1、“.....就绪灯亮秒后，程序将把数值最大仓库号里的物品转运至没有放贷物的仓号比其它的仓库里。有物，该程序将自动把物品转至仓库。若需从取回物品，放入库，操作步骤如下就绪灯亮时，按下，再取键，运行机构执行程序要求取回贷物后，停在起初位置。此时按按键，在按送键运行机构将把贷物放在库，然后停在起初位置，就绪灯亮秒后，若去外部操作指令，程序又将库贷物转至库。装置中已实施的硬件保护。轴极限保护，辽宁科技大学毕业设计论文轴极限保护，轴极限保护，轴，轴，轴协调保护，硬件联锁以上各种保护开关，确保在编程实验中，立体仓库在程序出错时，并不损坏该装置。监控系统在系统中，把光盘放入光驱中，自动运行组态软件。此时出现对话框，安装组态软件通用版，直至安装完毕，桌面快捷方式出现两个新图标......”。

2、“.....进行监控。辽宁科技大学毕业设计论文立体仓库控制系统的梯形图立体仓库控制系统的梯形图程序如下辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科技大学毕业设计论文辽宁科劳动和社会保障部教材办公室组织编写电机与变压器中国劳动社会保障出版社,技大学毕业设计论文计算机与通信计算机的连接方式使用计算机的端口与的编程口直接相连。能过网络，与其它站点的进行通信......”。

3、“.....与远程的进行通信。本设计是使用计算机的端口与的编程口直接相连的情况。设置的通信条件。关于通信条件设置的内容，请参照和的相关硬件手册。请预先将与计算机的通信条件相符合。利用计算机的端口，与的编程口连接。连接方法根据各而不同。计算机与相连时，计算机电缆。电缆型号。立体仓库控制系统的通信通信协议包括两个方面的内容是通信接口二是通信方式。与辽宁科技大学毕业设计论文上位机般采用接口的异步串行通信方式。系统的通信。该系统是种主从事总线型工业局域网。采用总线上位连接系统。以上位机作为工业局域网通信的主站，其它台作为从站。主站采用轮询的方式，按定的顺序，逐个与各通信，所有数据通信都只在上位机与之间进行，各之间没有数据交换。如各要进行交换数据，也只能经过上位机中转......”。

4、“.....操作命令的完成，取消等。经过通信再在屏幕上显示堆垛机位置及状态。以便操作员了解现场有关情况。辽宁科技大学毕业设计论文结束语通过本次论文的学习使我深深的了解在仓库中应用的作用及重要性。特别是及其相关元器件的选择，这些都是在课堂上没有深入接触的。从而也使我更加深刻的体会到应用在生产生活中的重要作用，为我在日后的学习奠定了坚实基础。辽宁科技大学毕业设计论文参考文献廖常初编程与应用机械工业出版社，徐铁应用技术中国劳动和社会保障出版社，宋长池电力拖动控制线路与技能训练中国劳动社会保障出版社，电源输入步进驱动器图二驱动模块保护电路外接信号与驱动模块连接保护电路原理图图驱动模块传感器微动开关当挡块碰到微动开关，通过操作件使接触片压缩超过死点时......”。

5、“.....中间接点常开点图四微动开关原理图兰黑图微动开关原理图模快在这个设计中，我们将用到松下的各模块单元是辽宁科技大学毕业设计论文。其中是控制单元，晶体管输出型输入点，输出型。输出点。是扩展单元，继电器输出型输入点，输出型。输出点。是终点型，输入点。速度位置控制指令，该指令可以指定以下端口和寄存器作为位置控制专用，其功能分配如表所示。脉冲输出口方向输出口脉冲输入口控制标志经过值区目标值区表速度位置控制指令功能分配表其中作为高速脉冲输出。分别为的方向控制端子。则指定为高速计数器的输入端子，可分别接收来自的高速脉冲。表中经过值控制还是绝对数值控制，是否需要原点返回等，由松下系列晶体管输出的主机，具有高速运算能力，调节功能，同时可以输出两路脉冲控制两台电机的优点......”。

6、“.....辽宁科技大学毕业设计论文择定义自动选择号仓库手动机构水平向左移动辽宁科技大学毕业设计论文自动选择二号仓库手动机构垂直向下移动自动选择三号仓库手动机构水平向右移动自动选择四号仓库手动机构水平向后移动自动选择五号仓库手动机构垂直向上移动自动选择六号仓库手动机构水平向前移动自动选择七号仓库手动无意义自动选择八号仓库手动无意义自动选择九号仓库手动无意义自动选择十号仓库手动无意义自动选择十号仓库辽宁科技大学毕业设计论文手动无意义自动选择十二号仓库手动无意表按键号对照表接通电源。将选择开关置于手动位置此时号有效分别点动按键←，↙，↑，↗，观察水平轴，垂直轴，前后轴各丝杆运动的情况，运行应平稳，在接近限位置轴，时，应执行限位保护运行自动停止......”。

7、“.....出厂前已经演示程序，详见光碟，以下描述为演示程序运算情况。将选择开关置于自动位置通电状况下，各机构复位，即返回零点。将带托盘汽车模型零号仓位，放下模型时，人位要准确，并注意到仓位底部检测开关已动作。执行送指令选择预送仓位号，按动仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位号。按动送指令按钮，观察送入动作若被选择仓位内已有汽车，则该指令不被执行。指令完成后，机械自动返回。零号仓位已无汽车，则下个送指令误操作将不被执行。执行取指令辽宁科技大学毕业设计论文选择欲仓位号对应按钮，控制面板上的数码管显示仓位。按动取指令按纽，观察取出动作若被选择仓位内内汔车，则该指令不被执行。指令完成后，机械自动复位。零号仓位已无汔车，则下个取指令误操作将不被执行......”。

8、“.....若无外部操作指令，就绪等亮，延时秒后。自动将贷物放在仓位号最小的空位上，依次类推。如，都已有贷物，程序延时秒。秒内若无外部操作指令，自动将贷物放在仓库。在延时秒输出方式开始频率运行频率上升，下降时间发出脉冲数停止频率第通道输出第二通道输出输出坐标输出共个脉冲图五体形图图梯形图辽宁科技大学毕业设计论文主机主机电源输入图主机接线端子图输入横轴正限位输出横轴脉冲输入竖轴正限位输出竖轴脉冲输入横轴反限位输出横轴方向输入坚轴反限位输出竖轴方向输入旋转脉冲输出手正转输入手正转限位输出手反转输入手反转限位输出底座正转输入底座正限位输出底座反转输入底座反限位输出电磁阀动作表的地址分配表直流电动机辽宁科技大学毕业设计论文输入电压为......”。

9、“.....直流电机控制板机如图由输入信号。输入电源。输出等组成，输入信号由模块提供输入电源由输入模块提供输出驱动直流电接电机电机反转电机正转图直流电机控制板电源模块输入交流电压输出直流电压最大功率。小型立体仓库及其控制系统我们在个小型仓库的控制系统中以作为主控制器，下面简要介绍下系统的构成及原理。辽宁科技大学毕业设计论文控制系统的流程图该系统需要三维控制，而只有两路脉冲输出，故在编程时采用分时分工的办法，即当堆垛机运行到指定位置时此时因无取货，送货动作，故无伸叉运动，只要两路脉冲即可，再用旋转电机控制伸叉运动，分时分工的方法是以不同的时间来控制不同的电机来达到三维控制的效果，其主要的工作原理基本同维控制。图控制系统的流程图按键号功能选行速度为......”。