1、“.....令，于是可以得到在程序中，。采样周期的选择在本实验中，定时中断间隔选取，采样周期要求既是采样中断间隔的整数倍，又要满足，而由被控对象的表达式可知，所以取取，。大林算法控制系统软件编程设计主程序与中断流程图主程序流程图图采样中断服务程序流程图开始系统初始化，定义变量主程序循环等待中断中断程序同步信号到采样周期变量减输出清零变量初始化采样周期变量赋值采样周期变量到启动，进行转换读取采样结果......”。

2、“.....其中是使主程序进入死循环，等待中断到来。采样中断程序的部分源码判断同步信号程序读取输入前，先输出高电平判同步信号到否程，它需要控制理论程序设计硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，我对控制算法设计有了个更深的认识，也学会了控制算法的实际应用，从整体上了解了计算机控制系统的实际组成，掌握了计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试......”。

3、“.....通过这次的课程设计，我认识到任何课程的学习都需要理论结合实际，这样才能更好地掌握所学的知识并将它很好地应用于实践中。同时，在实践过程中，可以通过查找资料分析资料和请教老师和同学，使些不清楚的问题得以解决，这样的话，可以起到事半功倍的效果。当然，最关键的还是靠自己亲自去思考问题解决问题，掌握独自面对各类的问题的方法。总之，这次的课程设计给了我很多的体会和心得。让我们有机会去锻炼和提升自己，收获很多。参考文献于海生主编，微型计算机控制技术，北京清华大学出版社，张艳兵等编著，计算机控制技术，北京国防工业出版社，张毅刚主编......”。

4、“.....北京高等教育出版社，陈涛编著，单片机应用及程序设计，北京机械工业出版社，楼然苗,李光飞编著,单片机课程设计指导,北京北京航空航天大学出版社,输出零双通道采样判采样周期到否采样当前的给定值采样当前的输出值，并计算偏差的变化量判控制量是否溢出，溢出赋极值输出控制量控制量递推偏差递推采样周期变量恢复双通道采样原理说明由于在主程序中，将置，已经选择了采样通道，第次进行转换时，对给定信号进行采样，并将采样值存储在中，同时将置，这时将通道选中，等待采样周期到时，则采样反馈信号，并将采样值存储在中，在变量定义中，已经将定义为......”。

5、“.....中断程序实现的功能对给定信号进行采样，并将采样值存储在中，同时将置，将通道选中，待采样周期到时，则采样反馈信号，并将采样值存储在中，接下来便是计算偏差，计算，将值通过端口在下周期到来时输出再次在该中断程序中，增加个变量,用于存储前周期的输出值，这样使得输出量能够延迟秒输出最后就是通过递推公式，计算实现输出信号的不断优化。该程序实现的功能是对定时器的重新装值，同时，当采样周期到时，启动，用于对转换反馈信号进行转换。实验结果无振铃小结与体会课程设计是课程教学中的项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节......”。

6、“.....这次的课程设计，让我对计算机控制技术这门课和课程设计有了个全新的认识，也有了很多的体会和心得。计算机控制技术是门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是个综合运用知识的过小结与体会参考文献课题简介课题目的课程设计是课程教学中的项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容培养学生的实践和实际动手能力提高学生全面素质具有很重要的意义......”。

7、“.....课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是个综合运用知识的过程，它需要控制理论程序设计硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。课题内容设计以单片机和等电路由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统......”。

8、“.....软件设计主程序中断程序转换程序大林算法控制程序输出程序等。课题要求模入电路能接受双极性电压输入，模出电路能输出双极性电压。模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。选择被控对象,对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。定时中断间隔选取，采样周期要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。大林算法控制系统方案设计控制系统总体介绍图大林算法设计的闭环控制系统方框图大多数工业对象具有较大的纯滞后时间......”。

9、“.....其传递函数为阶对象,，二阶对象对应为的电压，所以我们需要在程序里将采样值减去以使采样值与设定值相对应。因此加了外部电路，就可以采集的电压了。输出电路数模转换单元采用芯片，它是位并行两路电压型输出模数转换器。其主要参数如下转换时间，满量程误差，参考电压，供电电压，输入逻辑电平与兼容。输入数字范围为,对应于，输出电压为。在课程设计过程中采用的教学系统中的，其输入数字量得八位数据线写线和通道选择控制线已经接至控制计算机的总线上。片选线预留出待实验中连接到相应的片选上，如图......”。