1、“.....则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小。应用举例以节能型药材仓库温湿度控制系统为例，若要求库房温度低于摄氏度时，相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风......”。

2、“.....进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度。传统的测温差方法是对两点温度分别进行处理调理电路运算处理后求差值，此方法所得温差精度低。库内外温差测量可采用图所示电路，利用温差值直接与设定值相比较，既能保证较高的精度，又简化了系统的软件设计，提高了系统的可靠性。点最低温度值的测量将不同测温点上的数个相串联，可测出所有测量点上的温度最低值。该方法可应用于测量多点最低温度的场合。点温度平均值的测量把个并联起来，将电流求和后取平均，则可求出平均温度。该方法适用于需要多点平均温度但不需要各点具体温度的场合......”。

3、“.....广泛应用于不同的温度控制场合。由于精度高价格低不需辅助电源线性好，常用于测温和热电偶的冷端补偿。，则否则，送返若送计算程序程序清单如下送送送送取的补码计数送和单元送和单元送送积始址送计算送送送送对求补求送送积始址送求得的高位送的高位送送送求得存入和单元存入和单元送送轴电机过载热保护液压泵电机过载热保护第页共页的外部接线图第页共页三软件设计功能介绍由于摇臂上升和下降都需要先松开摇臂，同时也都受升降限位开关的限位保护，所以可以用这些条件往控制内的个虚拟辅助继其相关芯片实现的功能有了更深更进步的了解和认识，使以前所学的知识更全面系统化了。此系统是种高效低成本的系统，他具有很多优点，适合在很多场所中的具体情况，具有很强的推广优势，而且很方便实现应用场所的实时操控。本设计是基于算法的应用，但是还有许多需要改进的地方。如对于温度传感器，供我们选择的也有很多种，但是温度传感器芯片可直接把温度转换为数字信号供单片机读取是我们选择该芯片的主要原因。但现在新出现的传感器功能更加的齐全在许多的领域中都有广泛的应用也是可以选择的......”。

4、“.....我在各方面都掌握了很多有用的知识，比如在传感器方面计算机软件硬件技术等。达到了毕业设计的最终目的。参考文献胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，张振荣单片机原理及实用技术北京人民邮电出版社曹玉林，曹巧媛单片机原理与接口技术北京国防科技大学出版社，杨忠煌单芯片实务与应用北京中国水利水电出版社，杨振江单片机实用子程序及应用实例西安西安电子科技大学出版社，沈红卫单片机应用系统设计实例与分析北京北京航空航天大学出版社，致谢在论文即将完成之际，我首先向关心帮助和指导我的导师王书满老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中，直得到王老师的悉心指导。王老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和她敏捷的思维饱满的工作热情以及对我的耐心指导和严格要求给我留下了深刻的印象，使我在理论和实际应用两方面的能力都得到了很大的提高，使我受益匪浅。高老师治学严谨待人诚恳，她高屋建瓴的学术眼光对事业孜孜不倦地追求和勤奋不辍的精神将使我终生受益，是我终生学习的榜样，在此向恩师致以最诚挚的谢意......”。

5、“.....他们在毕业设计期间给我了莫大的支持与帮助，为我提供了个良好的学习和生活环境，并且对于我提出的任何难题都给予热心耐心的解答，使我受益颇深。感谢应用电子技术专业的全体老师对我的谆谆教导，你们的教诲将使我受益终生。感谢全体同学，你们的关心和友爱使我很感动,感谢我的父母对我的养育之恩,感谢所有帮助过我的人们,最后，再次感谢王书满老师对我的鼓励支持与关怀，这些我将永生难忘,附录硬件电路原理图温度控制系统原理图附录程序清单为送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清暂存单元清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区清显示缓冲区设计数器方式，方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补......”。

6、“.....使其成为有人按下摇臂上升或下降按钮发出摇臂升降命令的标志，从而简化后续程序的设计。另外，前文已经分析在摇臂上升的控制中，按下使摇臂上升到所需位置后，松开则摇臂停止上升。同时时间继电器断电开释，经时间的延时后，其延时闭合的触点动作闭合使液压泵电机反向旋转，终极使摇臂夹紧下降过程类似。因而程序中需要个断电延时型的时间继电器，而里的时间继电器都是属于通电延时型，所以需要通过个程序段构造个断电延时型的时间继电器。如图得电闭合后，得电并自锁，而受的封闭不能得电断电后，其常闭触点复位闭合，得电开始定时，定时时间到了之后，的常闭触点才动作断开，这时才失电即成了个断电延时型的时间继电器，也有了失电延时断开的功能。根据上述的分析及原来的继电器系统控制线路图，结合翻译法可以很方便的设计出的梯形图。第页共页程序如下第页共页四整个控制系统的抗干扰设计虽然系列在设备的硬件设计方面采取了各种措施来提高其可靠性和抗干扰能力，防止外界的噪声干扰。但过于恶劣的环境下，如强电路或强电设备所形成的恶劣电磁环境，可能破坏的内部信息，导致控制系统混乱，严重时可能破坏的内部元件......”。

7、“.....影响控制系统的干扰源大都产生在电流或电压剧烈变化的部位。控制系统中电磁干扰的主要来源有来自空间的辐射干扰来自系统外引线的干扰来自系统内部干扰变频器干扰等。其中变频器干扰处理比较麻烦，因为变频器启动及运行过程的输出会产生较强的电磁辐射干扰成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每步都是在他的悉心指导下完成的。刘老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对论文初稿进行逐字批阅，指正出其中的之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各个老师同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善......”。

8、“.....要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们在悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。让我在这里再说声感谢你们。第页共页结束语本论文所论述的是摇臂钻床控制系统的改造，实现了摇臂钻床的控制自动化。方便了工人在生产中对机床的实际操作。从而提高了机床的生产效率，工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻地了解和掌握，为今后走向工作岗位标度转换程序显示温度等待中断恢复现场恢复现场恢复现场中断返回若，则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小......”。

9、“.....若要求库房温度低于摄氏度时，相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风，热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象，进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度......”。