1、“.....气体能排出。烟草喷雾机液压转向的改进液压折腰转向的分析铰链车辆的连接，主要依靠液压缸工作实现前车与后车夹角的变化，从而实现转向的目的。液压缸的优化设计由于单个液压缸所需要输出的力矩与工作载荷较大，具有很强的不稳定性，本文在此基础上，将烟草喷雾机修改为转液压缸转向，增强喷雾机转弯时的稳定性。图双液压转向系统原理图图双液压转向平面图折腰转向动力学计算如果考虑到转向时车体的惯量，油缸输出力矩为，即前车体转动阻力矩为前,后车体转动阻力矩为后式中，为前车轮胎阻力矩，为后车体轮胎阻力矩，为油缸输出力构成的力矩，，其中和为两个油压缸的力矩，和为前后车体的转动惯量......”。

2、“.....所以，。前后车体折腰转向时，转向角应当是前后车架转角之和即，总的折腰转向速度应当是，则可写的，，两式相加，即可得，其中，取决于轮胎和道路情况的摩擦系数，可以通过实验测量得到。将式改写为其中,,经变化，可得,可以看出，转动力矩与车辆结构参数有关，并与转动角加速度成正比。所以，当车辆结构确定时，转动力矩也能确定。那么双液压缸的使用，也将使得车辆的机构更为平衡，安全性更高。由转向力矩的计算及图中可以看出，转向阻力矩的大小与转向桥的轮距转向桥的载荷转向桥到铰接点的距离有关，调整三者中的任个，都会影响转向阻力矩，从而最终影响到转向系统需要提供的转向力矩。当车辆转向力矩较大......”。

3、“.....尽量对称布置，并且油缸的直径相同。在布置油缸的前后铰点时，尽量将油缸固定端的铰点布置在油缸的另铰点在伸长到极限位置和缩短到极限位置的连线延长线上，从而保证在转向过程中油缸的作用力臂都比在极限位置时油缸的作用力臂大，并且在油缸的个工作循环过程中，油缸的摆动角度最小。图双液压缸转向力矩图车辆在转向的最左状态和最右状态时，在结构布置上可以实现油缸的作用力臂相等且在转向过程中最短，那么油缸在提供的转向力矩也是最小的。为了保证转向的正常实施，则只需要保证在转向的最左状态和最右状态时，由油缸提供的转向力矩比转向阻力矩大，就能保证在所有的转向过程中，油缸产生的转向力矩都能满足转向要求。设计总结与讨论设计的结论和主要收获总结个多月的思考与计算......”。

4、“.....在这个过程中学到了很多液压方面的知识通过对整个机器工作要求的分析，建立了封闭的液压系统，研究各个液压回路的性能和设计理论。参考各种机械设备的液压系统，阅读了大量液压零件的资料并通过多次实地调研，合理选取各个液压部件和附件。在这个过程当中，受益匪浅，取得了定的成果，也得到北京电子工业出版社，致谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成学业，感激他们直以来对我的抚养与培育。我要特别感谢我的老师们......”。

5、“.....是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅。无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，感谢他们耐心的辅导。最后，再次感谢各位老师四年来的培养和帮助。巨大的收获极大提升了作者的实践能力。在这个设计之前，作者的脑子里仅仅只有些课本上学到的专业知识，对于如何应用知识进行设计创造，将知识用于实践，根本无从谈起。当接到这个设计题目时，在老师的启发指导下，将书本知识和工程实践结合起来，逐渐学会了如何将知识学以致用。由于设计过程中，需要查阅大量的资料......”。

6、“.....同时，在设计期间，有很多东西需要实际调研，这增强了作者主动收集资料，主动解决问题和别人进行技术沟通的能力。极大提升了作者的团队协作能力，培养了作者的团队精神。以前作者做事，总是喜欢个人独来独往，只按照自己的想法来。加入设计小组以后，大量的工作使作者认识到，只能个人是不可能完成整个设计任务的。于是，设计小组每个人分配好各自的设计内容，遇到问题相互讨论研究，并及时分享自己的心得成果，这样做起事来事半功倍，非常有效率。极大增强了作者的自信心，使作者获得了前所未有的成就感。在克服了重重困难，使整个系统和各个部件确定后后，作者感到前所未有的自豪，因为这是设计小组的劳动成果，是智慧与汗水的结晶。这极大鼓舞了我的自信心，使作者相信只要肯付出，定会得到回报的......”。

7、“.....作者从这个机器中学习到了许多的液压知识，但是，由于时间和自身专业知识的限制，本文还存在着许多不足之处，有待进步研究和改进。系统性能验算的时候，各种能量的损失并不能准确的确定，主要是参考前人的设计参数。显然这样的考虑并不全面。液压缸设计尚显粗糙，些细节方面未考虑周全，如活塞杆的导向，密封和防尘，液压缸的排气装置和缓冲装置这些并没有考虑进去。各种阀类的安装方式和各个连接管道的长度并没详细计算。参考文献周海燕，刘树民，杨学军，严荷荣著大田蔬菜高地隙自走式喷杆喷雾机的研制,谢世坤，李浩，刘裕中，肖斌著小型环保喷雾车的创新设计及制造,张利平液压传动设计指南北京化学工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册单行本液压传动与控制北京机械工业出版社......”。

8、“.....葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，李壮云液压元件与系统版北京机械工业出版社，张光裕工程机械底盘设计版北京机械工业出版社，周复光铲土运输机械设计与计算北京水利水电出版社，济宁伊顿液压有限公司全液压转向器张洪欣汽车设计第二版北京机械工业出版社，孙桂林,吴云强,任述光变型拖拉机转向梯形机构参数最佳值的确定湖南农业大学学报陈启发拖拉机转向梯形机构优化设计的种方法集美航海学院学报贺贤贵,徐振华机械最优化设计北京高等教育出版社耿爱军，李法德，李陆星国内外植保机械及植保技术研究现状农机化研所,直距离。其中，，，该车后车体较重，故只考虑前车车体力矩。由,式可液压缸的有关设计参数见图，图为液压缸活塞杆工作在受压状态......”。

9、“.....活塞杆受压时活塞杆受拉时式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力，其值根据回油的具体清空而定，初算时可参照表取值。差动连接时可另行考虑。活塞直径活塞杆直径由公式和表可知,采用补油泵的闭式回路液压油经回油路直接回油箱表执行元件背压系统类型背压力简单系统或轻载节流调速系统回油路带调速阀的系统回油路设置有背压阀的系统用补油泵的闭式回路回油路较复杂的工程机械回油路较短，且直接回油箱可忽略不计活塞杆直径和活塞直径的杆径比确定，其比值可按表和表选取。令则杆径比......”。