1、“.....或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分计算出控制量进行控制的。比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。常用参数整定方法所谓控制器参数整定就是设置和调整控制器的参数......”。

2、“.....目前为止，国内外对于参数整定方法的研究也有几十年的历史，提出了多种参数整定方法，主要有以下几类基于被控过程对象参数辨识的整定方法，这种方法首先要辨识出对象的参数模型，再利用极点配置整定法，相消原理法等理论计算整定法整定基于抽取对象输出响应特征参数整定法，如参数整定法也称临界比例度法参数优化方法基于模式识别的专家系统法以及基于控制器自身控制行为的控制器参数在线整定方法。下面介绍几种常用的整定方法。凑式法所谓凑试法是先将调节器的参数根据经验设定在数值上，然后在闭环系统中加扰动，观察过渡过程的曲线形状，若曲线不够理想，则以调节器参数对系统过渡过程的影响为依据，按照先比例，后积分，最后微分的顺序，将调节器参数逐个进行反复凑试，知道获得满意的控制质量。具体步骤如下置调节器积分时间，微分时间，在比例度按经验设置的初始条件下，将系统投入运行，整定比例度......”。

3、“.....且趋于非周期过程，则减小比例度，求得满意的过渡曲线。引入积分作用此时将上述比例度增大倍。将界由大到小进行整定。若曲线波动较大，则应增大积分时间若曲线偏离给定值后长时间回不来则需减小，以取得较好的过渡曲线。若需要引入微分作用，则将几按经验值或按设置，并由小到大加入。若曲线超调量大而衰减慢，则需增大若曲线振荡厉害，则应减小。观察曲线，适当调整比例度和，直到求得满意的过渡过程曲线。临界比例度法本方法是由齐格勒和尼柯尔斯提出的种参数工程整定方法。这种方法是基于闭环响应的方法，在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程，此时的比例度称为临界比例度，用表示，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期，用表示，通过计算即可求出调节器的整定参数。这种方法基于频率响应的分析......”。

4、“.....微分时间置零，比例度适当，将系统投入运行。将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程，记下临界比例度和临界振荡周期值。根据值，采用表中的经验公式，计算出调节器各个参数，即的值。表求的值的方法调节器参数控制规律衰减曲线法衰减曲线法是在总结临界比例度法德基础上，经过反复实验提出来的。其具体的整定步骤如下先把过程控制系统中调节器参数置成纯比例作用∞，，使系统投入运行，再把比例度从大到小逐渐调小，直到出现所要求的衰减过程曲线，此时的比例度衰减比例度，两个相邻波峰间称为衰减振荡周期。根据使用表中公式，即可计算出调节器的各整定参数值。按先后最后的操作程序，将所求得的整定参数设置在调节器上。再观察运行曲线，若不太合理，可做适当调整。表调节器参数控制规律以上介绍了几种常用的控制器参数整定方法......”。

5、“.....还有多种整定方法，如过程反应曲线法，又称法继电型自整定方法，它的基本思想是在控制系统中设置两种模态测试模态和调节模态。在测试模态，由个继电非线性环节来测试系统的振荡频率和增益，而在调节模态下，由系统的特征参数首先得出控制器，再通过此控制器调节系统的动态性能。如果系统的测试发生变化，则需要重新进入测试模态进行测试，测试完成之后在回到调节模态进行控制此外，还有基于增益优化的整定法基于总和时间常数的整定法和基于交叉两点法等。第章仿真及仿真结果分析运用中和使得高压直流输电系统的建模及仿真简单易行。是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开发数据可视化数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。在高压直流输电的仿真与模拟实验中，主要用到的是这个大模块，我们通过在各个小模块中找到相关的器件画出详细的原理图，不断调试，调节合适的参数......”。

