1、“.....也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。脉冲频率调制,。开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期或开关频率,也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。两点式控制。开关器件的通断周期和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于最小值时，使开关器件导通当电流或电压高于最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的。杭州电子科技大学本科毕业设计功率开关部件的选择及其驱动电路选用作为功率开关器件。系统中电动机的额定电压是，额定电流是。选用时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流有倍的余量，工作频率与实际频率相当。在设计中采用的是。栅极驱动电压信号不小于，而单片机输出为弱电信号，端口的最高输出电压只有，必须在单片机系统和功率驱动电路之间设置前置驱动电路，将单片机输出的弱电控制信号转换为强电控制信号。其栅极驱动要求可概括如下栅极电压定要比漏极电压高，用作上桥臂高压侧开关时，其栅极电压必定高于干线电压，而且应该是系统中最高电压。栅极电压从逻辑上看是可控制的，它通常以地为参考点......”。

2、“.....在绝大部分应用中控制信号在两干线电压间摆动。栅极驱动电路吸收的功率不会显著地影响总效率。具有独立的低端和高端输入通道悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达，在下静态功耗仅输出的电源端脚，即功率器件的栅极驱动电压电压范围逻辑电源电压范围脚，可方便地与或电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有的偏移量工作频率高，可达开通关断延迟小，分别为和图腾柱输出峰值电流为。图系统双极型桥功率电路杭州电子科技大学本科毕业设计电动机的保护电路受汽车行驶转向等因素的影响，电机需要频繁的起制动，此时电机电枢绕阻上产生比较大的电流冲击，电动机很容易被烧掉。基于此，所设计的电机控制系统分别从软件和硬件两个方面进行了考虑处理。电流传感器的采样输出在，上变化，是实际的电流零值情形，而电机保护电路所关心的只是电流的大小，不关心其方向性，如图示进行了减法处理绝对值求取和与设定值比较等处理过程，最终将信号传递给保护输入端。电动机保护电路具体实现如图所示。具体步骤是采样值经由低通滤波电路后将采样值送到由运算放大器等组成的减法电路，得到论域为......”。

3、“.....得到幅值的范围是完成求取绝对值的工作的同时，还需要对绝对值信号进行放大处理进行电压幅值比较，判断电流是否过大。经绝对值电路出来的信号经等构成的比较电路后，输出电动机保护电路控制信号。此信号可以通过单片机的接收后在进行软件处理，通过程序对电动机的控制端发出相应的信号也可以直接将此信号送的工作允许控制端，旦电动机的电枢电流超过允许的最大电流值，比较电路的相应输出端输出高电平，则受高电平的控制，从而立即关断的输出，则无论此时从单片机的端口输出的脉宽调制信号如何，驱动的栅极端始终保持低电平，由号的电平匹配设计，也即将的信号转化为的数字信号。对电压到的电压的解决方案可以采用分压原理，也可以采用光电耦合器等，本文采用后者的方法，车速信号经光电耦合器，传送到捕捉输入线，对车速频率信号进行计数，通过软件处理可以得到车速信号的频率大小，从而知道车速。电机的控制电路和保护电路电动机控制电路的设计在电动助力转向系统的设计中是比较关键的块。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制......”。

4、“.....而且这种控制方式也很容易在单片机控制中实现。所设计系统的电机控制方式也是采用的该类型的控制方式。控制方式具有以下几方面的优点需要的大功率可控器件少，线路简单调速范围宽快速性好电流波形系数好，附加损耗小。这主要是因为调制频率高，不需要平波电抗器就可以获得脉动很小的直流电流，波形系数约等于，故而电枢电流脉动分量对电动机转速的影响以及它由所引起的附加损耗小。另外还有效率高功耗小频带宽滞后小等优点。所以，控制方式是种很理想的驱动方式。杭州电子科技大学本科毕业设计电动机的调压调速原理由感应电势电磁转矩以及机械特性方程式可知，直流电动机的调速方法有三种调节电枢供电电压改变电动机主磁通量改变电枢回路电阻。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器，用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。直流斩波器又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值......”。

5、“.....亦称直流直流变换器。它具有效率高体积小重量轻成本低等优点，现广泛应用于地铁电力机车城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。直流电机的控制系统有可逆和不可逆之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转不可逆系统是指电动机只可单向旋转。由于电动助力系统有正反转向的要求，因此系统的执行电动机也必须能够工作在正反两个方向旋转的运行状态，所以系统采用可逆控制系统。可逆变换器主电路的结构形式有型和型两种，其基本电路如下图所示。型由个开关管组成，采用正负电源，相当于个不可逆系统的组合，由于形状像横放的，所以称为型，型双极性驱动由于开关管要承受较高的反向电压，因此只用在低压小功率直流电动机驱动。在次详细介绍型，下面是其电路图。杭州电子科技大学本科毕业设计图桥电路图中为四个，型号为，是桥的核心器件，是续流二极管，提供电路续流回路，主要作用是消除电动机所产生的反向电动势，达到保护电机免于被烧的目的。由原理可知，直流斩波器的输出电压平均值可以通过改变占空比，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调至方法有三种脉冲宽度调制,......”。

