1、“.....希望下届的师弟师妹们如有做这个毕业设计课题的，能有进步的改善,致谢经过二个多月认真而细致的努力，本次毕业设计已经完成，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，有许多考虑不周的地方，如果没有指导老师的指导，想要顺利完成毕业设计就要花费很多的时间。但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查......”。

2、“.....装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是老师仍然细心地帮我纠正设计中的。除了敬佩老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在机械制图方面，正因为如此我才能顺利的完成设计......”。

3、“.....是你们教会我专业知识。在此，再次感谢大家,另外对答辩和评阅的各位老师表示感谢......”。

4、“.....的作用函数的定义和实现。串口初始化串口初始化函数，用来规定单片机串口是如何与通信的......”。

5、“.....缓冲区接收数据发送数据中断清发送中断标志,向发送缓冲区传送字符设置缓冲区满标志位设置发送无效写字符到或发送缓冲区,如果缓冲区不满就发送......”。

6、“.....在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束......”。

7、“.....程序从这里开始运行串口初始化定义整型变量，存储左边检测器的状态定义整型变量，存储右边检测器的状态设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口,在调试窗口显示条信息声明定义位无符号整型变量，在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束......”。

8、“.....探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时，它的输出为低当没有信号返回时，探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时......”。

9、“.....定时工作于自动重载模式设置串行口工作方式格式波特率启动定时器开串行口中断开总中断全速前进程序代码如下宝贝车的标准头文件串口的头文件主函数......”。