1、“.....此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时视为组辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低低速向前运行注也可由间冷金属检测器由变为时为准。辊道停止，当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。装钢控制板坯到达辊道后核对点，操作人员通过对板坯号板坯重量长度等进行核对或强制核对当板坯吊销时，加热炉将吊销的板坯通知。板坯核对通过后，加热炉将板坯实际送轧线计算机，轧线计算机进行能否装炉的预计算。同时对进行装炉炉号炉列的设定，控制辊道进行板坯对中。对中完成后，如果轧线返回的信息提示该板坯可以装炉，则加热炉对进行装钢机设定，控制装钢机进行装钢否则，将该块板坯吊销。装钢运行包括对装钢机和装料炉门的控制。装钢机的平移为电动系统，升降为液压系统。装料炉门的开闭为液压系统。装钢机在炉门正前方，是板坯进入加热炉前的最后台大型设备。装钢机有两个共页第页手臂，装料为长坯时，两个手臂同时运行装料为短坯时，两个手臂可以分别运作。钢坯在入炉辊道上的定位完成后，发出指令打开装料炉门，装钢机向前运行......”。

2、“.....然后后退段距离在将板坯托起送入炉内，当手臂到达炉内步进梁上方与前块板坯间隔处时停止前进，手臂下降至低位将板坯放置于炉内步进梁上并退出炉外回到原位。装料炉门下降到全关闭，装料过程结束。在装钢机将钢坯托入炉内的过程中，将进行板坯测宽，如果板坯宽度与或上输入的设定数据不符，应立即停止装钢。装钢行程计算式中为板坯宽度为装钢行程为板坯间距其值由设定为装钢空位。以装钢机原始位置作为装钢行程计算中的起点。装钢空位的计算装钢空位是指最后进入炉内的那块板坯的尾部距装钢机位的距离。其计算公式如下式中为从上次装钢结束到本次装钢开始，步进梁前进的总位移为上次装钢行程为装钢空位。当大于装钢机最小行程时，认为有装钢空位，但要满足级计算机设定的空位后，板坯才可以入炉，否则装钢机须停在原始位置等待，直到步进梁前进能够腾出满足设定值要求的空位时为止。装钢推正控制在板坯定位完成并且满足装钢条件后，板坯在装入加热炉炉内前需要进行炉前推正。如图所示，推正时，装钢机利用推头以较低的速度将板坯向前推，从而使板坯的中线与辊道中心线重合。板坯推正后......”。

3、“.....从而使板坯的前部端面超出装钢机的前部端面。推正及其后退的行程计算如下其中为装钢机推正前进的行程为板坯的宽度为装钢机在原点位置时推头的前端与装炉辊道非传动侧辊颈边沿前。后退行程计算其中为装钢机推正后应该后退的行程为板坯的宽度为装钢机推头的前端与装钢机最前端的距离。共页第页图装钢机推正示意图④装钢平移的速度控制首先在装钢行程的前半段，要给装钢机以较大的速度，在到达减速点后，逐渐减速。同时通过变频器控制面板来设定速度变化的斜坡时道上时，为定位辊道，辊道停止。当和作为炉前定位辊道时，在检测器信号由变前，辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，和辊道速度同步。，辊道的控制与,辊道的控制样。,辊道的控制与,辊道的控制类同。但是和辊道不作为板坯运输辊道使用。入炉板坯在辊道上定位的原则板坯有长坯和短坯，入炉侧辊道长度的设置是按照长板坯的长度设置的。对于炉前定位辊道，当短板坯需要在这些辊道上定位以装入加热炉内时，板坯应该以辊道的前半部分为中心进行定位或后半部分为中心进行定位......”。

4、“.....其定位涉及到组辊道。如和辊道。短板坯在和辊道上的定位共页第页图短板坯轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的前半段为中心进行定位的。短板坯在和辊道上的定位图短板坯非轧机侧定位如图当短板坯需要在和上定位时，是按照辊道的后半段为中心进行定位的。长板坯在炉前辊道上的定位共页第页图长板坯定位如图当长板坯需要在炉前辊道上定位时，需要牵涉到组辊道的控制，组辊道需要速度同步。在长板坯时，根据布料图，炉子为双排布料。将采用交错布置的方式进行布料。因此软件中需要设置翻转标志，每来块坯，状态翻转次。当翻转标志状态为时，板坯靠非轧机侧，当翻转标志状态为时，板坯靠轧机侧。④板坯在加热炉炉前辊道上的定位速度控制定位辊道的确定以号炉为例根据级计算机设定的板坯人炉的炉列号，确定板坯定位位置炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上炉列号，长坯。定位控制影响定位精度的主要因素是辊道与板坯的相对运动。产生相对运动的原因主要是板坯表面瓢曲因此在搬送过程中会产生跳动现象，此现象是不能克服的加减速过程中，如果加减速度过大......”。

5、“.....解决这个问题的办法是在加减速过程中保持恒定的加减速度，加减速度的绝对值，式中为摩擦系数，为重力加速度。运输辊道的速度控制当板坯需要在辊道上停下来时，这些辊道的速度需要在停止前减速控制。具体控制为当板坯头部进入组辊道而且需要停止在该组辊道上时，辊道以低速额定速度的运行当组辊道间的冷金属检测器状态下降沿时，辊道速度再降即额定速度的，具体值现场调试时确定当目标值与实际值之差小于预先确定的设定值可现场整定时，辊道停止辊道速度下降到后，辊道停止运行。如图所示。共页第页图辊道速度控制图定位辊道的速度控制现以炉的定位辊道为例若炉列号，短板坯布置在加热炉右侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号，短板坯布置在加热炉左侧辊道上。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当信号由变后，以低低速运行，停止。当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。若炉列号......”。

