1、“.....从计数器中读计数值,经过计算,求出当前速度值停止计数读计数器重装计数初值开计数器延时子函数键盘扫描子函数,实现电机的方向速度的控制拉高口的电平读口第个键按下延时去抖动再判断按键是否按下电机顺时针转动第二个键是否按下延时去抖动再判断按键是否按下电机逆时针转动第三个键是否按下速度加慢速速度减慢速速度加,快速速度减,快速停止转动回到中间速度,等待按键放下拟电子技术基础北京高等教育出版社，年康华光电子技术基础数字部分北京高等教育出版社，年王海英，袁丽英，吴勃控制系统的仿真与设计北京高等教育出版社，年胡寿松自动控制原理简明教程第二版北京科学出版社，年陈国呈逆变技术及应用北京中国电力出版社，年马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航天航空大学出版社，年刘昌华......”。

2、“.....年致谢这次毕业设计，凝结了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢梅杨老师对我的悉心指导，在毕业设计期间曲老师指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数......”。

3、“.....假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升......”。

4、“.....当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数,,,,电动势系数他励电压选取电动机各参数分别为，，，,，分别以电动机电枢电压和负载力矩为输入变量，以电动机的转动速度为输出变量，在中建立电动机的数学模型。在命令窗口中输入运行结果为得到电动机的传递函数带调节器的单环无静差调速系统的静态结构图如图所示。图无静差调速系统的静态结构图系统基于中的结构图图系统基于中的结构图图仿真波形图系统仿真结果分析结束语本文所述的直流电机闭环调速系统是以单片微机为核心的......”。

5、“.....本设计使用软件方法对电机实现的调速过程只需非常低的成本并且具有非常大的灵活性，它使单片机的效能得以最大化的发挥，相比于其他方法，如其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行控制调整的方法，使用软件方法对电机实现调速的这种方法对于简易速度控制系统的实现提供了种非常有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。从控制的理论出发，带调节器的单环无静差调速系统，理论上是无差调速系统，单闭环系统的直流电机调速系统性能还有待提高，应用的范围还是很有限的，用进行仿真从自控原理的角度出发判断该闭环系统是否稳定，这为参数的修改提供了理论依据。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，年王兆安电力电子技术北京机械工业出版社，年杨学昭，王东云。开再生器进油阀，再生器进油，开间接蒸汽加热，待再生器底部油温达时......”。

6、“.....维持定液位，开贫油冷却器的冷却水，待分缩器苯蒸汽出口温度达，开贫油冷却水加以调节，待分缩器运行后，检查各处情况，发现问题及时解决。停工关再生器进油阀，关贫油冷却器水阀。先关再生器直接整齐，后关再生器间接蒸汽。分缩器出口温度降至以下，停富油。缓慢关分缩器冷却水，冷凝冷却器冷却水，待无粗苯流出时，关闭冷却水阀。将各设备和管道的液体放净，并蒸汽清扫，开放散管，取塔内气体分析合格后，放可动工检修。特殊操作跳电蒸馏部分照常生产，停电时间长按停工处理。泵工关电动设备，停电时间长按停工处理。停汽关再生器进油阀，再生器直接蒸汽阀，停汽时间长应停富油泵，采用闭路循环。停汽半小时以上，停贫油冷却器和分缩器冷却水。冬季停汽小时以上停冷却水。停水短时间停水可减少直接蒸汽量，继续维持生产，停水时间长按停工处理，关富油泵，采用闭路循环。开泵拨动电动联轴，开进口阀和考克，赶尽泵内空气，启动电动机，慢慢开大出口阀，并调节到正常......”。

7、“.....换泵将准备运转的泵按开泵步骤启动，同时慢慢关闭要停的泵的出口阀，待新启动的泵出口阀开到足够大时，将需停的泵出口阀关闭，关电动机，远进口阀，停冷却水，调节心启动流量正常，开冷却水。停泵关出口阀，关电动机，关进口阀，停冷却水。不正常情况处理分缩器列管漏油分缩器色泽变化，颜色边深，且馏分数量多。开旁通阀，停换热，查漏格，开旁通维持生产，并维修。富油进水脱苯塔夯蒸汽温度下降，分缩器苯蒸汽出口温度上升，应调节油水分离器，关小直接蒸汽，降低再生器压力。脱苯塔塔底积油换热器或贫油冷却器堵塞，使脱苯塔底积油。如液位超过再生器苯入口，应查明原因，调换贫油冷却器或换热器，洗苯系统阻力大终冷塔煤气出口被萘堵塞，应清扫终冷塔。洗夯塔煤气进口管堵塞，应清扫。贫油泵富油泵压力升高洗苯塔喷头堵塞，用蒸汽逐个清扫，检查分缩器，换热器堵塞情况......”。

8、“.....目测量点自动化要求盘上指标自动记录自动调节洗涤部分流量计低温水用量入洗苯塔贫油量低温水管贫油泵后管道﹡入终冷轻质焦油量轻质焦油泵后管道液面计终冷塔底液位洗苯塔底液位压力计终冷塔前煤气压力终冷塔后煤气压力洗苯塔前煤气压力洗苯塔后煤气压力煤气管道煤气管道煤气管道煤气管道温度计入终冷塔水温出终冷塔水温洗苯塔前煤气温度洗苯塔后煤气温度入塔水管出塔水管洗苯塔前煤气管洗苯塔后煤气管注﹡表示具有所示功能仪表种类测量项目测量点自动化要求盘上指标自动记录自动调节二蒸馏部分流量计入管式炉富油量入洗苯塔贫油量入工段低温水总量入工段低压蒸汽总量入管式炉蒸汽量入管式炉煤气量粗苯产量冷凝冷却器用低温水量入再生器富油量富油管道贫油管道低温水总管蒸汽总管蒸汽总管煤气管道产品泵出口管道低温水管富油管道压力计脱苯塔底压力脱苯塔顶压力管式炉前富油压力管式炉后富油压力入管式炉煤气压力入工段蒸汽压力脱苯塔底部脱苯塔顶部富油管道富油管道煤气管道低压蒸汽......”。

9、“.....设置防火防爆装置，如阻力火器等。采暖通风粗苯泵房采暖温度为或，最少换气次数次时，泵房内不得采用散热器采暖，应用不循环的热风采暖......”。