1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....机座逆时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部下降，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，计，也学会了使用软件对机械手进行简单的控制，并绘制了有关的接线图梯形图等。为以后的工作学习创造了定的基础。本次毕业设计知识对机械手的驱动和控制系统做了简单的设计，设计中没有涉及得很深入，例如没有对程序进行实际调试。但本次设计的上下料机械手，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性较高，可实现车间内的些搬运工作。在这次毕业设计中，我有很多收获。首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络资料,还使我学会如何与同学共同讨论问题。经过本次设计，我切实体会作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面导致的。这些问题有时令我束手无措，不过在自己不断地努力下，终于顺利地完成了，所以做事定要坚持努力。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个月的时间里，我学到了许多知识......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，年王本轶机床设备控制基础北京机械工业出版社，年丁树模液压传动北京机械工业出版社，年林平勇高崇电工电子技术第二版北京高等教育出版社，年熊幸明曹才开种工业机械手的控制微计算机信息，年孔秀艳种四轴搬运机械手的控制大众科技，年，第期刘轩王丽伟机械手的控制机床电器年张应金在机械手搬运控制系统中的应用自动化博览，年刊章宏甲液压与气压传动，机械工业出版社，年史国生在机械手步进控制中的应用，中国工控信息网，年月手臂右行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手腕逆时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到执行复位指令，松开工件，为时间继电器，此动作持续秒，之后时间继电器断开，转换到限位开关闭合，手腕顺时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手臂左行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部上升，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，机座顺时针旋转，接着限位开关断开，转换到，接着循环动作......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....得到了周庆贵老师的悉心指导和亲切关怀，使得本论文得以圆满完成。周庆贵老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风对我影响深远，不仅使我树立了远大的目标，掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了周老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,还有特别需要感谢的是帮助过我的同学，在毕业设计期间，他们给了我许多重要的建图所示。该系统的初始化程序用来设置初始状态和原点位置条件。指令中的和用来指定在自动操作中用到的最低和最高的状态继电器的元件号，中的源操作数可以取和，图中指令的源操作数用来指定与工作方式有关的辅助继电器的首元件，它实际上指定了具有以下的意义手动连续运行全自动回原点回原点起动单步运行自动操作起动单周期运行半自动停止指令的执行条件满足时，初始状态继电器和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能，以后即使指令的执行条件变为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....在回原点完成标志变为之前，所有的输出继电器将变为。手动程序手动操作时用对应的个按钮控制夹紧和松开机械手的升降右行左行旋转。为了保证系统的安全运行，在手动程序程序中设置了必要的联锁，例如手臂顺时针旋转与逆时针旋转之间手臂上升与下降之间的互锁，以防止功能相反的两个输出继电器同时为。手臂顺时针旋转逆时针旋转，手腕顺时针旋转逆时针旋转，手臂上升下降，手臂右行左行按钮与机械手移动的的线圈串联，以防止因机械手运行超限出现事故。自动返回原点程序自动返回原点的状态转移图如图所示，当原点条件满足时，特殊辅助继电器原点条件为。自动返回原点结束后，用指令将回原点完成置为，并用指令将回原点顺序功能图中的最后步复位，返回原点的状态转移图的步使用。执行置位指令，使步转换到步，步变为并自锁，执行复位指令并执行，即机座逆时针旋转，此时常开触点闭合，线圈得电，转换到步步变为并自锁，执行复位指令并执行，即手腕逆时针旋转，此时常开触点闭合，线圈得电，转换到步步变为并自锁......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....即腰部上升，此时常开触点闭合，线圈得电，转换到步步变为并自锁，执行复位指令并执行，即手臂左行，此时常开触点闭合，线圈得电，转换到步步变为并自锁，置位回原点完成，松开。自动程序用指令设计的自动程序的梯形图如图所示，特殊辅助继电器转换起动和原点条件是从自动程序的初始步转换到下步的转换条件。使用指令后，系统的手动自动单周期单步连续和回原点这几种工作方式的切换是系统程序自动完成的，但是必须按照前述的规定，安排指令中指定的控制工作方式用的辅助继电器和输入继电器的元件号顺序。