1、“.....则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰......”。

2、“.....要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬滚珠丝杠支座设计与计算在本设计里，采用端固定，另端简易支承的方案。则产生失稳的临界负载式中丝杠两端支承距离丝杠支承系数对钢丝杠材料弹性模量，丝杠支持方式系数表如下方式端固定端自由两端简易端固定端简支两端固定所以临界负载与最大工作负载之比称为稳定安全系数，如果稳定安全系数大于或等于许用安全系数，则丝杠不至失稳。许用安全系数般取。由于向的工作负载最大......”。

3、“.....在简易支承座中采用个的深沟球轴承，在固定支座中采用个推力轴承和个深沟球轴承。它预紧时只需调节螺母，方案见图纸确定齿轮传动比步进电机的步进角初选为，由于滚珠丝杠的螺距，经济铣床的系统脉冲当量所以要实现脉冲当量，在传动系统中应该加对齿轮降速传动，其齿轮比为通过翻阅机械设计基础和计算选取。确定齿轮模数及有关尺寸因为传递的扭矩较小，取模数，齿轮有关尺寸见下表号及密码，如图所示，至此，帝国安装完成，我们只需登录后台即可，帝国默认的后停止工作台的运动，并显示相应的指示字符。工作台的自动控制。工作台的手动控制。工作台的联动控制。系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析......”。

4、“.....控制机床完成加工由以上分析，设计自动加工程序框图如下所示自动加工程序框图步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期，在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机，取步进电机的加速启动力矩则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间......”。

5、“.....存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束......”。

6、“.....帝国的后台管理界面如图所示，为了安全起见，我们有必要更该后台的地址。安装完成后，我们需将目录删除，避免再次安装。第四章帝国的概述与安装图初始化管理员账号图安装好后的帝国后台为了得到帝国的内置的初始数据，我们必须要对数据进行更新，如图所示，我们首先更新缓存数据中的恢复栏目目录，然后更新页面刷新管理中的刷新首页刷新所有信息栏目页，刷新所有信息内容页面全部刷新。至此，我们我们可以得到帝国内置的初始数据。图数据的刷新第五章数据表与系统模型的设计第五章数据表与系统模型的设计数据表的分析集成了，是以方式架构在网站主机上的的数据库管理工具，让管理者可用接口管理数据库。借由此接口可以成为个简易方式输入繁杂语法的较佳途径，尤其要处理大量资料的汇入及汇出更为方便。其中个更大的优势在于由于跟其他程式样在网页服务器上执行，但是您可以在任何地方使用这些程式产生的页面，也就是于远端管理数据库，方便的建立修改删除数据库及资料表。也可借由建立常用的语法，方便编写网页时所需要的语法正确性。在必要时我们可以借助进行数据库的设计与修改......”。

7、“.....在次，我们只可根据其设计出相信的数据表即可。帝国默认自带的有八类数据表，如图，所示，我利用设计的网站为以故事为主的个人网站，题材为以文章为主，我们可以直接使用帝国自带的文章系统数据表，也可以自行设计个数据表，为了适应制作数据表的流程，我自行制作个文章系统数据表。在设计数据表是，数据表默认的字段有标题特殊属性发布时间标题图片，根据自己的需求我们还需增加的字段有副标题作者内容简介文章正文文章来源等。图帝国自带的数据表数据表的设计新建数据表第五章数据表与系统模型的设计登陆帝国后台，在系统中找到数据表与系统模型，点击新建数据表在数据表中填入相应的信息，如图，点击新建即可。图新建数据表增加字段数据表建立后，需要我们增加字段，我们在管理数据表中，点击管理文章系统数据表后面的管理字段，点击增加字段，如图所示，填入字段相应的信息即可，副标题作者文章来源都属于单行文本框，在字段类型中我们可设置为定长字符型，输入表单元素设置为单行文本框。其他可以根据自己的需求去设置，文正内容属于多行文本框，在字段类型中我们可设置为小型字符型，输入表单元素设置为编辑器......”。

8、“.....图新建字段管理系统模型第五章数据表与系统模型的设计字段添加完成后，我们需要管理系统模型，点击文章系统数据表后的管理系统模型，再点击修改，根据自己的需求填入相信的信息或选择相信的选项，如图所示，然后在下面的录入表单模板前台表单模板的自动生成表单模板前打勾。最后点击提交，至此，系统模型设置完成。图设置系统数据模第六章使用帝国进行网站的建设第六章使用帝国进行网站的建设帝国常用标签自动生成标签帝国的标签调用比较灵活，在模板制作的过程中，我们经常会用到的是自回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序......”。

9、“.....如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们......”。