1、“.....整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为三相桥式逆变器，且输出为波形，中间直流环节为滤波直流储能和缓冲无功功率。主回路主要由整流电路限流电路滤波电路制动电路逆变电路和检测取样电路部分组成。目前，通用型变频器绝大多数是交直交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，它是变频器的核心电路，由整流回路交直交换，直流滤波电路能耗电路及逆变电路直交变换组成。下图是变频器的基本电路。整流电路通用变频器的整流电路是由组成的三相桥式整流桥。它的功能是将工频交流电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。平均直流电压可用下式表示为电源线电压三相交流电源般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相时，整流器件的最大反向电压般为......”。

2、“.....成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。逆变电路逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之，起着非常重要的作用。最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件等组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。变频器的相关知识，在此就不再赘述，主要是考虑到了解变频器的原理和使用方法......”。

3、“.....具体型号，将在下节叙述。变频器控制电路组成上图所示，控制电路由以下电路组成频率电压的运算电路主电路的电压电流检测电路电动机的速度检测电路将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。图上点划线内，无速度检测电路为开环控制。在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。变频器的选用采用变频的目的恒压控制或恒流控制等。变频器的负载类型如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法变频器与负载的匹配问题。电压匹配变频器的额定电压与负载的额定电压相符。成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟电流匹配普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力......”。

4、“.....在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。对于些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大挡。电动机选型步进电动机的工作原理步进电动机是种将脉冲信号变换成相应的角位移或线位移的电磁装置。步进电动机有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机步步地转动，每给个脉冲信号，转过定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角转速及转动方向。步进电动机按其输出转矩的大小来分......”。

5、“.....快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩较小，般在级，可以控制小型精密机床的工作台例线切割机床也可以和液压转矩放大器组成电脉冲马达去驱动数控机床的工作台，而功率步进电动机的输出转矩就比较大是级的，可以直接去驱动机床的移动部件。步进电动机按其励磁相数，可以分为三相四相五相六相甚至八相。般来说随着相数的增加，在相同频率的情况下，每相导通电流的时间增加，各相平均电流会高些，从而使电动机的转速转矩特性会好些，步距角亦小。但是随着相数的增加，电动机的尺寸就增加，结构亦复杂，目前多用相的步进电动机。由于步进电动机的转速随着输入脉冲频率变化而变化，调速范围很广，灵敏度高，输出转角能够控制，而且输出精度较高，又能实现同步控制，所以广泛地使用在开环系统中，也还可用在般通用机床上，提高进给机构的自动化水平。步进电动机按其工作原理来分，主要有磁电式和反应式两大类......”。

6、“.....在电动机定子上有三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为相相和相，而转子则是个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当三个磁极的线圈依次轮流通电，则三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。首先有相线圈设为成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟相通电，则转子两齿被磁极吸住，转子就停留在图的位置上。然后，相断电，相通电，则磁极的磁场消失磁极产生了磁场，磁极召的磁场把离它最近的两齿吸引过去，停止在图的位置上，这时转子逆时针转了。再接下去相断电，相通电。根据同样道理，转子又逆时针转了，停止在图的位置上。若再相通电，相断开，那么转子再逆转，使磁极的磁场把两个齿吸住。定子各相轮流通电次转子转过个齿。这样按次序轮流通电，步进电动机就步步地按逆时针方向旋转。通电线圈每转换次，步进电动机旋转，我们把步进电动机每步转过的角度称之为步距角......”。

7、“.....则步进电动机将按顺时针方向旋转，所以要改变步进电动机的旋转方向可以在任何相通电时进行。三相反应式步进电动机工作原理图三相反应式步进电动机工作原理图三相反应式步进电动机工作原理图步进电动机工作方式以三相步进电机为例步进电机的工作方式可分为三相单三拍三相六拍三相双三拍等。三相单三拍三相绕组中的通电顺序为成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟这种工作方式，因三相绕组中每次只有相通电，而且，个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。三相单三拍的特点每来个电脉冲，转子转过表示,此角称为步距角，用转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向三相异步电动机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机......”。

8、“.....在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单坚固耐用运行可靠价格低廉维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床起重机锻压机传送带铸造机械功率不大的通风机及水泵等。由于设计的需要，在此只介绍了三相异步电动机基本构造工作原理电动机的选择。三相异步电动机的构造三相异步电动机的两个基本组成部分可靠性高抗干扰能力强硬件方面采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。软件方面有自身的监控程序，对强干扰信号欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息监视定时器，检查程序循环状态，超出循环时间时报警对程序进行校验，程序有进输出报警信息并停止执行。使用简单采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关传感器继电器接触器电磁阀连接......”。

9、“.....功能强体积小纵向不仅可能完成各种条件控制，还能完成模数数模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制横向可以控制台至几台设备，还可实现远距离控制重量轻，体积小，便于安装。控制思路以前面的星角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分输入部分输出部分及控制部分。输入部分接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。的个输入点单独对应个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚接通时，该输入继电器得电。成都工业大学毕业设计论文设计者踏雪麒麟输出部分根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在内部设有输出继电器可能是继电器形式，也可能是晶体管形式，每个继电器对应个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。控制部分是由用户自行编制的控制程序。它存放在的用户程序存储器中，系统运行时......”。