1、“.....然后再开启定时器。中断响应后定得先关总中断，然后停止定时器的运行。接第三章单片机及软件下来读取定时器的值并根据声音信号在地下传播的速度计算距离信息并显示出来。最后初始化，并开总中断，准备接受下次的信号。在响应前定得关闭，且在响应后开启。这样可以保证测得的时间差是同次放电的时间差。地面微小振动的检测第四章总结与展望第四章总结与展望总结从得到题目开始，自己就开始进行相关资料的查询，了解关于电缆故障定点的技术，关于电缆故障定点技术有多种方法，从多种方案中思考探索自己的系统方案，并不断修订自己的方案，本文选择声磁同步法，计算出声磁到达接收端时间差然后计算距离。最终确定了方案后，开始计算各个系统的传递方程与元件参数，接下来软件仿真，然后进行硬件的焊接与软件的编程。最终是辛苦的调试，步步，逐个排除系统的故障。最终整机终于调试成功，并取得预期的效果。本文所运用的技术中，欠采样是大亮点。关于欠采样......”。

2、“.....对于较高频率的信号，可以无失真地转化为较低频率的信号，从而方便人耳听到。展望本文做的电缆故障定点仪还有很大完善的地方。比如说自动增益调节，使人耳听到的声音响度维持到个恒定的水平，保护听力故障点指示灯阵列，可以和耳机交替使用运用数字信号处理技术，实现真正的零噪声，方便地选择通频带运用液晶显示更节省功耗。甚至把电缆故障定点仪装载在机器人小车上，并结合技术，机器人小车自动实现路径探测与故障点探测，并把数据发送到终端或作出进步动作，而终端可以负责数据接收并绘制故障地图，实现真正的自动化。若能建立全国电缆路径的数据库，直接运用声测法检测故障点的位置更快更准确。地面微小振动的检测致谢致谢毕业设计即将完成，通过此次毕业设计，提升了自己的实践能力，把自己大学四年所学的理论付之实践。是学校给我的这次实践的机会，同时在张昌民老师的精心指导，梁燕萍老师的热心帮助及的同学们和竹园Ⅰ的室友的帮助和父母姐哥的精神支持和关怀下......”。

3、“.....值此之际，我将以诚恳真诚的心表示对他们衷心的感谢，感谢他们在这段时间给我学习，生活，实践上的帮助支持理解和给我提出的宝贵意见。地面微小振动的检测参考文献参考文献孙建涛,魏新劳,陈庆国等电力电缆故障定点仪的研制电线电缆。杨孝志,陆巍，吴少雷等电力电缆故障定位技术与方法电力设备。•范兰德拉特,••塞德林顿压电陶瓷北京科学出版社，年。孙肖子模拟电子技术西安西安电子科技大学出版社，年月。孙肖子模拟电子技术第二版西安西安电子科技大学出版社，年月。丁玉美，高西全数字信号处理西安西安电子科技大学出版社，年月。吴正大信号与线性系统分析北京高等教育出版社，年月。,,,,,陈涛单片机应用及程序设计北京机械工业出版社，年。关的电源电压采用双电源时，例如，均对地而言，则输入电压对称于的正负信号电压均能传输。这时要求控制信号为，为，否则只能传输正极性的信号电压。在实际应用中使用独立的电源驱动和信号输入......”。

4、“.....这规定避免任何永久性的电流流过的电源通电时或从地面微小振动的检测删除或钳行动。在些应用中，外部负载电阻的电流可能包括和信号线组件。为了避免绘图电流时切换到终端或，电流流过整个双向开关的压降不得超过在时，或在时计算值显示从。没有的电流将流经如果到终端或的开关电流。系统供电电路由于该仪器是手持设备，故选用电池组四节电池串联供电。系统中用到的运放，是双电源运放，若让其工作在单电源模式下，必须为其提供定得直流偏置，且直流偏置电压般选择为。考虑到电池组放电后电压会下降而最大限度的使用电池，选择的偏置电压为，该电压由图中的电路提供。图偏置电压图中输出电压的计算公式为式式基准源根据其数据手册上显示，它在全量程范围温度系数为，典型的输出阻抗为，能施加的反向电流能力为到，输出噪声低，内部有个的基准电压，可以在其端接分压电阻能得到从到之间的任第二章硬件结构原理及理论分析意电压......”。