6、“.....在斜坡时间比较适中的情况下，可以不考虑推头对板坯的冲击，所以在装钢机刚启动时刻，即给变频器最大速度。装钢机前进过程速度控制曲线如图所示。图装钢机前进过程速度控制曲线因为装钢机返回时没有定位要求存器和处理器模式状态寄存器。不同条件和模式下的状态都包含和包含存储器设置状态和控制信息。由于这些寄存器是存储器映像，所以像对数据存储器操作那样对它们进行读出和写入。在调用子程序或中断服务子程序时，可以将它们保存下来，返回时再恢复。芯片的初始化是设定芯片工作状态的重要步骤，只有正确进行芯片的初始化，才能保证芯片的正确运行。在调试软件的过程中，如果发现程序运行不正确，应首先查看芯片各寄存器的初始化状态设置是否正确，然后再调试用户程序，否则就会降低调试效率。芯片加点复位之后处于预先设定状态，无论是状态寄存器还是控制寄存器都有个确定的数值。对寄存器进行初始化主要包括状态寄存器状态寄存器处理器模式控制寄存器软件等待状态寄存器组交换控制寄存器和时钟模式寄存器。中断矢量表是每个系统必须用到的，对中断矢量表进行初始化是初始化的个重要的组成部分......”。

7、“.....在中，要求每个中断矢量占个字，如果跳转指令不够个字，可用指令填充，每个占个字设置控制寄存器。该寄存器的高位是，用于设置矢量表的起始地址连接时将矢量表重定位到指定的地址。芯片包含两个多通道缓冲串行口，在本系统的设计中两个串行口分别接和芯片。通过系列存储器映射控制寄存器来进行配置和操作。为了是接口工作在所希望的模式下，必须在初始化时多相关寄存器进行正确的配置。数字滤波器程序设计流程程序流程图如图所示。采用间接寻址指向数据存储单元,主要指令为加法乘法和循环实现,这些都可以通过等指令直接实现。需注意的是要对乘法运算结果进行溢出保护。另外,因为主程序框架采用结构,所以要注意不同环境下寻址方式的区别,当从环境进入直接寻址时,要先确定值,以免带来不确定的计算结果。数据采集时要先通过的功能将输入数据保存在外部中,采样结束后再将要滤波的数据通过载入内部中,从而提高处理速度。考虑到数字滤波器的运算特点,时刻的输入数据参加次运算后不再参与下次运算,只有各级滤波器输出结果需要参与多次运算,因此滤波结果和输入数据可以共用同存储地址......”。

8、“.....除此之处，还要注意以下问题数字滤波器是针对采样率固定的系统设计的，更改系统或系统采样率改变时应重新设计。用到的数据存储单元，程序开始时应对这些单元进行初始化。如果要进行连续滤波，应保存上次滤波的结果。数字滤波器的滤波结果会引起相位的延迟，故对相位严格要求的场合，需加全通网络进行较正，或选用滤波器实现滤波功能。在软件环境下编写实现滤波器的程序命名为见附录和链接命令文件见附录二。开始输入低通滤波器各频率参数构造滤波器频域特性波形调用低通滤波器设计子程序完成滤波器和参坯。此时当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时视为组辊道与辊道的速度同步，并以低速向前运行。当板坯头部进入辊道时即间冷金属检测器由变为时辊道与辊道的速度同步，并以低低速向前运行注也可由间冷金属检测器由变为时为准。辊道停止，当板坯行驶位移达到布料要求时停止，定位完成。装钢控制板坯到达辊道后核对点，操作人员通过对板坯号板坯重量长度等进行核对或强制核对当板坯吊销时，加热炉将吊销的板坯通知。板坯核对通过后，加热炉将板坯实际送轧线计算机，轧线计算机进行能否装炉的预计算......”。

9、“.....控制辊道进行板坯对中。对中完成后，如果轧线返回的信息提示该板坯可以装炉，则加热炉对进行装钢机设定，控制装钢机进行装钢否则，将该块板坯吊销。装钢运行包括对装钢机和装料炉门的控制。装钢机的平移为电动系统，升降为液压系统。装料炉门的开闭为液压系统。装钢机在炉门正前方，是板坯进入加热炉前的最后台大型设备。装钢机有两个共页第页手臂，装料为长坯时，两个手臂同时运行装料为短坯时，两个手臂可以分别运作。钢坯在入炉辊道上的定位完成后，发出指令打开装料炉门，装钢机向前运行，将板坯推正，然后后退段距离在将板坯托起送入炉内，当手臂到达炉内步进梁上方与前块板坯间隔处时停止前进，手臂下降至低位将板坯放置于炉内步进梁上并退出炉外回到原位。装料炉门下降到全关闭，装料过程结束。在装钢机将钢坯托入炉内的过程中，将进行板坯测宽，如果板坯宽度与或上输入的设定数据不符，应立即停止装钢。装钢行程计算式中为板坯宽度为装钢行程为板坯间距其值由设定为装钢空位。以装钢机原始位置作为装钢行程计算中的起点......”。