1、“.....当输入个控制脉冲信号通电状态由相改变为相，矩角特性变为曲线在改变通电状态的瞬间电机产生的电磁转矩大于负载转矩，电机在该转矩的作用下转过个步距角到达新的稳定平衡点，如图所示最大负载转矩的确定如果负载转矩增大为，且，如图则初始平衡位置为点，但在改变通电状态的瞬间电机产生电磁转矩为，由于，转子不能到达新的稳定平衡位置点，而是向失调角减小的方向滑动，电机不能带式键盘就是各个键相互独立，每个键盘接根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，般用于按键较多的场合。本次设计共用个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如所示图键盘连接图显示电路的选择显示电路选用两排显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为至。显示电路有两种接法，种为共阴极，种为共阳极......”。

2、“.....光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机。并通过显示器显示出步进电机的实际转速。关于光电编码器的说明如下光电编码器，是种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。图光电编码器的原理图根据检测原理，编码器可分为光学式磁式感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式绝对式以及混合式三种。本次设计用绝对式编码器其原理如下绝对编码器是直接输出数字量的传感器，它的圆形码盘上沿径向有若干同心磁道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系......”。

3、“.....在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。目前国内已有位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制格雷码方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不，充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。图定转子展开图相绕组通电三相双三拍通电方式控制绕组的通电方式为或每拍同时有两相绕组通电三拍为个循环，当两相控制绕组同时通电时转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有相极和相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡才是转子的平衡位置如所示，可见双三拍运行时的步距角仍是,但双三拍运行时每拍总有相绕组持续通电，例如由两相通电变为两相通电时......”。

4、“.....而相磁拉力却起有阻止转子继续向前转动的作用。即起到定的电磁阻尼作用所以电机工作比较平稳，而在三相单三拍运行时由于没有这种阻尼作用，所以转子达到新的平衡位置容易产生振荡稳定性不如双三拍运行方式。三相双三拍运行方式相与相导通的结构如图所示相导通相导通图三相双三拍运行方式在分析步进电动机动态运行时，不仅要知道相控制绕组通电时的矩角特性，而且要知道整个运行过程中各相控制绕组通电状态下的矩角特性，即所谓矩角特性族以三相单三拍的通电方式为例，若将失调角的坐标轴统取在相磁极的轴线上，显然相通电时矩角特性如图中曲线所示稳定平衡点为，点相通电时转子转过齿距相当于转过电角度,它的稳中曲线,这三条曲线就构成了三相单三拍通电方式时的矩角特性族总之矩角特性族中的每条曲线依次错开个用电角度表示的步矩角步进电机的动态特性是指步进电动机在运行过程中的特性它直接影响系统工作的可靠性和系统的快速反应......”。

5、“.....若步进电动机为理想空载则转子处于稳定平衡点处，如果将相通电改变为相通电，那么矩角特性应向前移动个步距角变为曲线，点为新的稳定平衡点由于在改变通电状态的初瞬转子位置来不及改变还处于的位置，对应的电磁转矩却由突变为曲线上的点，电机在该转矩的作用下转子向新的稳定平衡位置，移动直至到达点为止对应它的静稳定区为止即改变通电状态的瞬间只要转子在这个区域内就能趋向新的稳定平衡位置，因此把后个通电相的静稳定区称为前个通电相的动稳定区，把初始稳定平衡点与动稳定区的边界点之间的距离称为稳定裕度，拍数越多步距角越小，动稳定区就越接近静稳定区稳定裕度越大，运行的稳定性越好转子从原来的稳定平衡点到达新的稳定平衡点的时间越短，能够响应的频率也就越高最大负载能力步进电动机带恒定负载时负载转矩为，若相控制绕组通电则转子的稳定平衡位置为图中曲线上的点......”。

6、“.....绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码循环码二进制补码等。它的特点如下可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有位位等多种。第四章软件的设计显示子程序的设计图显示程序流程图键盘子程序的设计图键盘程序流程图驱动程序流程的设计图主程序流程图正反转程序流程图正反转程序流程图图正反转程序流程图转速快慢程序流程图转速快慢程序流程图定时中断流程图图中断子程序流程图五总结通过这两个多月的毕业设计，把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同而下，在缓和下流过程对黑液的冲击力差......”。

7、“.....真空洗浆机水腿内滤液流速滤液流量水腿管截面积水腿管直径修正取停留时间水封槽体积规格实际容积水封槽漂白段使用，黑液溢流至螺旋状的溜槽旋转而下，在缓和下流过程对黑液的冲击力差，同时利用旋流的离心作用可将黑液中的空气分离出来。真空洗浆机水腿内滤液流速滤液流量水腿管截面积水腿管直径修正取停留时间水封槽体积规格实际容积稀白水槽作用用来贮存抄纸分厂来的稀释白水浆料量停留时间稀白水槽体积规格实际容积段渣槽作用位于段除渣器渣浆出口处，调节段除渣器的渣浆浓度，为进入二段除渣器做准备。浆料量渣浆停留时间段渣槽体积规格实际容积二段渣槽作用位于二段除渣器渣浆出口处，调节二段除渣器的渣浆浓度，为进入三段除渣器做准备。浆料量渣浆停留时间二段渣槽体积规格滤液槽作用收集圆网脱水机的洗出液，送入收集水槽。黑液量停留时间滤液槽体积规格实际容积泵的计算喷放锅到鼓式置换洗浆机流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸鼓式置换洗浆机到鼓式置换洗浆机流量估计扬程型号流量......”。

8、“.....功率,尺寸黑液槽到喷放锅流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸黑液槽到黑液蒸发流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸热水槽到各个设备流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸号水封槽到收集水槽流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸浆池到压力除节机流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸粗渣槽到蒸煮锅流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸压力除节机到段筛流量估计扬程型号流量，扬程，功率,尺寸双盘磨到高位箱流量估计扬程型号流量好与负载转矩相平衡，当输入个控制脉冲信号通电状态由相改变为相，矩角特性变为曲线在改变通电状态的瞬间电机产生的电磁转矩大于负载转矩，电机在该转矩的作用下转过个步距角到达新的稳定平衡点，如图所示最大负载转矩的确定如果负载转矩增大为，且，如图则初始平衡位置为点，但在改变通电状态的瞬间电机产生电磁转矩为，由于，转子不能到达新的稳定平衡位置点，而是向失调角减小的方向滑动，电机不能带式键盘就是各个键相互独立，每个键盘接根输入线......”。

9、“.....这种键盘的输入线较多，结构复杂，般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，般用于按键较多的场合。本次设计共用个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如所示图键盘连接图显示电路的选择显示电路选用两排显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为至。显示电路有两种接法，种为共阴极，种为共阳极。原理图如所示图显示器接线图反馈电路的选择应选用光电编码器作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机。并通过显示器显示出步进电机的实际转速。关于光电编码器的说明如下光电编码器，是种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号......”。