1、“.....其次，还要感谢大学三年来所有指导过,教育过我的老师们，正是你们不倦的教诲,使我打下了扎实的专业基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。最后，我仅用句话来表达我无法言语的心情感谢你们参考文献刘凤君我国电子商务展望及发展现代情报滕秀荣论电子商务发展前景商场现代化卞金定浅析电子商务的发展前景科技资讯,蔺建霞浅析我国电子商务的现状与趋势许多顶电子商务的发展现状与展望张元慧，李少伟，许丽红我国电子商务发展前景展望刘枫我国电子商务发展前景分析法制与社会朱虹电子商务管理发展研究高校图书情报论坛刘宗梅,李智电子商务法律环境的构建法学与实践李树琪我国电子商务发展对策上海联合技术职业学院学术研究曹军波回顾，电子商务发展趋势解读艾瑞咨询，任翀信用支付物流仍制约电子商务发展经济参考报，张萌中国电子商务阻碍分析经济参考报，收入首次突破亿元，同比增长，步入千亿时代。全国规模以上快递服务企业业务量完成亿件，同比增长。数据显示，快递行业已经连续年实现超过的增长，其中以上营收来自电子商务。全国政协委员吴鸿在调研中指出，现代物流业主要存在以下几个问题......”。

2、“.....近年来，我国物流基础设施建设虽然有了很大发展，但是仍然相对落后。按国土面积和人口数量计算的运输网络密度，我国仅为公里万平方公里，而美国为公里万平方公里，德国为公里万平方公里，印度为公里万平方公里。这方面，我们不仅落后于欧美发达国家，与印度等发展中国家相比也有较大差距，如果按人口计算则差距更大。物流企业负担重，发展难。年下半年以来，随着国际金融危机对我国实体经济的影响逐步加深，物流业作为重要的服务产业也受到了严重冲击。运输和仓储等收费价格及利润大幅度下跌，大批中小物流企业经营出现困难，提供运输仓储等单服务的传统物流企业受到严重冲击。物流企业负担较重。物流行业属于劳动密集型行业，些基金费用如教育基金建设基金社保基金环保基金等按人头缴纳，物流企业负担较重物流企业的收入左右为代收和垫付，按营业税缴纳需冲减垫付，在财务账务处理上比较麻烦，容易形成偷税漏税的误解，也造成了每年审计的困难。物流运行效率偏低。社会化物流需求不足和专业化物流供给能力不足的问题同时存在，电子商务企业自建物流的现象较为普遍，如京东商城当当红孩子等公司都自建了物流体系。在社会物流车辆空载率较高的情况下......”。

3、“.....我国社会物流总费用与的比率高出发达国家倍左右。城市建设与发展物流之间的矛盾突出。由于城市人口膨胀，很多大城市实施严格的交通管制，限制货车进城，限制小客车拆座，实际造成物流公司运输中的困难同时，城市没有货车的固定停车区域发达国家均有，物流公司停车难的问题突出。在促进电子商务物流体系建设，吴鸿委员认为，大力发展电子商务物流基础设施建设，促进电子商务物流体系建立，对于加快电子商务和物流产业发展，提升人民生活水平，解决社会就业，都具有十分重要的意义询分析认为，年后内外贸环境逐渐转好，预计未来年内。吴鸿委员建议是加大对物流基础设施的投资。物流基础设施作为关系国计民生的基础产业，政府必须保持在该产业的主导权和控制力。由于物流基础设施投资大，回收期长，投资的社会效益远大于经济效益，般企业的投资能力和积极性都有所欠缺，需要政府充当投资主体的角色。二是大力发展社会化物流，提高资源利用率。鼓励具有汇聚效应的电子商务平台开展第四方物流业务对于空载率高的物流企业，进行约束限制，推动物流企业间的开放和合作，提高资源利用率。三是支持发展电子商务分仓。分仓有利于提高电子商务配送速度，提升消费者体验......”。

