1、“.....同时增强轴的刚性强度，故加大轴的最小直径，取。此时轴均无需校核。锁紧机构方案比较方案锁紧机构由个锁紧块和链接插销组合而成，如图所示。图锁紧机构方案方案通过铰链来连接锁紧机构和除冰车中间内板的左端，右端靠弹簧插销来连接的，锁紧机构靠锁紧轮来锁紧除冰车，使除冰车紧贴高压线行走，在外力的作用下可以偏转定的角度，如图所示。图锁紧机构方案未锁紧状态图锁紧机构方案锁紧状态方案只能起到简单的锁紧机构的作用，效果不好，而且在行走的时候还可能阻碍除冰车的运行，此外，利用插销来链接锁紧块和除冰车的中间内板，使得整个锁紧过程过于繁琐，也相对延长了安装工人在高压线上的安装时间。相比而言，选择方案，因为其具有以下优点采用凹轮锁紧机构对高压线除冰车进行锁紧，其锁紧轮和两行走凹轮样，均采用超耐磨材料......”。

2、“.....减少电机因打滑空转的危险。利用简单的插销机构，可以进行快速的锁紧，在节约时间的同时，也减少操作工人在高压线的动作时间，使其更安全，更可靠。锁紧轮与两个行走凹轮，与高压线上下外形贴合，除冰车在高压线上行走时受到外力的作用时偏离极限位置时，使除冰车仍能悬挂在高压线上，在撤出外力的作用下除冰车能回到正常的工作状态，其可以承受约级风力。锁紧机构均采用标准件，且结构简单，设置在除冰车的中间内板下侧，使除冰车的结构更加紧凑，并以实现标准化和通用化。锁紧轮的选择本设计选择的锁紧轮为内凹型，保证其内表面与高压导线外形基本贴合，内凹处的半径为。另外，要保证锁紧轮耐磨，选择超耐磨材料。锁紧轴系的估算图锁紧轴零件图锁紧轴最小直径的估算由上述后轮轴的估算校核后得到，而锁紧轮轴的转速是由后轮轴传递过来的......”。

3、“.....则。选取轴的材料为钢，调质处理，查阅机械设计第八版表，取，得最小直径是用来安装轴承。为满足链轮的轴向固定，采用轴肩定位定位轴肩的高度般取为，，圆整取。轴承的选择因轴承同时承受径向载荷和轴向载荷的作用，故选用角接触球轴承。按照工作要求，安装轴承处的直径即可。选取基本游隙组标准精度级角接触球轴承，其尺寸，故取。右端角接触球轴承采用轴肩定位，故，。安装车轮处左端采用轴用弹性挡圈定位。当轴径时，选用的轴用弹性挡圈直径为，而安装轴用弹性挡圈处轴径，。安装锁紧轮的。考虑到直径为的高压电缆需要从除冰车的两侧板间穿过而且轮子凹槽与行了模拟除冰，基本达到了预期效果。毕业设计主要收获和体会如下第，学到了产品设计的方法。产品设计过程是创造性劳动的过程......”。

4、“.....般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程，个产品进过多次改进，才能完善和成熟。第二，提高了综合应用各门知识的能力。以前课程设计接触课程知识比较窄，而且时间有限，即使发现了问题也不能及时改进，借用这次机会再次把专业知识做了系统的了解，特别是制造工艺和电气方面的知识。第三，巩固了计算机绘图能力。以前所绘制的工程图，标注配合公差都标注不完整，这次毕业设计不仅提高了自己的作图能力，更是培养了自己细致作图的习惯。第四，提高了收集资料和查阅能力。收集资料是做毕业设计的前期准备工作，资料是否全面可靠，关系到整个毕业设计的进程。查阅手册是设计过程中随时要做的事情。只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品。第五，明确了设计必须与产品生产实际相结合，产品才有生命力。因此在设计过程中......”。

5、“.....不断发行设计，完善设计。第六，培养了严谨的科学作风。科学工作来不得半点虚假，在设计过程中每个结构零件材料尺寸公差都反映在图纸上，每个都会造成经济损失，因此，在设计过程中必须要有高度的责任心，要有严肃认真的工作态度。总之，对我们每个学生来说，经过这次毕业设计，为今后从事生产第线的技术发行工作技术管理工作有非常大的帮助参考文献濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社，尔桂花，窦日轩运动控制系统北京清华大学出版社，邓星钟机电传动控制第四版武汉华中科技大学出版社，全永昕，施高义摩擦磨损原理杭州浙江大学出版社，玄兆燕，朱洪俊，杨秀萍机械工程控制基础北京电子工业出版社，徐邦荃，李浚源，詹琼华直流调速系统与交流调速系统武汉华中理工大学出版社，王步瀛机械零件强度计算的理论和方法北京高等教育出版社......”。

6、“.....徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，孙维连，魏凤兰工程材料北京中国农业大学出版社，范钦珊，王琪工程力学北京高等教育出版社，，谢铁邦，李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山，严晓光，张福润机械制造技术基础武汉华中科技大学出版社，顾京数控机床加工程序编制第三版北京机械工业出版社，陈宏均实用机械加工手册北京机械工业出版社，附录相关工程图高压线接触较好，定。右端用轴肩定位，，最右端安装轴承处，。轴上零件的轴向定位锁紧轮与轴间的轴向定位采用平键连接。按查表得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，为了保证车轮与轴配合有良好的对中性，故选用车轮轮觳和轴的配合为。链轮与轴间的轴向定位用螺母固定，充分利用两者间的摩擦力。轴的校核截面只受扭矩作用......”。

7、“.....但由于轴的最小直径是按扭转弯曲疲劳强度较为宽裕确定的，所以上述截面均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面，处过盈配合引起的应力集中最严重，且形式相近，但其截面均不受扭矩，同时轴径很大，故不必校核。从受载的情况看，截面上的应力虽然最大，但是应立集中不大，且这里轴的直径相当大，故截面也不用校核，经多次试验亦合格。调节机构方案比较方案手动调节，如图所示。其优点是调节方便，结构简单，不会明显增大除冰车的质量。在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置，从而实现除冰刀位置的确定，但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的，且各个点的绕度不样，所以当绕度改变时，除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变，当其位置改变且小于初始的相对位置时，除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线......”。

8、“.....如图所示。通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上，通过远程控制模块，通过遥控手柄控制电动推杆伸出量，从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定。但其控制和结构相对手动调节复杂。图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后，选择方案与相结合，因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置，避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大，而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合，可以尽可能保证由高压线的绕度来确定除冰刀调整的极限位置，使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头，使操作者可在室内控制除冰车，随时观察除冰动态及电线破损情况，从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量。此外在除冰车的上部还装有夜视灯，可以在夜间和雾霾天气下作业......”。

9、“.....确定其最大的极限位置。电动推杆的举力均为，满足强度要求。其绕铰链的旋转量大约为左右。电动推杆的电路图如图所示。图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间，作者通过现有除冰技术的分析和比较，提出了种新的机械除冰方案，并将其加工制造成实物。该除冰车采用两侧对称结构，下方悬挂较重的蓄电池和电动机，解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题。采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能，并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动，并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程。同时，除冰车还设有锁紧机构和调节结构，保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置，更好的完成除冰任务。另外，由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响，所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电机的工作......”。