1、“.....因此马达选用型号就能满足要求。车轮尺寸的确定因为整个移运系统移动要保证平稳性，因此小车的移动速度不能太快，因此初步定车轮。马达的转速范围为,初步定在转速为，小车的速度，满足要求。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文大梁结构设计大梁是个起升液压缸的支撑部件，支撑角钢焊接在移动小车上，带动起升液压缸和钻杆与移动小车起运动。考虑到稳定性和经济性，大梁的总体采用等边角钢桁架结构，基本结构如图所示。图大梁结构示意图支撑角钢大梁角钢辅助支撑角钢机械手总成结构设计机械手总成的作用是钻杆从转送臂上移动到钻杆钻杆排放架上整个过程中紧紧抓住钻杆......”。

2、“.....主要由机械手指抓紧液压缸和连杆三大部分构成。机械手总成基本结构如图所示。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文图机械手总成示意图机械手指机械手指连接销凸头连杆抓紧液压缸连杆连接销凹头连杆机械手指设计机械手指的作用是直接与钻杆接触，通过抓紧液压缸推动连杆使机械手指紧紧抓住钻杆，产生的摩擦力使钻杆不能滑落。所以机械手指的内壁做成与钻杆接头外径样大的圆弧，这样就能使钻杆紧紧被抓住。抓紧液压缸设计抓紧液压缸负载分析机械手提供的摩擦力应该大于等于根钻杆组合成立根的重量，取摩擦力的临界力，抓紧液压缸的受力分析如图所示。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文图抓紧液压缸受力分析示意图......”。

3、“.....抓紧液压缸的负载。根据表初步选定液压缸工作压力为。计算液压缸结构参数由于抓紧机构比较简单，所以选用单出杆活塞差动连接的方式实现机械手的抓紧过程。设液压缸两有效面积为和，因为活塞杆是受压力，所以取，即。由抓紧工况下液压缸平衡力平衡方程，可得式中液压缸作用有效面积液压缸负载液压缸工作压力液压缸内径就为根据表初步选定液压缸内径，由和表取。计算出液压缸的有效工作面积，液压缸验算由抓紧工况下液压缸平衡力平衡方程，可得所以，液压缸的工作压力。起升液压缸结构设计起升液压缸的作用是在机械手紧紧抓住钻杆后使钻杆实现起升和下降的过程。负载分析起升液压缸的负载就是根钻杆组成立根的重量，因为有个起升液压缸同时工作，所以个起升液压缸只受根钻杆的重量......”。

4、“.....二确定伸缩液压缸主要参数初选伸缩液压缸的工作压力根据状态的液压缸负载和表，取液压缸工作压力。确定液压缸主要参数上海电机学院继续教育学院毕业设计论文由于伸缩机构比较简单，所以采用单出杆活塞差动连接的方式实现机械手的抓紧过程。设液压缸两有效面积为和，因为活塞杆是受拉力，所以取，其中。由收缩工况下液压缸平衡力平衡方程，可得式中液压缸作用有效面积液压缸负载液压缸工作压力液压缸内径就为根据表初步选定液压缸内径，由和表取。计算出液压缸的有效工作面积，。液压缸验算由抓紧工况下液压缸平衡力平衡方程，可得所以，液压缸抓紧工况的工作压力。综上所述，伸缩液压缸筒内径满足工作要求。钻杆钻杆排放架结构设计钻杆钻杆排放架的作用是为钻杆存放和移动系统的精确排放提供个架体。其基本结构如图所示......”。

5、“.....提高钻杆排放的精确度，材料选用热轧钢板。大梁角钢的功能是，为支撑角钢提供焊接位置，材料选用号热轧等边角钢，长度初步定为。辅助支撑角钢的功能是提高支撑角钢的抗弯扭变形的能力，材料选用号热轧等边角钢。底连接杆的功能是连接底部大梁角钢，并且还承受钻杆的重量。材料选用号热轧工字钢。固定板的功能是将钻杆钻杆排放架牢牢的固定在海洋钻井平台上，材料选用热轧钢板。支撑角钢的功能是支撑大梁角钢防止其发上弯曲和扭曲变形，材料选用号热轧等边角钢，长度初步定为。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文结论本次设计的题目是海洋钻井平台钻杆自动排放及移运系统。从以上几个部分的论述与计算，得出了系统原理方案和结构上的结论，做以下综述......”。

