1、“.....充满希望，要微笑着走人生的每步。路漫漫其修远兮，我将上下而求索。图定转子展开图相绕组通电三相双三拍通电方式控制绕组的通电方式为或每拍同时有两相绕组通电三拍为个循环，当两相控制绕组同时通电时转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有相极和相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡才是转子的平衡位置如所示，可见双三拍运行时的步距角仍是,但双三拍运行时每拍总有相绕组持续通电，例如由两相通电变为两相通电时，相保持持续通电状态相磁拉力图使转子逆时针方向转动，而相磁拉力却起有阻止转子继续向前转动的作用。即起到定的电磁阻尼作用所以电机工作比较平稳，而在三相单三拍运行时由于没有这种阻尼作用，所以转子达到新的平衡位置容易产生振荡稳定性不如双三拍运行方式。三相双三拍运行方式相与相导通的结构如图所示相导通相导通图三相双三拍运行方式在分析步进电动机动态运行时......”。

2、“.....而且要知道整个运行过程中各相控制绕组通电状态下的矩角特性，即所谓矩角特性族以三相单三拍的通电方式为例，若将失调角的坐标轴统取在相磁极的轴线上，显然相通电时矩角特性如图中曲线所示稳定平衡点为，点相通电时转子转过齿距相当于转过电角度,它的稳中曲线,这三条曲线就构成了三相单三拍通电方式时的矩角特性族总之矩角特性族中的每条曲线依次错开个用电角度表示的步矩角步进电机的动态特性是指步进电动机在运行过程中的特性它直接影响系统工作的可靠性和系统的快速反应。单步运行状态单步运行状态是指步进电动机在相或多相控制绕组通电状态下仅改变次通电状态时的运行方式动稳定区当相控制绕组通电时矩角特性如图中的曲线所示，若步进电动机为理想空载则转子处于稳定平衡点处，如果将相通电改变为相通电，那么矩角特性应向前移动个步距角变为曲线......”。

3、“.....对应的电磁转矩却由突变为曲线上的点，电机在该转矩的作用下转子向新的稳定平衡位置，移动直至到达点为止对应它的静稳定区为止即改变通电状态的瞬间只要转子在这个区域内就能趋向新的稳定平衡位置，因此把后个通电相的静稳定区称为前个通电相的动稳定区，把初始稳定平衡点与动稳定区的边界点之间的距离称为稳定裕度，拍数越多步距角越小，动稳定区就越接近静稳定区稳定裕度越大，运行的稳定性越好转子从原来的稳定平衡点到达新的稳定平衡点的时间越短，能够响应的频率也就越高最大负载能力步进电动机带恒定负载时负载转矩为，若相控制绕组通电则转子的稳定平衡位置为图中曲线上的点，这点的电磁转矩正好与负载转矩相平衡，当输入个控制脉冲信号通电状态由相改变为相，矩角特性变为曲线在改变通电状态的瞬间电机产生的电磁转矩大于负载转矩......”。

4、“.....如图所示最大负载转矩的确定如果负载转矩增大为，且，如图则初始平衡位置为点，但在改变通电状态的瞬间电机产生电磁转矩为，由于，转子不能到达新的稳定平衡位置点，而是向失调角减小的方向滑动，电机不能带式键盘就是各个键相互独立，每个键盘接根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，般用于按键较多的场合。本次设计共用个键因此采用行列式键盘。具体的原理图如所示图键盘连接图显示电路的选择显示电路选用两排显示，每排分别为四位。能满足设计的要求，转速范围为至。显示电路有两种接法，种为共阴极，种为共阳极。原理图如所示图显示器接线图反馈电路的选择应选用光电编码器作为反馈元件，光电编码器与步进电机是同轴的输出经过放大送到计算机......”。

5、“.....关于光电编码器的说明如下光电编码器，是种通过光电转换将位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图所示通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。图光电编码器的原理图根据检测原理，编码器可分为光学式磁式感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式绝对式以及混合式三种。本次设计用绝对式编码器其原理如下绝对编码器是直接输出数字量的传感器，它的圆形码盘上沿径向有若干同心磁道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系......”。

6、“.....在码盘的侧是光源，另侧对应每码道有光敏元件当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于个具有位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有条码道。目前国内已有位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制格雷码方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码循环码二进制补码等。它的特点如下可以直接读出角度坐标的绝对值没有累积误差电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有位位等多种......”。

7、“.....把所学过的各种知识进行了次全面而系统的综合，并融会贯通，把所学到的各种理论与思想进行可次合理的应用，把所查阅到的各种文献及与设计相关的资料进行了合理的提取与分析，并应用到实际。这不但增强了自己的知识结构，同时对所学过的各种理论知识与专业知识进行了次全面的终结。由于不断的上机操作与实践，不但加强了自己动手能力，同时对些计算机软件的应用有了定的掌握与理解，并加强了网上学习和查阅资料的能力。步进电机调速系统适用各种现场自动化控制，特别应用于小功率负载的控制具有成本底，性能稳定,可靠性高等优点。步进电机作为执行元件......”。

8、“.....而步进电机调速系统可方便地应用与各种自动化控制系统与领域。毕业设计是对大学所学课程的个高度的综合。无论是基础知识还是专业知识都被设计统起来，使零散的知识系统化，形成了种能力，这也是毕业设计所要达到的目的。这也为我们走入社会打下个良好的基础，为走入社会对知识与理论的应用做了个好的铺垫。人生的路是漫长而曲动负载作步进运行，这时步进电动机实际上是处于失控状态，由此可见只有负载转矩小于相邻两个矩角特性交点所对应的电磁转矩才能保证电机正常的步进运行，把称为最大负载转矩也称为启动转矩当然它比最大静转矩可求得启动转矩公式。驱动电路的选择因从输出的脉冲信号特别小，固应先经过脉冲分配器对脉冲进行分配并经过放大然后再经过光耦驱动来驱动步进进电机......”。

9、“.....该器件采用封装，适用于二相或四相步进电机。在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式相励磁，相励磁，相励磁三种励磁方式之，每相最小的拉电流和灌电流为，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图所示，表所列是的引脚功能。在的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。有两种脉冲输人法双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图所示，其中两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人法时，其连线方式如图所示引脚概要功能介绍是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四相步进电机。如图所示的引脚,为加脉冲输入端,它使步进电机正转,为减脉冲输入端,它使步进电机反转,为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,和应接地,正反转由的电平控制......”。