1、“.....谨向杨老师致以衷心的感谢和崇高的敬意,感谢老师对我的帮助和支持。另外，感谢张鹏老师在百忙之中对我进行指导和帮助，张鹏老师在我设计的过程中实时对我进行指导，我有任何问题都可以得到他翔实的答复，这些都给了我很大的帮助。这切让我受益匪浅。衷心的感谢在我设计期间帮助过我的同学们，是他们让我走出了迷茫，他们对我学习给予了莫大的支持和帮助。感谢这么多年来直支持和关心我的所有亲人和朋友。还有许许多多关心和帮助过我的老师同学亲人和朋友，不能列举，深表遗憾，再次并感谢他们。秒内将从低功耗模式中唤醒。配置了两个位定时器个位快速转换器个通用同步异步串行通信接口和个引脚以及个多达段得液晶驱动器。的典型应用报考测量系统与控制系统，可以将捕获模拟信号转换为数字值，然后对数据进行处理并显示在液晶面板上......”。

2、“.....并将处理好的数据进行实时显示利用单片机内部的转换对高压采样，并通过控制使其产生信号，进而对进行自动增益控制。单片机电路图如图所示中北大学届毕业论文第页共页图单片机电路图中北大学届毕业论文第页共页系统软件设计软件设计总体思路总体思路系统软件设计采用模块化设计，主要包括主程序设计中断服务子程序外部中断服务子程序距离计算子程序显示子程序延时子程序和报警子程序设计等。系统软件编制时应考虑相关硬件的连线，同时还要进行存储空间寄存器以及定时器和外部中断引脚的分配和使用。本设计中引脚连接到推挽放大电路再连接到超声波发射传感器，引脚输出的将是软件方式产生的方波，而则被用来接收回波。定时器，均工作在工作方式......”。

3、“.....定时器被用来开启次测距过程以它的溢出为标志开始个发射测量循环，定时器是用来计算脉冲往返时间，它们的初值均设为。系统初始化后就启动定时器从开始计数，此时主程序进入等待，当到达时溢出进入中断服务子程序在中断服务子程序中将启动次新的超声波发射，此时将在引脚上开始产生的方波，同时开启定时器计时，为了避免直射波的绕射，需要延迟后再开中断允许中断允许打开后，若此时引脚出现低电平则代表收到回波信号，将提出中断请求进入中断服务子程序，在中断服务子程序中将停止定时器计时，读取定时器时间值到相应的存储区，同时设置接收成功标志主程序旦检测到接收成功标志，将调用测温子程序，采集超声波测距时的环境温度，并换算出准确的声速，存储到存储单元中单片机再调用距离计算子程序进行计算......”。

4、“.....系统将延迟重新让置初值，再次启动以溢出，进入下次测距。如果由于障碍物过远，超出量程，以致在溢出时尚未接收到回波，则显示重新回到主流程进入新轮测试。主程序和定时器外部中断中断服务子程序的框图分别，如图所示中北大学届毕业论文第页共页需要完成的任务倒车雷达监测报警系统测距系统软件主要完成三个任务发送定时的脉冲波，并在每个脉冲发射的同时启动计数器，给比较单元赋初值当有外部中断时，进入中断服务予程序，如果此中断到来之前计数器无溢出，则停止计算，进入数据处理单元。如果中断到来前计数器有溢出则进入出错管理，屏蔽个中断源，累计测量次数自加用单片机控制液晶驱动，计算得到的距离值，通过串行传输方式送给显示芯片......”。

5、“.....当距离在小于时选通音频输出离小于时选通音频输出。系统利用超声波在空气中的可传播性，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统，用于实时测得汽车尾部与障碍物的距离，通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本低非接触速度快精度高可靠性强适应性好操作方便，有着广泛的应用前景。图像视频的采集与播放采用实时图像视频具有直观生动快速便捷内容丰富的特点，便于司机及时详尽掌握周围的环境，做出准确的判断。我们决定使用摄像头作为本系统的图像采集器件。市场上销售的摄像头品牌很多，采用的主控芯片和传感器种类千差万别。我们使用的摄像头是主控芯片型号为中芯微公司的摄像头通过接口与通信，经过相应的数据处理，通过液晶屏实时显示......”。

