1、“.....供电电压范围较广，可以在工作，工作电流较小，但是性能优越。能够进行六相反向缓存器，是非门个很好选择。图结构图和封装形式本设计采用六相反向缓存器组成的驱动电路在发射电路中输出的方波，将单极性波变化成双极性的波形，这样可以更好的观察波形并将振荡信号的幅度增大倍,能够有效地增加超声波地传播距离,达到扩大测距范围的作用为防止绝缘电阻下第页共页降导致超声波传感器转换性能变坏,不能长时间地对传感器施加直流电压，使得波形更加准确。我们加了个耦合电容，使得波形极性更加准确。发射电路原理图分析超声波发射器超声波发射电路图超声波发射电路原理图在单片机的控制下，在口发出的方波，经过三极管的放大功率，然后经过与非门提供输出功率......”。

2、“.....即是个与非门，这样则可以改变波的形状。图中标注了各个引脚的连接方式，脚要接，而脚要接地。为防止绝缘电阻下降导致超声波传感器转换性能变坏,不能长时间地对传感器施加直流电压。因此在电路中串入个耦合电容器,通过它就可以将直流电压转换为等幅的交变电压，从两个引脚输入的脉冲信号，通过其内部的陶瓷片激励器和谐振片转化为机械振动能量，经锥型辐射口将振动信号向外发射的超声波，下面就是发生波形变化，有单极性方波变化成双极性的方波，如下图所示为细想条件下单极性方波第页共页双极性方波图反射电路中方波的变化形式超声波接收电路由于超声波在空气中传播时,其能量的衰减程度与传播距离成正比,所以超声波传感器的接收信号般在之间，因此超声波测距只用于近距离......”。

3、“.....衰减较为严重，反射回来的信号相对也比较微弱，因此接收端应先设置个放大电路，接收电路要提供很高的放大增益,由于接收传感器的输出是正弦波信号,这就需要设计成交流放大电路，然后通过检波电路对其输出信号进行解调，最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的需要考虑以下几个方面环境噪声干扰温度等影响，震荡选频电路设计在本设计中要对的波形进行选频，所以要加个带通滤波电路，在常见的滤波电路中我们常用并联震荡电路进行选频。如图理想的电路，无损耗，谐振频率是在信号频率较低时，电容的容抗很大，网络呈感性在信号频率较高时，电感的感抗很大，网络呈容性只有时，网络才呈现阻性，而且阻抗很大，这是电路产生电路谐振，电容的电场能转化成磁场能......”。

4、“.....二种能量实现转化。我们要产生的方波，所以选用电容和电感。第页共页图震荡选频电路根据并联网络的频率特性当时，电压的放大倍数最大，而且无附加相移，对于其他频率的信号，电压放大倍数不但倍数减小。而且存在相移，电路具有选频特性，所以说叫选频放大电路。这样我们就能把其他频率的波过滤掉。比较电路的设计介绍为双电压比较器，系列由两个偏移电压指标低达的独立精密电压比较器构成。该产品采用单电源操作设计，且适用电压范围广。该产品也可采用分离式电源，低电耗不受电源电压值影响。本品还有个特点是，即使是在单电源操作时，其输入共模电压范围也包括接地。系列可直接与及逻辑电路接口。无论时正电源还是负电源操作，低电耗，比标准比较器的优势明显时......”。

5、“.....图结构图第页共页图封装形式各引脚功能脚电源，脚电源，脚比较器输出，脚比较器反相输入，脚比较器同向输入，脚比较器同向输入，脚比较器反相输入，脚比较器输出。在本设计中我们选用的常用比较器的方法，让他在接收前面的选频放大电路中接到的放大波和零电路做比较，旦接收到波形就让他接到单片机的产生个有效中断，精确计算走过的时间。接收电路原理图分析超声波接收器超声波接收电路震荡电路选频电路图超声波接收电路原理图第页共页接收器在收到由发射器传来的超声波后，使内部的谐振片谐振，通过声电转换作用将声能转换为电脉冲信号，然后输入信号放大器，最后驱动执行器使电路动作。经初步选频后，将以外的干扰信号衰减只有接谐振于的有用信号被接收，并联震荡电路进行选频放大......”。

6、“.....给接收的波形进行功率放大，是个比较器，具有失调电压小，电源电压范围宽，其单电源电压为，双电源电压为，而且对比较信号源的内阻限制较宽等优点。对于来说，当两个输入端电压差大于时，就能确保其输出从种状态可靠地转换到另种状态。因此，把用在弱信号检测等场合是比较理想的。般情况下，比较电路的输出波形的上升沿和下降沿都有延时，所以存在定得误差，可以通过软件补偿以改善输出特性。输出送到单片机，对脉冲计数，得到渡越时间。然后再通过测得温度确定超声波的速度，算出距离。第页共页第五章软件设计在单片机硬件系统的基础上，再配上相应的软件，才能构成个完整的系统。用户软件的开发与系统硬件有着密切的关系。在系统的硬件及输入输出方法确定后，程序软件就可以独立的进行设计和开发......”。

7、“.....采用合理的程序设计结构是项关键技术。在本系统的设计过程中，总体设计采用自上至下的设计思想将主程序设计好，而在各个部分展开成从属程序或子程序时，是将各个小模块分别进行设计和编程，同时在编程的过程中又用到了结构程序设计的思想。主程序流程图介绍控制系统软件模块主要包括系统监控主程序温度测量子程序显示驱动子程序，方波发射子程序，报警子程序，定时器计时子程序，计算子程序等。主程序包括初始化和各个子程序的调用，最后把测量结果用七段数码管显示出来。主程序软件流程简图如下所示开始初始化硬件测温子程序测量时间子程序计算子程序显示子程序报警子程序结束图主程序流程简图测量时间子程序软件流程图第页共页测量子程序开始调用发射子程序打开计数器，开外部中断......”。

8、“.....判断是否有效返回计时时间图测量时间子程序流程图发射子程序设计测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器，它的工作电压是的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生设置为输出口使用模式不预分频输出前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，通过单极性变双极性，驱动超声波发射头，发出的脉冲超声波，且持续发射。温度测量子程序由于受环境温度湿度的影响，超声波的传播速度是不同的，所以我们必须加温度补偿电路，精确的确定超声波的传播速度，在本设计应用了美国达拉斯半导体公司生产第页共页的新型温度检测器件，由于程序复杂，而且设计到很多时间控制......”。

9、“.....读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节，在读出时需进行校验，校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图发复位命令发跳过命令发读取温度命令读取操作，校验字节完校验正移入温度暂存器结束图读温度流程图温度转换命令子程序温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令，当采用位分辨率时转换时间约为，在本程序设计中采用显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如所示第页共页发复位命令发跳过命令发温度转换开始命令结束图温度转化流程图测量子程序通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间......”。