4、“.....减少碳排放。对于销售量大的网商来说，分仓可以降低的成本。建议地方政府对于电子商务平台兴建分仓给予用地税收等方面的政策支持。四是降低物流企业负担。电子商务物流公司基本都以网络开展业务为主，各分公司在当地纳税不利于盈利纳税的公平性，建议由总公司按照合并报表统纳税对于按人头缴纳的基金费用，改变征收方式。五是给予中小物流企业融资方面的优惠政策。银行贷款般都需要固定资产作抵押，但物流企业般没有固定资产，融资相对困难，尤其是中小物流企业。完善网络基础设施建设针对我国目前网络基础设施的落后，国家在信息化建设方面需要投入大量的人力物力和财力。首先，改进网速慢和收费标准高的问题，实现我国网络的全国普及，进而扩大电子商务的市场空间。网络基础设施的建设需要国家的大力支持，通过政策宣导或者是政策导向促进企业加大信息产业的投资力度，巩固电子商务发展的网络基础。解决现存的网络中断和网速慢的不可靠性。采取措施，为国内客户创建个能保证客户信息的完整性和安全性的网络体系。通信网络基础设施，是信息化建设的基础，正在发展成为继水电气交通之后的第内外因驱动电子商务市场保持快速增长艾瑞分析认为......”。

5、“.....国内政策支持与引导。继工业和信息化部年月发布的电子商务发展十二五规划后，商务部于年月日发布了促进电子商务应用的实施意见，并推出十大措施促进电商发展。商务部积极推进制定电子商务法，既对电子商务交易主体给予法律约束，又能够保证消费者权益，通过规范网络购物行业发展，规范市场秩序，推动电子商务健康有序发展。第二，电商企业加速转型。从各电商企业的发展重点来看，各电商企业瞄准开放平台缓解电商企业供应链管理的压力，降低由自营产生的高费用率，另方面可以扩充品类和单品数，在最大程度上满足消费者的需求企业方面，主要以促进平台交易为发力重点，同时增加增值服务，在平台大数据等领域继续深化发展。第三，网络购物渗透率提升。网络购物的渗透率持续攀升。艾瑞咨询统计数据显示，预计年全年，网购交易额占社会消费品零售总额的较去年提高个百分点。图年中国电子商务市场交易规模电商市场结构稳定，网购及在线旅游占比增长艾瑞咨询统计数据显示，年电子商务市场细分行业结构中，中小企业电子商务占比，规模以上占，电子商务合计占网络购物交易规模市场份额达到在线旅游交易规模占比为，占比......”。

6、“.....中和直腕转腕分别由双线圈两位电磁阀控制，通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电，上升停止同时接通转腕电磁阀，机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。至此，机械手动作完成个周期。为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止......”。

7、“.....按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止。确定所需的用户输入输出设备及的选择输入设备用以产生输入控制信号输出设备由得输出信号驱动的执行元件。表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表所以共需点输入，点输出。二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。综上所诉，选择，其主机点数为点......”。

8、“.....输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。在操作选择开关置于单步单周期连续时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。操作选择开关置于单步时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于单周期或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野，使,其次，还要感谢大学三年来所有指导过,教育过我的老师们，正是你们不倦的教诲,使我打下了扎实的专业基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。最后，我仅用句话来表达我无法言语的心情感谢你们参考文献刘凤君我国电子商务展望及发展现代情报滕秀荣论电子商务发展前景商场现代化卞金定浅析电子商务的发展前景科技资讯,蔺建霞浅析我国电子商务的现状与趋势许多顶电子商务的发展现状与展望张元慧，李少伟......”。

9、“.....李智电子商务法律环境的构建法学与实践李树琪我国电子商务发展对策上海联合技术职业学院学术研究曹军波回顾，电子商务发展趋势解读艾瑞咨询，任翀信用支付物流仍制约电子商务发展经济参考报，张萌中国电子商务阻碍分析经济参考报，收入首次突破亿元，同比增长，步入千亿时代。全国规模以上快递服务企业业务量完成亿件，同比增长。数据显示，快递行业已经连续年实现超过的增长，其中以上营收来自电子商务。全国政协委员吴鸿在调研中指出，现代物流业主要存在以下几个问题。物流基础设施建设滞后。近年来，我国物流基础设施建设虽然有了很大发展，但是仍然相对落后。按国土面积和人口数量计算的运输网络密度，我国仅为公里万平方公里，而美国为公里万平方公里，德国为公里万平方公里，印度为公里万平方公里。这方面，我们不仅落后于欧美发达国家，与印度等发展中国家相比也有较大差距，如果按人口计算则差距更大。物流企业负担重，发展难。年下半年以来，随着国际金融危机对我国实体经济的影响逐步加深，物流业作为重要的服务产业也受到了严重冲击。运输和仓储等收费价格及利润大幅度下跌，大批中小物流企业经营出现困难......”。