1、“.....幅值。在超声波接收探头接收信号的情况下，起初测得信号放大电路的级放大输出为幅值的正弦波，但是二级输出不论接收探头有否接收到信号，恒输出高电平。检查电路参数后认为是放大倍数过大，形成自激振荡，所以把原来的放大倍数降为。再测二级输出，在探测距离较近时输出波形近似方波，调试成功。超声波这个部分相对来说比较复杂，特别是涉及到了传感器，受天气和温度的干扰比较大，电路内部的干扰控制也是个难点，所以我选择了另外用了块扩展板来制作这部分电路，而且用电感来隔离各部分的干扰。考虑到本设计只是次学习过程，对性能要求不是很高......”。

2、“.....再有就是测距的时候容易受到地面的漫反射干扰，所以增益电阻不能取得太小，这样测距的灵敏度会受到定影响，不过经过多次调试，测距精度方面误差基本上能控制在厘米以内，测距距离大概米。软件调试汇编和汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。其主要优点是占用资源少程序执行效率高。但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现空间不够堆栈溢出等问题......”。

3、“.....而汇编语言，条指令就对应个机器码，每步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。所以在资源较少单片机开发中，建议采用汇编语言比较好。语言是种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。语言有功能丰富的库函数运算速度快编译效率高有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。语言是种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。此外，语言程序具有完善的模块程序结构......”。

4、“.....因此，使用语言进行程序设计已成为软件开发的个主流。用语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大性能更完备的系统，用语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。所以作为个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的语言编程。使用语言肯定要使用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不同公司的架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于体......”。

5、“.....它的界面和常用的微软的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此本系统采用进行软件的编写和调试调试过程把烧录好的芯片放置在电路中，接上电源，检验程序是否如自己所设计的那样可以实现所要求的功能。如果电路板上的结果和设想的不同，由于在硬件检查部分已经确定了硬件没问题。则应该是软件部分即程序方面的问题。需要检查程序。首先检查红外接收部分，用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。红外接收部分没有问题后再调试电机部分，看电机是否能按照遥控要求那样转动。然后是超声波部分......”。

6、“.....还有就是控制按钮是否按要求控制。因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。表测试结果真实距离测得距离总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。但是对设计有个很好的理论基础。设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。以数字的形式显示测量距离。并通过蜂鸣器，指示灯进行相应的报警。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离......”。

7、“.....种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用或其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波的控制信号，并通过芯片产生。利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。超声波发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成......”。

8、“.....另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波......”。

9、“.....如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。超声波检测接收电路主要是由集成电路组成，它是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力......”。