1、“.....物流设施与设备，北京清华大学出版社﹒北京交通大学出版社用户手册,。柳贵国。检测技术及应用，北京电子工业出版社王艳秋。电机及电力拖动，北京化学工业出版社附录接线图材料分捡系统的梯形图到的材料推下。当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。剩余红色非金属材料落到传送带后方。当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。材料分拣系统各设备的选型三菱的选型根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。根据分拣系统的需要配置出对应功能......”。

2、“.....在实际统计的输入输出点数的基础上需有的备用量，因此选择三菱的作为主机，它可以满足本系统的需求，且还有定的剩余以备将来的扩展。气动装置选型气源选择静音空气压缩机，该空气压缩机具有噪音低性能稳定工作安全可靠的特点，适合于材料分拣系统的要求。它的技术参数如下静音空气压缩机台功率压力排气量转速噪音储气罐容积重量外形尺寸调压阀油雾器与气压指示表综合于体，该部分选用三和型号的产品。空气滤器选用三和型号的产品。调压阀油雾器气压指示表空气滤器也综合于体。该套产品质量可靠，性能稳定体积紧凑，适合使用。气阀选用三和型号的先导式电磁换向阀......”。

3、“.....内漏易控，使用安全。系统简单，便接电脑，价格低廉。动作快递，功率微小，外形轻巧。该电磁阀的线圈为伏，瓦的线圈，电源来自分拣系统的内置电源，内置电源通过将伏转化为伏电压而来。它的技术参数如下表三和先导式电磁换向阀个数接电方式出线式标准电源交流,直流绝缘及保护额定电压的功率交流启动持续直流气缸采用三和型号的产品，该产品与气阀的型号相配套，性能优越。传感器的选型气缸回位限位开关气缸动作限位开关都选用型号的磁感应开关，控制功率高作用距离大结构简单成本低工作稳定可靠寿命长。适合用于自动控制系统中，进行自动检测定位保护等。它的技术参数如下磁感应开关个数额定电压额定电流而震程度使用温度摄氏度电感式接传感器选择百斯特技术参数如下百斯特个数额定电压额定电流颜色传感器选择的型，该传感器具有灵敏度高，易调节的优点......”。

4、“.....技术参数如下型个数静电容量型近接开关直流线式电动机与内置电源的选型电机选择的单向感应电动机，它具有功率效率高功率消耗低更低的噪声以及在应用中更易控制的优点。型号为，技术参数如下型单向感应电动机个数功率电压频率电流极数启动转矩额读写读写表通道连接的设置图设备属性组态监控功能概述通过对组态的画面与通讯参数的设置之后就可以对材料分拣进行监控了。当材料库里有材料时，材料库指示灯开始闪烁。同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。分别为铁块颜色铝块的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。为气阀的指示灯，当气阀动作时对应的指示灯变亮。材料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后......”。

5、“.....这个过程便于我们发现问题与不足。通上电源，观察指示灯，切正常之后开始加材料。通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题从另个方面入手在出槽口的端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。此问题顺利得到解决。材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。电感传感器与传送带最合适距离为，颜色传感器最合适距离为，电容传感器与传送带最佳距离为。传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。首先将总气源的气压稳定在,然后逐个调试气阀的进气开关......”。

6、“.....结束语综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。现对全文做出如下总结设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的知识。二用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。三完成了材料分拣系统的硬件设计工作。并且基于该平台完成了控制系统的软件。通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。实际的设计工作中，出现了不少难题气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题......”。

7、“.....工作展望如下进步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。二在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。三采用步进电机以实现传送带速度的可控制性实现系统的分拣效率的质的提高。四进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。五进步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。致谢本论文是在指导老师白雪的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对白老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。还要感谢徐老师，感谢同窗好友蒋四方施李明和其他许多老师和同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助......”。

8、“.....我还要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我的学业的支持和帮助。最后，祝所有关心帮助和支持我的人们身体健康工作顺利,参考文献袁秀英。组态控制技术，北京电子工业出版社张万忠周渊深。可编程控制器应用技术，北京化学工业出版社使用手册三菱系列微型可编程控制器常斗南。可编程控制器，北京机械工业出版社系列教学实物模型使用说明书静音空气压缩机使用说明书杨永平。液压与气动技术基础，北京化学工业出版社张福学。传感器与执行器大全传感器•变送器•执行器年卷北京机械工业出版社。郝芸。传感器原理与应用，北京电子工业出版社吴丛，蒲钟佑。液压与气动，北京北京理工大学出版社定转矩额定转速电容内置电源为型号的电源，具有易散热，工作性能稳定的特点......”。

9、“.....图如下。图材料分拣系统的程序流程图流程图详细的描述了材料分拣系统的工作过程，当电源得电时，即流程图开始的时刻，整个系统开始运行。首先由光电传感器判断有无材料，没有材料时系统直接进入个循环周期，周期时间到的时候系统停止运行。当有材料时，程序判断是否复位，当它没有复位时传输带不运行，复位时，传输带自动运行且气缸自动将材料打出，并每隔定时间打次。在气缸将材料送至传送带的过程中，传送带运行停止，当气缸复位时传送带正常运行。材料随着传送带的运行而前进，遇到传感器相对应的传感器时，传感器给发出信号，同时给对应的气阀发出信号，于是同组的气缸开始动作打出材料。如果气缸没有复位则传送带就停止运行。这就是整个程序的流程。梯形图编辑软件的设计与输入简介材料分拣系统采用三菱公司的作为编程软件......”。