1、“.....为了实现各自的功能,在继承各自物理单元类公共的属性和实现的基础上,产生出自己的派生类来处理特殊任务。基于上述方法,当的物理单元和可编程设备改变时,对总控软件系统而言,仅仅影响改变的单元或可编程设备的类或对象,而不改变软件系统的其他功能。图集成控制系统的面向对象模型根据面向对象的原则,不仅单元和可编程设备用对象来描述,而且在制造系统中其他功能实体车间调度操作及处理等都被模型化为对象。图描述了单元类与其他类之间的相互关系。第章基于面向对象的控制系统模型图单元类与其他类之间的关系对象类的设计如何将具体的物理设备功能实体通讯协议及操作等进行抽象,使系统对不同的应用领域尽可能具有相同的操作,这关系到软件控制系统的柔性度。基于面向对象的观点,将的控制系统所提供的功能进行对象的类的定义物理的类抽象单元物理单元及其他描述具体设备的类例如可编程设备和缓冲站......”。

2、“.....的通讯类总控制器与单元之间及单元之间的通讯协议单元控制器与终端服务器的通讯协议报文及数据的发送和接收等。如图,给出了单元类之间的继承关系。每个矩形框表示个类,矩形框内分别描述了单元的名字属性数据成员和操作成员函数。带小圆点的单元类表示为派生类,是通过继承抽象单元类生成的,箭头指向超类抽象单元类。带星号的字符串表示为非派生类，是通过第章基于面向对象的控制系统模型的接口定义语言生成的。每个派生的单元类继承超类的公共属性和操作，同时定义了本单元的可编程设备的公共属性和操作。它们真正的实施是通过更低级的派生类完成的。上述所用面向对象的编程方法，对象及类通过继承成员函数重载等面向对象的设计，方便了现有的对象和类的扩充修改及新对象和类的添加。图如图，描述了动作链操作类操作次序类零件类和单元类之间的相互运作关系。单元控制器以定操作次序发送作业任务......”。

3、“.....操作次序决定了动作链操作的先后顺序，个动作链操作对应个零件，完成个零件的加工需要多个动作链操作。第章基于面向对象的控制系统模型图动作链操作类和其他类之间的关系如图，给出基于遗传算法的车间作业调度类及派生类的层次图。调度类实施产生作业对象操作次序计划的方法，调度产生的车间作业计划以报文方式发送给不同的单元控制器。单元控制器按定的作业操作次序分配成动作链操作，动作链操作按可编程设备通讯协议打包，将动作链操作发送给设备层的可编程设备完成各自的作业任务。按车间作业调度不同的需求，车间作业调度的派生类可实现不同的调度策略。例如，类实现作业操作的加工时间最短策略类实现作业剩余操作加工时间最长策略类实现剩余作业数量最少策略。第章基于面向对象的控制系统模型图基于遗传算法的车间作业调度类及派生类的层次图如图，描述通讯协议类的继承和派生类的关系......”。

4、“.....总控制器与单元之间及单元之间的通讯协议类单元控制器与终端服务器的通讯协议类和终端服务器与可编程设备通讯协议类，都通过继承通讯协议类产生的派生类。由于设备层可编程设备的不同，使终端服务器与可编程设备通讯需采用不同的通讯协议。如协议类封装了终端服务器与西门子可编程控制器通讯方法，协议类封装了终端服务器与数控铣床通讯方法。第章基于面向对象的控制系统模型图机制的接口机制的技术的主要特征是将面向对象技术引入了基于机制的体系结构的分布式计算环境，利用对象的固有属性封装性继承性多态性和动态装订性，实现了应用中各种间的重用互操作和即插即用功能。是对象技术规范之，它用面向对象的方法解决应用软件系统中的重用和互操作问题，它的核心部分是对象请求代理器。在两个对象互操作的过程中，请求服务的方可被看成客户，提供服务的方是服务器。在集成控制软件系统中......”。

5、“.....通过基于机制的客户服务器技术实现。单元层与车间层及单元层之间需要通讯的报文及数据抽象成对象，每个对象有若干个接口，每个接口又包括若干属性和操作。属性和操作可以被外部程序访问。个接口可继承另外个或多个接口。对部件的描述是通过规定接口的属性和操作来实现的。接口的定义用接口定义语言，实现则采用编程习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们极大的关注。人工智能专家系统及智能传感器技术迄今，中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解各类问题如解释预测诊断查找故障设计计划监视修复命令及控制等。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合，因而专家系统为的诸方面工作增强了柔性。展望未来......”。

6、“.....人工智能在未来中将发挥日趋重要的作用。目前用于中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到世纪初，人工智能在中的应用规模将要比目前大倍。智能制造技术旨在将人工智能融入制造过程的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程，系统能自动监测其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。故被称为未来世纪的制造技术。对未来智能化具有重要意义的个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的，它使传感器具有内在的决策功能。人工神经网络技术第章柔性制造系统的关键技术及发展趋势人工神经网络是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的种方法。故人工神经网络也就是种人工智能工具......”。

7、“.....神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统，成为现代自支化系统中的个组成部分。发展趋势将成为发展和应用的热门技术这是因为的投资比少得多而经济效益相接近，更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将列为发展之重。发展效率更高的多品种大批量的生产企业如汽车及拖拉机等工厂对的需求引起了制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是的发展趋势。朝多功能方向发展由单纯加工型进步开发以焊接装配检验及钣材加工乃至铸锻等制造工序兼具的多种功能。是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。目前反映工厂整体水平的是第代，年代此种状况仍将会持续下去，日本从年开始实施的智能制造系统国际性开发项目，属于第二代而真正完善的第二代预计至世纪才会实现。届时......”。

8、“.....年代中期以来，获得迅猛发展，几乎成了生产自动化之热点。方面是由于单项技术如加工中心工业机器人第章柔性制造系统的关键技术及发展趋势资源管理及高度技术等的发展，提供了可供集成个整体系统的技术基础另方面，世界市场发生了重大变化，由过去传统相对稳定的市场，发展为动态多变的市场，为了从市场中求生存求发展，提高企业对市场需求的应变能力，人们开始探索新的生产方法和经营模式。近年来，作为种现代化工业生产的科学哲理和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，可以这样认为是在自动化技术信息技术及制造技术的基础，将以往企业中相互独立的工程设计生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造系统。作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技......”。

9、“.....将成为世纪机构制造业的主要生产模式。参考文献蒋庆全的现状及发展机械工业自动化，谭益智柔性制造系统兵器工业出版社,史天运状态监测与故障诊断技术研究北京北京理工大学,吴伟蔚基于的远程协作诊断若干关键技术武汉华中科技大学,陆宝春,夏敬华,张世琦分布式多诊断系统研究中国机械工程,吴伟蔚,杨叔之,吴今培故障诊断研究振动工程学报,李云峰,洪士勤,邬学理专家系统在诊断和维护中应用北京柔性制造系统实验中心论文汇编,何勇,李增芳智能化故障诊断技术的研究与应用浙江大学学报,孙宇,范亚新,张军基于的智能检测监控系统研究中国机械工程,语言，二者是分离的。采用语言生成的报文和数据对象，通过编译器，把语言生成的对象编译到的编程语言中，形成个程序框架。如图中，和对象均用语言描述。在对象实现中，是对象互连的核心。使用,个能透明地调用和初始化个对象上的动作，该处于分布网环境中。监听调用......”。