通过特殊辅助继电器和，使初始步转换到下步，限位开关闭合，机座顺时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部下降，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手臂右行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，手腕顺时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到执行置位指令，夹紧工件，为时间继电器，此动作持续秒，之后时间继电器断开，转换到限位开关闭合，手臂左行，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部上升，接着限位开关断开，执行置位指令......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....种和掺量对混凝土碳化的影响本试验先将砂率为，水胶比为的基准混凝土，在标准养护室分别养护天和天后，碳化至规定时间，测定碳化深度然后将表中各组混凝土在标准养护条件下分别养护天和天后，碳化至规定时间，测定碳化深度，并与基准混凝土进行对比研究，具体结果见表。表养护天混凝土碳化试验结果掺合料试验编号取代量不同碳化时间的碳化深度天天天天粉煤灰硅灰矿渣微粉磨细钢渣粉试验结果表明，碳化深度随碳化时间的增加而增大，而且碳化时间越长，碳化深度增大的幅度也越明显。掺单品种矿物掺合料的混凝土抗碳化性能较基准混凝土都降低了由表可见，加速碳化以前，掺合料掺量不同的混凝土，碳化深度不同，但总体相差不大，而在加速碳化之后，随着掺量的增大，碳化发展就越快，碳化深度也越大。主要原因是碳化初期碳化深度比较小，掺量对碳化深度的影响不明显，而碳化以后，随着碳化深度的增大，掺量对碳化深度的影响也逐渐增大。由于掺合料的二次水化反应需要消耗，方面掺合料掺量越大，水泥水化形成的就越少另方面掺合料掺量越大，掺合料二次水化消耗的就越多，所以两方面的原因造成掺量越大，混凝土中含量越低，浆体中氢氧化钙储备越少，混凝土就越容易被碳化......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如图和图所示。图碳化天的碳化深度对比曲线图碳化天的碳化深度对比曲线由图和图可以看出在碳化时间为和，且掺量为时，掺不同品种掺合料混凝土的碳化深度都较小，与基准混凝土的碳化深度相接近，随着掺合料掺量的增大混凝土碳化深度也相应增大，在碳化时，增大的幅度不明显，但在碳化时，增大的幅度比较明显。其中掺磨细钢渣粉混凝土的碳化深度最大，掺硅灰混凝土的碳化深度最小，表明掺硅灰混凝土的抗碳化性较好，这是因为硅灰颗粒粒径细小，比表面积较大，对水有较强的敏感性，在水泥早期的水化反应中表现出较高的火山灰活性，并可以填充其他掺合料和水泥颗粒的间隙中发挥其微集料效应，所以掺有硅灰的混凝土具有致密的结构，可以很好的抑制侵入混凝土结构。表养护天混凝土碳化试验结果掺合料试验编号取代量不同碳化时间的碳化深度天天天天长沙学院毕业设计论文粉煤灰硅灰矿渣微粉磨细钢渣粉由表和表对比可以看出，养护龄期延长，碳化天的混凝土碳化深度平均下降左右。这是因为水泥水化反应不断进行，养护时间越长，混凝土结构更加致密。如果在工程工期允许的范围内......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....待混凝土硬化之后，二氧化碳气体侵入混凝土内部就愈加困难，对提高混凝土的抗碳化性有利。混凝土抗碳化性能与抗压强度的关系将掺不同品种掺合料的高性能混凝土养护天后进行抗压强度实验，试验结果见表。表养护天掺不同品种掺合料混凝土抗压强度及碳化深度试验结果掺合料试验编号取代量天抗压强度碳化天的碳化深度粉煤灰硅灰矿渣微粉长沙学院毕业设计论文磨细钢渣粉由表可以看出掺粉煤灰和磨细钢渣粉时，混凝土抗压强度基本上都比基准混凝土低掺硅灰混凝土强度均高于基准混凝土掺矿渣微粉时，掺量时，强度大于基准混凝土硅灰掺量为时，混关闭合，机座逆时针旋转，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，腰部下降，接着限位开关断开，执行置位指令，由转换到限位开关闭合，计，也学会了使用软件对机械手进行简单的控制，并绘制了有关的接线图梯形图等。为以后的工作学习创造了定的基础。本次毕业设计知识对机械手的驱动和控制系统做了简单的设计，设计中没有涉及得很深入，例如没有对程序进行实际调试。但本次设计的上下料机械手，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性较高，可实现车间内的些搬运工作。在这次毕业设计中......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络资料,还使我学会如何与同学共同讨论问题。经过本次设计，我切实体会作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面导致的。这些问题有时令我束手无措，不过在自己不断地努力下，终于顺利地完成了，所以做事定要坚持努力。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个月的时间里，我学到了许多知识，积累了不少宝贵的经验，这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，年王本轶机床设备控制基础北京机械工业出版社，年丁树模液压传动北京机械工业出版社，年林平勇高崇电工电子技术第二版北京高等教育出版社，年熊幸明曹才开种工业机械手的控制微计算机信息，年孔秀艳种四轴搬运机械手的控制大众科技，年，第期刘轩王丽伟机械手的控制机床电器年张应金在机械手搬运控制系统中的应用自动化博览，年刊章宏甲液压与气压传动，机械工业出版社......”。