1、“.....这些计划是专为光盘刷电机的速度控制。因此本文将着重在第种情况下的处理的浮点。有关模糊控制，得到的数据直接从数字类比转换器的系统。介绍反馈补偿是种广泛使用的策略，当控制系统采用控制器。实施这种控制用微控制器是个工程面积不断增长。的工业控制系统是基于在此系统中，以合理的成本，因为它们是可靠的。在这种情况下，模拟信号被转换成离散的补偿前的样品。采样时间依赖于控制回路的特性。因此，计算之前必须完成的下个采样周期发生,。此外，这种计算的参数变化的影响，这些离散系统的共同的限制。另方面......”。

2、“.....可处理模糊信息的方法。它的优点超过传统的系统有以下几种为了控制个系统或开发种新的控制方案，它不需要知道的系统模型，和的变化是不会受到参数。这篇文章的目的是个传统的和基于模糊控制器，直流有刷电机的速度控制的性能进行比较。实施这两种策略，使用位微控制器。传统的为了实现补偿的算法，在离散域表示。的流程图，显示在图中，示出这样的算法的大致轮廓。图数字控制的流程图设定点的过程是确定，是在定的时间测得的值。是有重庆邮电大学本科毕业论文两个参数的方程进行评估。输出校正......”。

3、“.....积分和微分常数。重写等式，可表示为在离散域中吨，其中为采样周期。以这种方式，。积分的极限和，并根据梯形规则，牛顿柯特斯配方中所确立的评估。当只有被认为在评价时，引入噪声的结果，如果是考虑到个单的期间。因此，中央第四点的方法是使用。所涉及的差的时间间隔具有相同的长度。因此，使用下面的公式在大多数的编译器，它也被用来在微处理器和微控制器使用的标准。在这种情况下，实数写入科学记数法中，其结果是，小的和大的数字被写入的数字数目可以减少。浮点格式该算法实现标准后......”。

4、“.....它有四个基本部分组成尾数，碱，这始终是，它不表示，指数个字的第个位对应于符号。它可以是正或负的符号，或的值时，分别被分配。本标准提出了多种格式的数字代表不同程度的精度，然而，位微控制器几乎只使用简单的精度格式。图说明了简单的精度位和双精度位考虑在标准的格式。假设每个号码是标准化的。这意味着，尾数的范围是在和之重庆邮电大学本科毕业论文间。在这种形式中，最重要的位的尾数为，它被写在个显式的形式，是没有必要的。可以表示为个尾数为或或位。个尾数为位提供了位数字的精度为约。此外......”。

5、“.....的唯的情况，其中个尾数不以开始，当有个，这种情况下是个特别的情况发生时，所有的位的尾数和指数为零。在这项工作中，微控制器，使用个位浮点格式。采集的数据系统是用个转换器，生成位的值。在这种情况下，范围是到之间。使用浮点格式，以便使用在此范围内的值，这是必要的，使用下面的代码在汇编程序。,这个子程序运行在毫秒。数位类比转换器的信号被转换为个浮点值。模糊控制总体而言，模糊逻辑定义集白衣边界模糊，而不是亚里士多德的逻辑清晰的界限。模糊逻辑使用会员功能......”。

6、“.....如温度是温暖的。以这种方式，人类认识逐渐边界。这种看法已经被证明是重要的，因为人有能力解决复杂的问题，些类型的逃避传统的控制方法，没有个完整的知识，例如系统的模型，方程等。个模糊的基于微控制器的控制系统，有两个部分种模糊推理的内核，它周期性地执行，并确定基于当前系统上的输入的系统输出。知识库，其中包含隶属函数和规则。图示出了模糊算法的流程图。。模糊化在模糊化过程中的输入值进行比较，与所存储的隶属度函数。这里隶属度分配给每个输入。可以从不同的隶属度为，时，十六进制值......”。

7、“.....的模糊控制的输入是和，这指的是其中速度设定点的实际速度的机器。传统的的控制给出的方程式中被写入。和分别是比例和积分常数。因此，方程可以重新编写成等价的表达式，以消除积分的，如在知识库中的规则的模糊算法示于表。表相应的规则极负负零正极正极负更减更减更减减小负更减更减减小增大零更减减小增大极增正减小增大极增极增极正增大极增极增极增彩色的部分代表要采取的行动。域的成员在分配个三角形的隶属函数，如在图中所示。图隶属函数的输入因为它在图所示的隶属函数定义必须保持在位的排名的。......”。

8、“.....在这项工作中的使用的重庆邮电大学本科毕业论文指令，对其进行评估，不考虑任何规则的权重。换句话说，每个规则具有相同的优先级。前面的条件包括使用逻辑运算符，这是唯的操作员，可以在微控制器中实现。如果两个规则影响相同的模糊输出的功能，有较高的隶属程度管辖的输出和规则的模糊值，由模糊逻辑类型的含义，然后连接。评估规则的结果是个表的建议。的结果不能被直接发送到该系统的输出，因为它仍然是个模糊的输出解释。例如，个规则可以真正表示定程度的的高输出......”。

9、“.....去模糊化过程采用模糊值，并计算出个清晰的输出。去模糊化该计划的最后部分是结合使用评估规则生成的模糊值，获得个清晰的输出，包括评价的建议。在输出单身作为隶属函数。输入的轴表示的输出的可能的值的秩。隶属函数单身包含在个位置，在轴的每个标签。模糊输出对应于轴的高度和相应的输出隶属函数。用于解模糊的方法是最大值的中心，它的计算公式为系统输出其中是个系统的输出的数量的标签。硅单持仓的知识基础。网络连接从模糊输出。履行在执行的算法......”。