆冒泥，解决岔区排水。翻修基础不良道口，疏通排水，加强捣固，做好几何尺寸。均匀补充道砟，村镇行人过道及桥头道床要采取挡护措施。工区要制定切实可行的作业计划，保证按期完成整修任务领工区要经常检查整修工作，掌握实施进度，必要时应集中力量或组织专业组完成工作量较大的整修项目，工务段应在铺轨前不少于天，对线路工作进行全面检查验收。北京交通大学级土木工程专业毕业设计铺设初期的整修加强工作搞好铺设初期的线路整修，是发挥无缝线路优越性的基础工作，必须高度重视。要做好以下三点第提前介入，切实掌握铺设施工情况第二铺设后早接早管，实施对无缝线路的有效控制第三验交后，针对设备存在的主要问题，集中力量，集中时间......”。

8、“.....促使无缝线路早日进入稳定状态。初期整修工作的主要内容全面加强线路要组织力量，及时安排以起道拨道改道封砟和夯拍道床为主要内容的全面整修工作，使无缝线路尽快得到加强和稳固。成段综合整修扣件在接管线路后，首先安排全面复紧次轨枕扣件，以锁定线路。之后，要按照全正靠润紧的标准进行扣件整修，同时改正轨距和不良方向，要组织专业组，逐根整修，按公里验收。整治钢轨原始弯曲新铺钢轨存在大量原始弯曲，其中包括活弯和死弯。应组织专业组采用拨拨正不良方向二改改正轨距和所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用......”。

9、“.....按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率......”。