5、“.....采样保持电路的输出端的信号等于两个信号分时输入之和见图。图采样保持信号图地面微小振动的检测若采样脉冲的占空比非常小，就可以忽略脉冲中占的时间，近视认为模拟开关为理想取样开关，输出等于保持电容上的电压信号。为了计算采样保持系统的传递函数，需要对复杂的采样保持电路进行简化。见图图采样与保持过程理想取样开关的拉普拉斯变换见式其中是取样信号的周期，零阶保持器的输出为式其拉普拉斯变换为式根据式和式可得零阶保持器的传递函数为式零阶保持器传递函数式的幅频响应为式其中，零阶保持器的幅频响应为图第二章硬件结构原理及理论分析图零阶保持器幅频响应为了方便计算，假设输入信号及取样信号都是从无穷负的时间开始......”。

6、“.....增益为的低通滤波器如图后的信号设为假设该低通滤波器为理想滤波器且其传递函数为式其中根据式，式及式和输入信号的频率为，采样信号的频率为可以得到式式经傅里叶反变换得式因此的较高频输入信号经过采样保持和低通滤波器后可以得到很纯净的较低频的信号，可以方便人耳听到。采样保持与低通滤波的过程地面微小振动的检测时域图如图时域图如图所示，其中第行为磁棒接收到的信号第二行为取样信号第三行为经过采样保持后的信号第四行为低通或带通滤波后输出信号图采样保持的时域图频域图采样保持样后的信号，只显示出内的波形，如图所示，其频率的强度最大，还有等些频率成分的输出。其中的分量是由频移得到，即的分量是由频移得到，即的分量是由频移得到......”。

7、“.....如图所示，途中只显示了内的波形，由图可以看出只有的频率，其它频率信号幅度看不到了，获得的信号非常纯净。图采样保持与滤波频率图低通滤波器的设计经过采样后的信号中含有各种频率分量，而只有才是有用信号。故设计个滤波器截止频率为，增益为从而可以获得我们需要的信号，然后送人功放，用耳机可以听到，以用来路径探测时使用。低通滤波器的电路图见图地面微小振动的检测图二阶低通滤波器图中滤波器的传递函数为式根据低通滤波器的标准传递函数式图中滤波器的各个参数为式式的推导过程如下根据图图和式第二章硬件结构原理及理论分析,令则可得到式图中滤波器幅频特性如图图低通幅频特性模拟开关是四双向模拟开关，主要用作模拟或数字信号的多路传输。引出端排列与致，但具有比较低的导通阻抗。另外，导通阻抗在整个输入信号范围内基本不变。由四个相互独立的双向开关组成......”。

8、“.....开关中的和器件在控制信号作用下同时开关。这种结构消除了开关晶体管阈值电压随输入信号的变化，因此在整个工作信号范围内导通阻抗比较低。与单通道开关相比，具有输入信号峰值电压范围等于电源电压以及在输入信号范围内导通阻抗比较稳定等优点。但若应用于采保电路，仍推荐。当模拟入端上的个低电平将使其它所有输入端都无效，同时非同步地清除寄存器，强制所有的输出为低电平。软件部分程序流程图图程序流图程序中关键部分说明进入程序并初始化完成后，首先判断开关是开还是保故障是否消除是否齿圈传感器头是否损坏或粘有铁屑异物调整传感器的安装，重新连接各部件，并确保正确安装此步骤是否完成是否车轮速度传感器输出是否正常是否更换齿圈或传感器新连接各部件，并确保正确安装此步骤是否完成重新连接各部件......”。

9、“.....如没有，更换执行第步更换线束和连接头执行第步重新连接各部件，并确保正确安装此步骤是否完成重新试车。查看故障是否消除返回第步序号执行程序是否每个传感器外形有无损坏执行第步更换执行第步传感器或齿圈是否损坏或表面粘有铁屑或异物执行第步修理执行第步每个传感器输出是否正常检测传感器执行第步更接传感器或维修线束执行第步制动管连接位置是否正确更换液压控制单元执行第步重新正确连接制动管执行第步重新连接各部件确保所有部件正确安装以上所有步骤是否完成重新试车......”。