1、“.....致谢本课题在选题及研究过程中得到姜贤林老师的悉心指导。姜老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。姜老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。对姜老师的感激之情是无法用言语表达的。谨在此表示感谢,感谢学校对我的教育培养......”。

2、“.....更让我学会了如何与人相处。学校的教育让我退去了当初的稚嫩，使我快速成长，现在的我已经可以融入社会并去创造属于我的事业。在此对学校表示感谢，祝愿学校的明天更加美好,感谢我的室友们，从遥远的家来到同个城市里。四年了，仿佛就在昨天，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，是你们维系着寝室那份家的融洽，是你们与我共担挫折困难，是你们与我同学习成长......”。

3、“.....我们在起的日子，我会铭记生。感谢我的父母，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邵婷婷,马建仓,胡士峰,王超电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究传感技术学报邱丹......”。

4、“.....吴光文基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术北京北京航空航天大学出版社,任哲嵌入式实时操作系统原理及应用北京北京航空航天大学出版社，黄志伟编著全国大学生电子设计竞赛系统设计北京北京航空航天大学出版社,,邵贝贝等译嵌入式实时操作系统第二版北京北京航空航天大学出版社,常玉燕,吕光译日本电子电路精选北京电子工业出版社......”。

5、“.....嵌入式系统中的模拟设计,北京北京航空航天大学出版社姜立中电子罗盘电子世界赵毅强,管大年......”。

6、“.....允许串行接受串口中断设为高优先级别启动定时器打开定时器中断开串口中断开总中断串口数据发送,数据校验传送延时帧头判断校验和液晶模块子程序写命令至选择写命令模式液晶使能端赋初值将要写的命令送到数据总线上给使能端高电平......”。

7、“.....将数据送入液晶将使能端置以完成高脉冲主程序主程序延时初始化初始化口设定初始时间循环接收数据的累计值发送帧读取命令延时按键检测显示读取到的数值定时间的延时附录英文文献,,,附录英文文献译文如何让个数字罗盘工作电子罗盘作为寻路者使用磁传感器专利技术，第个提出开发的资料库的公司为美国军方。这项技术被称为磁感应，是在罗盘技术自年前发明磁通门以来......”。

8、“.....在磁感应技术对于电子意义不同的地球磁场扰动所造成的外部因素，如铁磁性材料的磁场产生的汽车电气系统。寻路者数字指南针有个嵌入式微控制器，补偿汽车磁场扭曲从地球磁场较强的领域产生个高度精确的罗盘读数。罗盘的安装个指南针的性能，将在很大程度上取决于其安装位置。指南针依赖于地球磁场提供坐标。任何扭曲的地球磁场的其他来源，如汽车大量铁成分应补偿，以便确定个准确的坐标......”。

9、“.....电机，电流流动的直流或交流电机，和铁磁性金属，如钢或铁。这些影响干扰源使电子罗盘精度大大降低，指南针放置应远离他们。有些领域的影响可以用得到补偿的方式校准指南针确定的位置以避免磁场干扰。然而，它并非总是可能弥补对于随时间变化的领域例如，干扰所产生的运动的磁性金属，或不可预知的电流在附近的电力线......”。