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机械手自动化定位控制编程毕业设计论文 机械手自动化定位控制编程毕业设计论文

格式:word 上传:2022-06-25 19:49:56

《机械手自动化定位控制编程毕业设计论文》修改意见稿

1、“.....基准额定功率。所以计算得因为所以满足设计要求带的圆周速度的确定因为带的节距小带轮齿数小带轮转速所以计算得工作能力验算因为。啮合齿数系数带宽系数许用工作拉力查实用机械设计手册表单位长度质量查实用机械设计手册表所以因为所以额定功率大于设计功率故带的传动能力足够......”

2、“.....数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行,可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工,并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序,提高加工精度和生产效率,特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体,般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐标系应于机床坐标系的坐标方向致,轴对应径向,轴对应轴向......”

3、“.....逆时针为向,顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致,这样可避免尺寸换算过程中可能造成的,给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关,应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度,单位为恒线速取消其中后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如未指定,将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字......”

4、“.....又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止,程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时,由于刀具半径尺寸影响,刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不致。为了避免计算刀具中心轨迹,直接按零件图样上的轮廓尺寸编程,数控系统提供了刀具半径补偿功能......”

5、“.....为右偏刀具半径补偿,是撤消刀具半径补偿指令。子程序的调用表示段落结束选择停止段落结束不回程序开头主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴停止切削液打开成雾状切削液打开成水柱状切削液关闭锻炼结束回程序开头其中届复旦大学表示子程序调用情况。后共有位数字,前四位为调用次数,省略时为调用次后四位为所调用的子程序号。表示子程序结束,并返回到调用子程序的主程序中。确定走刀路线和安排加工顺序应注意以下几点寻求最短加工路线最终轮廓次走刀完成选择合理的切入切出方向。程序编习和修改。自学了许多相关学科的内容......”

6、“.....上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中,我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神,并取得了定的成绩。通过这次毕业设计,我相信在以后的学习和工作过程中,定可以好好的解决问题,提高自己的能力,较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中,我学到许多新知识,但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中,能否看懂图纸是关键,要了解图纸上所标注的是何含义,有何作用。在这次编制工艺过程中,也犯了不少原本可以避免的......”

7、“.....逐渐纠正了这些,也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说,还处于理论方面的知识,在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后,却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具,测量时所需测量工具等等。都不清楚,使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来,为届复旦大学我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导......”

8、“.....结合工作体会和经历,为我完成设计给予了极大的帮助,为我们上了最后次重要的课程。庄均年月日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中,得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导,使得本设计得以顺利完成,其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神,将永远铭记在学生心中,使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导......”

9、“.....和系领导的关心和指导,在设计过程中,结合工作体会和经历,提出了许多建设性的观点,为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。届复旦大学参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中央广播电视大学出版社非标准零件手册第三版国防工业出版社液压与气动传动机械工业出版社机械手及其应用机械工业出版社液压元件样本机械工业出版社杨长能......”

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