6、“.....确立了桁架结构和液压系统综合设计。在具体的结构设计中，以实现钻杆的转运和移运为基本，可以在总体结构上简化减少零件数量，尽量紧凑简化结构，减轻总体重量。同时考虑系统的稳定性能，在钻杆转运和移运过程中都采用了液压系统，以实现较高的稳定性和精确性。此外，通过对产品的经济性分析，说明本装置达到了以下设计目的和任务实现了钻杆从钻井架上自动移运到钻杆钻杆排放架上的过程实现了系统结构简单，拆装维修方便的目的该系统在各种效应影响下始终保持良好状态，磨损小该系统部分采用了液压系统提高了钻杆自动排放的精确性。综上，本系统基本实现了设计任务和目的，理论分析与计算是成功可行的，有待实践工作的检验。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文参考文献西北工业大学月机械原理及零件教研室编著机械原理高等教育出版社......”。

7、“.....刘延俊王守城杨前明苏杭编液压与气压传动机械工业出版社，罗圣国李平林等编机械设计课程设计指导书高等教育出版社，李继志陈荣振等编石油钻采机械概论中国石油大学出版社，西北工业大学月机械原理及零件教研室编著机械设计高等教育出版社，林建榕王玉蔡安江编工程训练航空工业出版社刘战锋彭海现代制造技术西安石油大学张利平编液压传动系统及设计化学工业出版社周开勤主编机械零件手册高等教育出版社甘永立主编几何量公差与测量上海科学技术出版社刘鸿文材料力学高等教育出版社大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社，冯军刚理论力学陕西科学技术出版社上海电机学院继续教育学院毕业设计论文致谢本次设计，它融会了以前各科课程设计的知识，是对大专所学知识的个总结，也是对这些知识的综合运用。鉴于本人在学识经验等方面的不足......”。

8、“.....在此，我衷心感谢给我指导的老师，感谢他们对我的谆谆教诲,因为有了他们的帮助，才让我少走了不少的弯路，节省了宝贵的时间。我当牢记这次设计的过程中老师们对我的指导和教诲，作为我今后人生路上的指明灯，并立志为社会贡献我的所能。能够顺利完成设计，也得宜于学院图书馆信息中心等机构提供大量资料与设备。此外，在设计中我也得到机械院多位老师的指导和帮助，在此表示感激之情。是提供水平方向的灵活稳定移动。由马达传动齿轮转动轴车轮和车体组成。大梁其作用是连接移动小车，并且给起升液压缸提供安装位置，采用桁架结构可以提高起升液压缸的稳定性和精确性。机械手总成其作用是钻杆从转送臂上移动到钻杆钻杆排放架上整个过程中紧紧抓住钻杆，使其不能从转运臂上滑落。由机械手指抓紧液压缸和连杆构成......”。

9、“.....钻杆钻杆排放架其作用为钻杆存放和移动系统的精确排放提供个架体。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文海洋钻井平台钻杆自动转运系统结构设计计算转运臂结构设计转运臂是短伸缩臂长伸缩臂机械手总成转运液压缸和伸缩臂伸缩液压缸的支撑部件，由于根钻杆组合成的立根比较长，因此转运臂的总体采用等边角钢桁架结构，这种结构即节约了大梁的钢材，而且总体重量也很轻并且结构稳定性也比较好，经济上也比较合理而转运臂上的短伸缩臂长伸缩臂机械手总成转运液压缸和伸缩臂伸缩液压缸等部分通过轴与焊接在转运臂上的钢板连接，钢板的材料选用热轧钢板就能够满足。转运臂由转耳转耳连接钢板大梁角钢支撑角钢辅助支撑角钢和连接钢板组成。基本结构如图所示。图转运臂示意图转耳转耳连接钢板大梁角钢连接钢板转耳的尺寸初步定为将的热轧钢板的的般切割成半径的圆弧......”。