6、“.....而是在每个阶段都看上去是个最优的决策在定的标准下。不断地将问题实例归纳为更小的相似的子问题，并期望做出的局部最优的选择产生个全局得最优解。由于汽车是由始向终点方向开的，我们最大的麻烦就是不知道在哪个加油站加油可以使我们既可以到达终点又可以使我们加油次数最少。提出问题是解决的开始。为了着手解决遇到的困难，取得最优方案。我们可以假设不到万不得已我们不加油，即除非我们油箱里的油不足以开到下个加油站，我们才加次油。在局部找到个最优的解。每加次油我们可以看作是个新的起点，用相同的递归方法进行下去。最终将各个阶段的最优解合并为原问题的解得到我们原问题的求解。贪心算法正确性证明贪心选择性质所谓贪心选择性质是指所求问题的整体最优解可以通过系列局部最优的选择，即贪心选择来达到。对于个具体的问题，要确定它是否具有贪心性质，我们必须证明每步所作的贪心选择最终导致问题的个整体最优解。该题设在加满油后可行驶的千米这段路程上任取两个加油站，且距离始点比距离始点近，则若在加油不能到达终点那么在加油定不能到达终点，因为，即在点加油可行驶的路程比在点加油可行驶的路程要长千米......”。

7、“.....根据贪心选择，为使加油次数最少就会选择距离加满油得点远些的加油站去加油，因此，加油次数最少满足贪心选择性质。最优子结构性质当个问题大的最优解包含着它的子问题的最优解时，称该问题具有最优子结构性质。由于是这段路程加油次数最少的个满足贪心选择性质的最优解，则易知若在第个加油站加油时则是从到这段路程上加油次数最少且这段路程上的加油站个数为的最优解，即每次汽车中剩下的油不能在行驶到下个加油站时我们才在这个加油站加次油，每个过程从加油开始行驶到再次加油满足贪心且每次加油后相当于与起点具有相同的条件，每个过程都是相同且独立，也就是说加油次数最少具有最优子结构性质。贪心算法时间复杂度分析由于若想知道该在哪个加油站加油就必须遍历所有的加油站，且不需要重复遍历，所以时间复杂度为。第章最优合并问题问题的提出给定个排好序的序列，用路合并算法将这个序列合并成个序列。假设所采用的路合并算法合并个长度分别为和的序列需要次比较。试设计个算法确定合并这个序列的最优合并顺序，使所需的总比较次数最少。为了进行比较，还需要确定合并这个序列的最差合并顺序，使所需的总比较次数最多。原理分析这个程序比较适合用堆......”。

8、“.....最差用最大堆以最优合并为例使用各序列的长度建堆两个最小的元素出堆，计算这两序列合并需要的比较次数，该次数入堆重复，直到堆只剩下个元素最后剩下的元素即为题目的解。算法时间复杂度分析复杂度为，排序后，最小的两个序列是前两个，计算最小的两个序列的合并次数后，该次数不定是新的最小的两个序列之，所以在下次合并前，必需使数组仍旧有序，让最小的两个序列在数组的最前面，为使数组重新有序，可以使用类似插入排序的插入过程，将新得到的数字直接插入到数组，这样不需要额外的储存空间，但总复杂度是，考虑到需要计关器件的通断周期保持不变只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。脉冲频率调制,。开关器件每次导通的时间不变，只改变通断周期或开关频率,也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频，称为调频。两点式控制。开关器件的通断周期和导通时间均可变，即调宽调频，亦可称为混合调制。当负载电流或电压低于最小值时，使开关器件导通当电流或电压高于最大值时，使开关器件关断。导通和关断的时间以及通断周期都是不确定的......”。

9、“.....系统中电动机的额定电压是，额定电流是。选用时，反向耐压取值为两倍以上的余量，工作电流有倍的余量，工作频率与实际频率相当。在设计中采用的是。栅极驱动电压信号不小于，而单片机输出为弱电信号，端口的最高输出电压只有，必须在单片机系统和功率驱动电路之间设置前置驱动电路，将单片机输出的弱电控制信号转换为强电控制信号。其栅极驱动要求可概括如下栅极电压定要比漏极电压高，用作上桥臂高压侧开关时，其栅极电压必定高于干线电压，而且应该是系统中最高电压。栅极电压从逻辑上看是可控制的，它通常以地为参考点。因此控制信号就不得不转换电平为上桥臂即高压侧源极电位，在绝大部分应用中控制信号在两干线电压间摆动。栅极驱动电路吸收的功率不会显著地影响总效率。具有独立的低端和高端输入通道悬浮电源采用自举电路，其高端工作电压可达，在下静态功耗仅输出的电源端脚，即功率器件的栅极驱动电压电压范围逻辑电源电压范围脚，可方便地与或电平相匹配，而且逻辑电源地和功率地之间允许有的偏移量工作频率高，可达开通关断延迟小，分别为和图腾柱输出峰值电流为......”。