1、“.....并显示相应的指示字符。工作台的自动控制。工作台的手动控制。工作台的联动控制。系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。根据以上分析......”。

2、“.....控制机床完成加工由以上分析，设计自动加工程序框图如下所示自动加工程序框图步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定......”。

3、“.....在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机，取步进电机的加速启动力矩则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间......”。

4、“.....存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为......”。

5、“.....加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为......”。

6、“.....减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序......”。

7、“.....如图所示，假设加工起点为终点为则结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片......”。

8、“.....为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母......”。

9、“.....在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬滚珠丝杠支座设计与计算在本设计里，采用端固定，另端简易支承的方案。则产生失稳的临界负载式中丝杠两端支承距离丝杠支承系数对钢丝杠材料弹性模量，丝杠支持方式系数表如下方式端固定端自由两端简易端固定端简支两端固定所以临界负载与最大工作负载之比称为稳定安全系数......”。