1、“.....中位数法就是把模糊集中位数作为系统控制量。与第种方法相比，中位数法概括了更多的信息，但计算比较复杂，特别是在连续隶属函数时，需求解积分方程，因此应用场合要比后面介绍的加权平均法少。加权平均法加权平均法即所谓的重心法，是模糊控制系统中应用较为广泛的种判决方法。对于论域为离散的情况，它针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度的加权系数，即取乘积,，再计算该乘积和对于隶属度和的平均值，即平均值便是应用加权平均法为模糊集合求得的判决结果。该方法既突出了主要信息，又兼顾了其它的信息，所以显得较为贴近实际情况，因而应用较为广泛。以上三种方法各有优缺点，在实际应用中，究竟采用何种方法不能概而论，应视具体情况而定。己有的研究表明......”。

2、“.....而中位数法的动态性能更优于加权平均法，静态性能则略逊于后者。研究还表明，使用中位数法的模糊控制器类似于多级继电控制，加权平均法则类似于控制器。般情况下，这两种方法都优于最大隶属度法。本章小结本章主要介绍了模糊控制算法。首先介绍了模糊控制算法的产生及发展，然后介绍了模糊控制理论的特点，基本概念，基本理论。为本论文确立了理论依据，为第四章仿真奠定理论基础。模糊控制算法在水箱液位控制中的应用控制在双容水箱液位控制系统中的仿真研究控制算法在控制算法中，比例积分微分三种控制方式各有其独特的作用，比例控制是基本的控制方式，自始至终起着与偏差相对应的控制作用添入积分控制后，可以消除纯比例控制无法消除的余差而添入微分控制，则可以在系统受到快速变化干扰的瞬间，及时加以抑制，增加系统的稳定程度。将三种方式组合在起，就是比例积分微分控制......”。

3、“.....算法可以得到修正而更加完善。控制器的基本控制规律有比例或积分或和微分或几种，工业上所用的控制规律是这些基本规律之间的不同组合。控制产生并发展于年期间，尽管自年以来，许多先进控制方法不断推出，但控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，迄今仍被广泛应用于工业过程控制。如图所示，常规控制系统主要由控制器和被控对象组成。图模拟控制系统控制器是种线性控制器，它根据给定值与输出值构成的控制偏差，将偏差按比例积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称为控制器。其控制规律为对应的模拟调节器的传递函数为其中，，为比例系数，为积分时间常数，为微分时间常数。从式看到，控制器的控制输出由比例积分微分三部分组成。这三部分分别是比例部分在比例部分，比例系数的作用在于加快系统的响应速度......”。

4、“.....加大值，可以提高系统的开环增益，加快系统的响应速度，减小系统稳态误差，从而提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定，使系统动静态特性变坏。积分部分从积分部分的数学表达式可以知道，只要存在偏差，则它的控制作用就会不断积累。由于积分作用，当输入消失后，输出信号的积分部分子有可能是个不为零的常数。可见，积分部分的作用可以消除系统的偏差。在串联校正时，采用控制器可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能。但积分控制使系统增加了个位于原点的开环极点，使信号产生的相角滞后，于系统的稳定性不利。因此，在控制系统的校正设计中，通常不宜采用单的工控制器。微分部分微分部分的作用在于改善系统的动态特性。控制器的微分环节能反应输入信号的变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的阻尼程度......”。

5、“.....因为微分部分作用只对动态过程起作用，而对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以单的控制器在任何情况下都不宜与被控对象串联起来单独使用。通常，微分控制规律总是与比例控制规律或比例积分控制规律结合起来，构成组合的或控制器，应用于实际的控制系统。当利用控制器进行串联校正时，除可使系统的型别提高级外，还将提供两个负实零点。与控制器相比，控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外，还多提供个负实零点，从而在提高系统动态性能方面，具有更大的优越性。因此，在工业过程控制系统中，广泛使用控制器。控制器各部分参数的选择，在系统现场调试中最后确定。通常，应使部分发生在系统频整定规则表参数的整定参数的整定规则表参数的整定参数的整定规则表参数的整定仿真结果与分析采用了的工具箱和工具箱进行了系统仿真......”。

6、“.....图中实线表示模糊控制器作用下的仿真结果虚线代表单独作用下的仿真结构。图模糊控制单位阶跃响应曲线从仿真曲线和性能指标可以看出，与常规的控制相比，模糊控制器能使系统响应的超调减小，反应时间加快。模糊控制具有更佳的控制效果。结论水箱液位控制系统是模拟现代工业生产过程中对液位等参数进行测量控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的实验装置，具有过程控制动态过程的般特性大惯性大时滞非线性，难以对其进行精确描述，这些特性和工业控制过程十分类似，因而成为研究控制理论的理想实验平台。本文所做的主要工作概括如下介绍了液位控制系统，控制器，模糊控制的背景及发展过程。对液位控制系统进行讲解，并通过其原理及构成的了解进步推出双容水箱液位控制系统的数学模型。对双容水箱液位控制系统控制......”。

7、“.....本文主要对模糊控制算法做了简单的研究工作。其中模糊控制器的设计主要是基于本人的经验和偏好，另外，由于模糊规则过多会严重影响仿真的速度，为保证对液位状态的实时监控，只选用了定数量的模糊规则，这就使得模糊规则有定的跳跃性。本文在研究模糊控制算法时只选取了双容水箱作为控制对象，具有定的局限性，与实际工业控制系统的各种复杂情况存在着段距离。今后可以对高阶对象非线性及引入复杂干扰等情况做进步的研究。致谢经过近三个月的设计，我的毕业设计终于得以出稿。首先要感谢我的指导老师陈明老师，感谢陈老师的悉心指导，使我受益良多，同时深知学无止境同时还要感谢陈老师的宽容与大度，使学生惭愧不已，在此向陈老师致歉。陈老师的学识水平让学生佩服不已，她的人格魅力让学生在无言中领悟到了许多做人的道理。学生在此由衷地向陈老师致谢。在这里......”。

8、“.....感谢你们对我的引导，感谢你们兢兢业业的工作，感谢你们伟大的付出，正是因为有了你们的努力，学生才得以不断成长，在知识的殿堂中漫步，在人生的天空中翱翔,在这里我深深的鞠躬，衷心地向你们说声谢谢,感谢你们,学生将铭记你们的教诲，越发的努力，学生定不会让你们失望,最后祝愿各位老师各位领导在今后的日子里工作顺利合家安康桃李满天下,参考文献诸静，模糊控制原理与应用，机械工业出版社孙增圻，智能控制理论与技术，清华大学出版社胡寿松，自动控制原理第版，国防工业出版社王孝武，现代控制理论基础，机械工业出版社王伟，张晶涛，柴天佑，参数先进整定方法综述，自动化学报王正林，王胜开，陈国顺，与控制系统仿真，电子工业出版社，率特性的低频段，以提高系统的稳态性能而使部分发生在系统频率特性的中频段......”。

9、“.....参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑，的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至导致系统不稳定。取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是消除系统的稳态误差。越大，系统的稳态误差消除越快，但过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。若过小，将使系统稳态误差难以消除，影响系统的调节精度。微分作用系数的作用是改善系统的动态特性。其作用主要是能反应偏差信号的变化趋势。并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。参数的整定方法采用控制器时......”。