1、“.....通过对自动门系统的设计，掌握了所学的系列的组态编程软件，在学习与设计的过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本论文的构思规划设计撰写得到了范立娜老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导与帮助，她学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅。在此向范立娜老师表示诚挚的谢意,再者，要感谢杨国凯陈淑宏赵阿敏等同学。他们在本次毕业设计中，对我提供了很多的帮助和建设性意见，使我在碰到问题时，能够在较短的时间内解决。成功完成本设计，还离不开全班同学对我的关心，特别是同宿舍的七位室友，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学们，送给你们最深的祝福,值此论文完成之际......”。

2、“.....参考文献王淑英电气控制与应用版北京机械工业出版社,姜玉柱电机与电力拖动北京北京理工大学出版社，李国厚原理及应用设计化学工业出版社,得到定运行电流后做出正向运行，将动力传给同步皮带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门门扇开启自动感应门门扇开启后由控制器做出判断，若需关闭自动感应门，通知马达做相反运动，关闭自动感应门。限位开关的工作原理行程开关又称为限位开关，用于控制机械设备的行程及保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装有生产的机械部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。光电开关的工作原理它是光电接近开关的简称，是利用被测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通所要接通的电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属......”。

3、“.....光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到的光线强弱或有无目标物体进行探测。无刷直流电动机的工作原理是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电，但是，注意此处逆变是工作在直流斩波方式。它是由同步电动机和驱动器组成，是典型的机电体化产品。同步电动机的定子绕组多做成对成星型接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动停止制动信号，以控制电动机的启动停止和制动接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体......”。

4、“.....其转子上既无铜损耗又无铁损耗，所以效率比同容量异步电动机高左右，般来说，无刷直流电动机的力能指针η比同容量异步电动机高。因此，它采用的是方波自控永磁式同步机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料产品性能超越传统直流电机的所有优点，同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点，数字式控制，是当今最理想的调速电机。的选择在系统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后......”。

5、“.....在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择......”。

6、“.....主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求......”。

7、“.....硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是定以后，才可以绘制电气接线图装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜。地址分配是编写程序首先要做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门手动关门本章小结本章主要是在上章执行机构设计的基础上对自动门的硬件系统进行选择与设计。其中主要是从以下几个方面进行硬件设计驱动装置的选型感应器件的选型自动门控制系统地址的分配。使我对这些硬件有了更深的了解。第五章自动门的软件系统本章主要是对自动门控制系统的软件部分进行设计......”。

8、“.....首先提出系统控制要求，然后对自动门对象进行分析，确定控制方案。控制系统流程设计当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如图所示图自动门系统流程图框图说明如下当有人有内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留后，自动进入关门过程，关门执行机构开始手动自动是否有信号开门通电直流电机正传门碰到行程开关后停止门全开状态延时通过可调延时器实现关门时是否有人经过关门线圈通电，驱动电机反转结束等待时是否有人经过门碰到行程开关后停止门关闭状态是是否否是返回否是是按下按钮门关闭到底门打开到底按下按钮是是被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序......”。

9、“.....若有人员由外到内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。组态控制设计自动门组态控制对象分析被控对象自动门被控参数开关门动作报警灯闪烁控制目标是自动门能够接收开门关门停止等命令，并发出正反转信号，大门动作后，还应能够检测是否已经全部打开或关闭，是否夹到人或物品，能够自动打开。控制变量共两个，分别控制正转继电器和反转继电器自动门监控系统初方案指定从人身安全公共利益，提高自动化程度降低劳动强度考虑，本系统选择闭环方案。自动门控制系统的闭环方案如图图闭环控制自动门系统方框图闭环控制需要安装个传感器，检测门是否已全部打开关闭，是否夹到人或物品，闭环控制在硬件结构上比开环开销稍大，但可以实现到位后自动打开......”。