6、“.....摄像头的组成摄像头由主控芯片和传感芯片组成。主控芯片负责图像压缩以及主机通信。传感器芯片负责图像采集，现有的两种传感器类型分别是和。在我们的系统中，摄像头连接到模块，首先完成图像的采集以及压缩过程，然后通过接口，把图像传输到系统中，并保存到闪存上。摄像头驱动主要是对主控芯片中北大学届毕业论文第页共页进行控制。摄像头得驱动开发部分分为两部分。首先，完成主机控制器驱动移植，其次完成摄像设备端驱动移植。显示的程序设计显示器由控制器和色的彩色显示器组成。通过直接操作显示缓冲区的内容。控制器用于传输显示数据并产生控制信号，如和。除了控制信号，还有显示数据的数据端口。控制器包含和四部分。具有个可编程程序寄存器，用于配置控制器。为专用......”。

7、“.....通过专用，可在不需要接入的情况下显示数据。本系统采用的分辨率为，工作在色的彩色显示模式。在该模式，显示缓冲区中的个字节数可代表上个点的颜色信息，其所需要的显示缓冲区大小为个字节。依照液晶屏时序设置系统相关驱动文件，其参数如下添加头文件添加初始化的控制器时所需的参数添加型号,,端口设置脉冲判别,设置定时器的预分频率值设置定时器的工作模式中断模式，设置分频率值为，其他为手工装载定时器的计数值中北大学届毕业论文第页共页启动定时器，并周期模式触发延时并停止定时器输出脉冲频率从到，使用的占空比中北大学届毕业论文第页共页总结系统利用超声波在空气中的可传播性，实时测得超声波在空气中的传播时间和传播速度，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了个基于的超声波倒车雷达监测报警系统......”。

8、“.....通过显示距离值，将距离值提供给司机，该系统最大测量距离是，精确度是，它具有成本低非接触速度快精度高可靠性强适应性好操作方便，有着广泛的应用前景。实践应用表明，该设计在生产应用和科学研究方面均具有定的价值。方面产品设计的人机界面更为人性化，司机可直接通过显示屏观察车后的详细状况，不需要回头就可以倒车，大大减少了汽车司机的工作量，避免了引导车不慎造成交通事故另方面系统不断采集汽车与障碍物之间的距离，并通过语音报警系统实时提醒司机，为我们的倒车提供了更为安全的保障，从而使我们在倒车的时候更方便快捷，同时也更为安全可靠。由于时间仓促且本人水平所限，本系统难免存在这样那样的问题。其中，由于对硬件的认识还有不足，致使部分系统的功能体现还不全面，没有完全发挥出系统的功能......”。

9、“.....我应该从基础做起，把不懂的问题都搞清楚，然后再试着做个完整的系统，回报老师对我的信任。我认为在今后的发展中，本系统还有以下几点可以深入研究的方面稳定性。倒车雷达作为种长期使用的车载产品，必须适应不同的工作环境，且能长期有效可靠的运行，这需要对硬件和软件程序进行不断的改善和优化。增加测距传感器的距离测量，精度和范围。目前采用的超声波传感器测量距离为精度为，而且为单通道，测量采集障碍物的范围小，采集数据不完善。在以后可以在这方面多下功夫改进。增加对安全的倒车和驾驶的保护意识。现在的倒车雷达还是主要靠司机对外部环境的回馈反应来处理驾车的相关事情，以往后可以增加强制减速停车等智能化技术。可以利用程序对环境的客观判断强制性的采取些保护措施，以防止部分司机精神恍惚时造成的意外事故......”。