1、“.....故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化是工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏......”。

2、“.....如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了付建林老师的耐心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，付老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向付老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢学校两年多来对我的栽培......”。

3、“.....液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。液压元件加工要求高般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产品成本提高。液压系统出现鼓故障时不宜追查原因，不宜迅速排除。综上所述，液压传动由于其优点比较突出，故在工农业各个合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出......”。

4、“.....液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油......”。

5、“.....有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动......”。

6、“.....只要芯片不掉电，报警状态将被保持，直到再次测得温度值达不到报警条件为止。控制器发送存储器操作指令在指令发送给之后，紧接着不间断就是发送存储器操作指令了。操作指令同样为位，共条，存储器操作指令分别是写数据读数据将数据复制到温度转换将中的报警值复制到工作方式切换。向中写数据这是向中写入数据的指令，随后写入的两个字节的数据将会被存到地址报警之和地址报警之。写入过程中可以用复位信号中止写入。从中读数据此指令将从中读数据，读地址从地址开始，直可以读到地址，完成整个数据的读出。芯片允许在读过程中用复位信号中止读取，即可以不读后面不需要的字节以减少读取时间。将数据复制到中此指令将中的数据存入中，以使数据掉电不丢失。此后由于芯片忙于储存处理，当控制器发个读时间隙时，总线上输出，当储存工作完成时，总线将输出。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持，来维持芯片工作。温度转换收到此指令后芯片将进行次温度转换，将转换的温度值放入的第地址。此后由于芯片忙于温度转换处理，当控制器发个读时间隙时，总线上输出，当储存工作完成时，总线将输出......”。

7、“.....来维持芯片工作。将中的报警值复制到此指令将中的报警值复制到中的第个字节里。由于芯片忙于复制处理，当控制器发个读时间隙时，总线上输出，当储存工作完成时，总线将输出。另外，此指令将在芯片上电复位时将被自动执行。这样中的两个报警字节位将始终为中数据的镜像。工作方式切换此指令发出后发出读时间隙，芯片会返钟的调整过程中，数码管的显示会出现小的闪动，除此之外，软硬件都达到了系统的要求。参考文献定时数据自动记录系统设计张义和例说单片机语言版人民邮电出版社张辉，陈粤初单片机开发与典型应用设计合肥中国科学技术大学出版社，陈忠平单片机基础与最小系统实践北京航空航天大学出版社李广弟单片机原理及应用北京航空航天大学出版社,年阮忠，林金宝，陈强综合电子电路应用指南北京机械工业出版社，年江国强现代数字逻辑电路北京电子工业出版社，谢自美电子线路设计实验测试第二版武汉华中科技大学出版社，曹巧媛单片机原理及应用北京电子工业出版社......”。

8、“.....如果按下转入存储温度读取子程序定时数据自动记录系统设计按键按下处理子程序按键按下后把采集的温度送入显示这个温度按键是否按下五次按下五次后从新设置温度采集存储地址计时单元清零使用定时器模式计时初始化定时器，使用定时器模式计时设置定时器模式工作模式启用定时器中断优先加载初始化数据启用定时器中断服务子程序重新加载定时初感，故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读......”。

9、“.....机械自动化是工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了付建林老师的耐心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，付老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向付老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目......”。