1、“.....刘介才工厂供电北京机械工业出版社，心的控制系统而言，组成系统的其它外部元器件如传感器和执行器外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。所以技术人员必须熟悉技术，并能够熟练地诊断和排除在运行中的故障。控制系统故障诊断技术的基本原理是利用的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理想或正确状态进行比较，发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内包括时间范围和数值范围。若差异超出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译码。最后以简单的或较完善的方式给出故障信息报警。故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。常见到控制系统中，其故障的情况是多种多样的。控制系统主要由输入部分采样部分输出控制和通讯部分组成......”。

2、“.....完成接收数据，处理数据，输出控制信号输出部分有的系统用到模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器大多数系统直接将输出信号给输出模板，有输出模板驱动执行器工作通讯部分由通讯模板和上位机组成。因为本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种输入故障，即操作人员的操作失误传感器故障执行器故障软件故障。这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。故障自诊断是系统可维持性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因，不同控制系统自诊断的内容不同，有很强的自诊断能力，当河南机电高等专科学校毕业设计论文出现自身故障或外围设备故障，都可用上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来查找......”。

3、“.....在此之前首先对外部接线作仔细检查，这个环节很重要。外部接线定要准确无误。也可以用事先编好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调致地完成整体的控制功能为止。程序的模拟调试将设计好的程序写入后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的。用户程序般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用上有关的发光二极管来显示，般不用接实际的负载如接触器电磁阀等。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在转换条件实现时......”。

4、“.....即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步杯驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式有选择序列的功能表图中的每条支路各种可能的进展路线，都应逐检查，不能遗漏。机械手的运动过程及其分析机械手的运动过程机械手传送工件系统示意图，如图所示。它是个水平垂直运动的机械设备，用来将工件由左工作台点搬运到工作台点。机械手的全部动作由气缸驱动，气缸由相应的电磁阀来控制，电磁阀由控制。其中，上升∕下降和左∕右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降当高等专科学校毕业设计论文本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好......”。

5、“.....阻力损失和泄露较少，不会污染环境，同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复动作，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等特点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢河南机电高等专科学校毕业设计论文经过个多月的时间我终于完成了论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。当刚拿到课题时，对这次课题的实际内容和方法还是很模糊，只能到图书馆上网，以及平时做的实验中找突破口，在经过几天的查找和学习，对此次课题有了初步的设计思路和方法，接下来的几天里，通过对资料的分析，有了初步的模块......”。

6、“.....接下来就是对程序的编写，在平时的课堂上虽然老师都有讲解，但真正到了应用时还是存在很多问题，再通过资料的辅助和老师的细心讲解，知道了如何编程，如何设置主从，以及主从间的连接方式和使用方法，在接下来对程序的调试过程中虽然出现了些大大小小的问题，但都能够自己找出原因并解决，我觉得这是这次毕业设计的最好收获，最终的成果基本符合设计要求。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文顺利完成，在此向全体老师表示由衷的感谢。感谢他们三年的辛勤栽培。在论文完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意......”。

7、“.....刘锴周海编著深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社，钱文伟编著工程制图非机类北京高等教育出版社，黄坚编著自动控制原理及其应用北京高等教育出版社，常文平编著工厂供电技术北京中国电力出版社，许晓峰编著电机及拖动北京高等教育出版社，田效伍电气控制与应用技术北京机械工业出版社，戚新波检测技术与智能仪器北京电子工业出版社，邵惠鹤工业过程高级控制上海上海交通大学出版社......”。

8、“.....蔡萍等现代检测技术与系统北京高等教育出版社，王家桢传感器与变送器北京清华大学出版社，侯国章测试与传降电磁阀断电时，机械手停止下降。河南机电高等专科学校毕业设计论文只有当上升电磁阀通电时，机械手上升当上升电磁阀断电时，机械手停止上升。同样左移∕右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松∕夹紧由个单线圈两位置电磁阀称为夹紧电磁阀控制。当该线圈通电时，机械手夹紧当该线圈断电时，机械手放松。机械手的运动过程如图所示。从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降下降到位时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，停止下降。同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升上升到位时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，停止上升。同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电......”。

9、“.....下降电磁阀通电，机械手下降下降到位时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，停止下降。同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升上升到位时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，停止上升。同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到位时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，停止左移。至此，机械手经过步完成了个周期的动作。即为原位下降夹紧上升右移↑左移←上升←放松←下降工作过程分析当机械手处于原位时，上限位开关左限位开关均处于接通状态，移位寄存器数据输入端接通，使置，线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，置，产生移位信号，的态移至,下降阀输出继电器接通，执行下降动作，由于上升限位开关断开，置，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关接通，产生移位信号，的态移位到,下降阀断开，机械手停止下降，的态移到，线圈接通，动合触点闭合，加紧电磁阀接通，执行加紧动作......”。