1、“.....年图解西门子系列应用例郑凤翼金沙编。电子工业出版社，。附录附录附录附录块。综合以上因素，根据本课题的设计需要的点数为输入点，输出点。故采用德国西门子公司生产的小型来实现整个系统的控制。直流电动机的选型直流电动机与交流异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维修也不方便，但是在调速性能上有其独特的优点。因为直流电动机能无级调速，机械传南京机电职业技术学院毕业设计论文动机构比较简单。因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。直流电动机相对于异步电动机有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热......”。

2、“.....交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省略变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。感应器件的选型目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器红外感应器等。微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，微波感应器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制。微波感应器的特点微波感应器是以微波频率发射接收。其探测方式具体如下优点非接触探测。不受温度湿度噪音。红外感应器，是对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应......”。

3、“.....红外感应器的反应速度比微波感应器慢。第四章自动门控制系统硬件设计根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中，是自动门系统的关键部位，其性能直接影响自动门系统的安全及稳定如在高档酒店写字楼，可以选择高灵敏度的感应器在人行道边上的银行商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。限位开关限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向速度行程大小或位置的种自动控制器件。限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护......”。

4、“.....确定了基于的硬件接线图，如图所示控制输出输入接线南京机电职业技术学院毕业设计论文主电路原理图主电路原电路图如图所示图南京机电职业技术学院毕业设计论文第五章系统软件设计梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使达限位位置时电动机停止运行。在关门过程中检测到信号需要开门时，电动机需先停转,然后执行相反动作。使用个行程开关，两个分别为开门和关门限位到位开关，另外两个为高低速转换开关......”。

5、“.....有信号高速关门减速开关打开减速关门若有信号若有信号打开停止打开停止停止第六章系统调试第六章系统调试调试的主要内容将系统启停开关闭合，即系统在自动运行方式下运行。当光电开光检测到信号，自动门自动进行开关门，高低速切换。将系统启停开关打开，即系统在手动运行方式下运行。当按下手动开门按钮，自动门执行开门动作。当按下手动关门按钮，自动门执行关门动作。在开门状态下开门指示灯亮，在关门状态下关门指示灯亮。调试结果分析首先将开关闭合，此时自动门运行方式为自动运行。在自动运行方式下，当有人进入感应区域内，门外光电探测器或门内光电探测器闭合产生开门信号。自动门执行高速开门动作。当自动门碰到开门减速开关时，自动门执行低速开门动作。当自动门碰到左限位开门开关时，自动门电机停转，且时间继电器开始计时。此时若有人员进入感应区域内......”。

6、“.....则使时间继电器重新计时。当秒的延时完毕后时间继电器的线圈得电，自动门执行高速关门动作。当门扇在关闭过程中，碰到关门减速开关时，自动门执行低速关门动作。当门扇完全打开时，使关门限位开关动作，自动门停止动作。将开关为断开状态，即手动位置，进行如下操作按下手动开门开关,电动机正转，自动门打开。按下手动关门开关,电动机反转，自动门关闭。综上所述，在自动方式下，能实现自动门的自动运行在手动方式下，通过操作开门开关和关门开关，能实现对自动门打开与关闭的控制。结束语结束语本文阐述了在自动门中作为控制系统的优势，通过介绍的简单应用，结合作为自动门控制程序对在自动门中的应用做了较为详尽的介绍。文中设计方案简单实用，以作为自动控制系统，具有很多其他控制系统所没有的优点，可靠性高，耐用等。并了解到在自动门中程序的编写，梯形图的应用，明白了控制自动门工作的原理，了解了未来自动门控制的发展方向等......”。

7、“.....自动门控制技术在宾馆银行等大门已普遍使用。用来实现自动门的开关，其优点是非常显著的，节能效果十分显著，启动电流小，各项控制指标达到了用户的要求，高度智能化。随着飞速发展，基于的自动门控制系统以其节能安全高品质的自动化等优点将在未来得到更为广泛的应用。本次毕业设计培养了我的创新意识。让我学会将理论更好地联系实际，并不断地去超越自己，在程序的设计漫漫历程中，让我学会了坚持不懈，勇往直前，不轻易向困难低头的精神。致谢致谢在大学两年多的学习生涯里，我学到了很多，也懂得了很多。面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示表示最诚挚的谢意,本文的构思规划设计撰写得到了居海清老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，她学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅值此论文完成之际......”。

8、“.....吴迪二零五年十二月参考文献参考文献原理及应用技术，汤自春主编，高等教育出版社，年分析与设计应用，高鸿斌等主编，电子工业出版社，年电器与控制技术，郭和伟主编，北京清华大学出版社微波原理与技术，赵克裕许福永主编，北京高等教育出版社电气控制技术，齐占庆王振臣主编，北京机械工业出版社电气与可编程可编者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。采用梯形图程序设计语言......”。

9、“.....每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件的结果表示在右面。梯形图设计语言是最常见的种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛应用。梯形图程序设计语言的特点与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程......”。