6、“.....以便高压直流输电的传输。高压直流输电搭建的模型及其各个部分介绍下面以单极脉波的高压直流输电搭建的运行图为例来介绍图典型的单极脉波系统图在此图中滤波器和都为封装的子系统。由于我只研究高压直流输电的整流侧，所以将整流侧后面的逆变侧用个专用的二极管和直流电流源等效。搭建起来的图形如上图所示。从左向右依次为三相交流电源三相电感交流滤波器整流系统高压直流线路以及分支二极管等效直流电源和接地。图中整流器采用两个脉波全控桥串联而成的脉波桥结构。交流电源为等效电力网络，它通过的换流变压器后由脉波整流器整流，再通过高压直流输电线路将电能输送到逆变器。整流侧用个平波电抗器。换流器所需的无功功率由组滤波器提供。整流侧用定电流控制，控制整流器的，由脉冲发生器产生触发脉冲。用中的模块库对各设备进行组合封装。如图所示即为脉波典型模型图......”。

7、“.....图中各元器件均是中的模块库中的模型，直流输电线路用型等值电路表示。图所示为交流滤波器子系统模型图。它由电容器组单调谐滤波器次和高通滤波器组成，所有元件均采用中的标准元件模型。由于所有滤波器在工频下都成容性阻抗而除用于抑制谐波外还用于无功补偿。控制器，其构成如下图所示图控制器组成图整流侧逆变侧系统模型均由控制器采用即比例积分调节，以实现定电流控制及定电压控制，其输出分别是电压测量子系统同步脉冲发生器组成整流桥平波电抗器组成。中可通过控制整流器的触发延迟角和逆变器的逆变角来控制电压电流和输送功率。整流侧通常用定电单极单回线整流侧直流故障单极双回线整流侧直流故障单极双回线整流侧直流故障分析，由此表可得双回的故障后的电压振荡依然比单回的小，并且双回的恢复时间要比单回的小，这也说明了双回的稳定性高。由表和表可以看出，直流故障的恢复时间要比交流故障的恢复时间长......”。

8、“.....所以直流故障的影响要比交流故障的影响大。不挂交流滤波器时高压直流输电输出波形及分析通过对不挂滤波器时系统输出波形的分析可以使我们更加了解滤波器的作用，在这儿只是简单的模拟了单极系统不加滤波器的情况。图挂滤波器逆变侧等效比例系数整流电压波形图图不挂滤波器逆变侧等效比例系数整流电压波形图图不挂滤波器逆变侧等效比例系数整流电压波形图图不挂滤波器逆变侧等效比例系数整流电压波形图图不挂滤波器逆变侧等效系统运行后的三相电源电压波形图图挂滤波器逆变侧等效系统运行后的三相电源电压波形图图不挂滤波器逆变侧不等效整流电压波形图图挂滤波器逆变侧不等效整流电压波形图图不挂滤波器逆变侧不等效系统运行后的三相电源电压波形图挂滤波器逆变侧不等效系统运行后的三相电源电压波形图分析由图可得，在逆变侧等效的情况下，不加滤波器系统可以工作，也可以整流出很好的直流波形......”。

9、“.....系统无法运行，整流电压振荡，触发角也不在合适的范围内，究其原因是逆变侧等效时逆变侧的电力电子设备产生的无功以及整流侧和逆变侧的协调问题都被忽略了，这样不加滤波器，对系统和控制器的影响较小，依然可以控制系统整流出较完美的波形，而对于逆变侧不等效情况下由于电力电子设备产生的无功以及整流侧和逆变侧的协调的问题，控制器没办法将触发角控制在定的范围内。由图，还可以看出不加交流滤波器对交流系统都有很大的影响，都比没有滤波器的情况下谐波要大的多。逆变侧不等效的整流侧三相电压比逆变侧等效的整流侧三相电压要差很多，这更说明了逆变侧不等效情况下由于电力电子设备产生的无功以及整流侧和逆变侧的协调的问题对系统有很大的影响，此外由图和图中整流电压的波动程度也可以得出这点。第章总结和展望总结高压直流输电是电力电子技术应用最为重要最为传统......”。