1、“.....在低速时候的性能，能明显高于电压估计算法。转子磁链计算电流模式的磁通观测法是通过静止坐标系上的电流分量求得，其实现原理公式如公式和公式，公式中有两个未知变量，以及阶求导运算，通过微处理器的迭代计算，能够获得转子磁量在静止坐标系上的分量，从而对转子磁链进行控制。在本论文的矢量控制系统中，电机磁链的控制是通过在转子磁链同步旋转坐标系上的分量控制，因此，在具体实现中，直接通过控制同步坐标系上的电流分量实现电流闭环，磁通的空间角可以通过编码盘的反馈以及电流分量的计算获得，下面分析磁链观测器在论文中的具体实现方法。由公式，得到下列关系式异步电动机调速系统设计设中间变量为励磁电流......”。

2、“.....得到励磁电流与定子电流的关系为通过离散化计算，可以得到下式通过定子电流检测以及坐标变换，并通过式的迭代计算，可以得到励磁电流值，进而可以得到转子磁通。为了软件实现方便，最关键的是通过转速反馈以及定子电流的反馈，得到转子磁通的电角度。在下面的推导中各参量的含义如下为异步电机的转差角频率，为设定电机同步角速度，为反馈电机角速度。由异步电机公式联合和两式，得到电机的转子角速度，为电机转子转速，结合式，可以得到简化的电机磁场定向的同步角速度为公式中，为电机极数，为励磁电流，是由电机转子参数决定的时间常数上述公式表明......”。

3、“.....在个周期内，设定初始电机同步磁场的转角为，可以得到角度公式异步电动机调速系统设计在个采样周期内，可以等效的认为数字量化递推处理后得到因此，通过公式和在程序上的递推算法，获得转子磁通矢量的幅值和角度。通过上面的方法，能够实现异步电机矢量控制的速度闭环控制。矢量系统的各个环节调节参数的设计原理以及参数的具体选取将在下面具体介绍。针对异步电机调速系统需要比较宽的调速范围，以下介绍磁链控制方法的原理以及实现方法。调节器工作原理系统中的三个调节器，转速调节器，磁链调节器，转矩调节器......”。

4、“.....使我们能够通过其对电机转子磁通进行估计，要保持电机的运行性能稳定，必须保持磁通在恒转矩时基本保持不变，在负载变化大的场合，能够尽快的跟随其变换。磁通调节的闭环框图参考如图所示异步电动机调速系统设计图磁通闭环结构图根据电机矢量的磁链方程推导得到下列关系式代入公式和得到公式中，为适应控制系统的需求，需要找到定子轴电压与定子反馈电流矢量的关系，才能得到调节环节的传递函数。由于在异步电机中，转子电压在轴上分量均为。当满足沿转子磁场定向后，有，通过矢量方程，可以得到定子电流与转子电流的表达式将上面两式代入定子电压轴分量的表达式......”。

5、“.....得到异步电动机调速系统设计忽略项，可以得到转子磁通近似公式上式转子磁链的估测值，可以通过定子电流的测量值求出。为了磁通闭环的实现，将式得到的代入电压方程，得到如果在磁通调节环节后进行补偿环节。在磁通调节的设计环节，忽略此环节，得到在式和中，由于电机参数都已知，传递函数可以表示为般二阶系统的典型形式式中根据传递函数，对上述的磁通环节加入调节器进行校正，使其成为典型的型系统。设调节器传递函数为异步电动机调速系统设计式中为比例参数......”。

6、“.....通过调节器的配置，则系统的配置后传递函数为令为上述的典型型系统，则可以得到从自动控制理论分析，我们知道通过配置系统的阻尼比，能恰当的配置系统的反应速度，在般考虑系统最优性能的条件下，选择阻尼系数代入其公式得到。解上面等式得到方程组解得于是，通过上面方程，得到调节参数比例参数为，积分参数为通过磁通的闭环，输出励磁电压分量的输出参考值。转矩调节器原理与磁通闭环相类似，转矩环在整个系统中，也属于内环，需要配置成典型的型系统，以提高系统的反应速度，较快地跟随外部负载的需要。由于转矩与定子电流轴分异步电动机调速系统设计量成线性关系，转矩环用电流环实现......”。

7、“.....图转矩闭环结构图电机运行过程中，般需要保持其磁通恒定，转矩公式为从上式可知，在磁通不变的情况下，转矩与定子电流轴分量成正比，对转矩的控制，就是对电机定子电流轴分量的控制，要设计转矩调节器，首先需要找到定子电流轴分量与输出电压之间的传递函数。根据矢量公式有由磁链公式结合公式和，得到轴电压输出分量与其电流反馈分量的关系式从传递函数中可以看出，电压含有与转差率有关的量，需要在设计调节器后进行补偿。在调节器的设计环节，可以省略其影响。则转矩环节的传递函数可以表示为异步电动机调速系统设计在转矩给定的通道中，由于滤波环节的存在，使转矩环节出现了延迟......”。

8、“.....在前向通道中，为平衡此延迟，加入个惯性环节，在本系统中，滤波时间常数是通过外部的滤波器给定的，。则系统转矩环节的开环传递函数为与磁通调节环节相类似，将传递函数写成般形式式中与上面磁通调节器的计算相同，当考虑到系统的性能最佳时候，取阻尼比为，可以得到转矩环的参数值为，并经模块产生正余旋信号。异步电动机调速系统设计电流滞环控制型逆变器电流滞环控制型逆变器又称为电流跟踪性逆变器，该逆变器的输出电流跟随给定的电流变化，也是种控制方式，其电流跟踪般都采用滞环控制即当逆变器输出电流与给定电流偏差超过定值时，改变逆变器的开关状态......”。

9、“.....将输出电流与给定电流的偏差控制在定范围内三相电流滞环逆变器由由三组单相电流跟随逆变器组成单相电流跟随逆变器仿真模型如图所示其中滞环控制器由三个单相滞环控制器打包组成。图三相滞环控制逆变器仿真模型图滞环控制器内部结构异步电动机调速系统设计图单相电流跟随逆变器仿真模型仿真参数设定及结果分析针对建立的异步电机矢量控制方法做了仿真分析。实验参数为极对数，定子电阻，定子绕组漏电感，转子电阻，转子绕组漏电感，互感，恒负载转矩为......”。