1、“.....连接电流检测电阻，信号反馈给电极控制芯片，实习恒流控制。引脚，连接电流检测电阻，信号反馈给电极控制芯片，实习恒流控制。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚，电机驱动电源。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，地。引脚，逻辑电源。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚,全桥驱动器的输出端。长春工程学院毕业设计论文软件设计系统软件设计说明在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。在单片机控制系统中......”。

2、“.....数据处理包括数据的采集数字滤波标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每部分叫做个模块。所谓模块，实质上就是所完成定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。模块程序设计法的主要优点是单个模块比起个完整的程序易编写及调试模块可以共存，个模块可以被多个任务在不同条件下调用模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成......”。

3、“.....该设计可以实现自动寻迹小车所要实现的功能，沿着固定的轨迹行驶，不会出现行驶过程中脱离轨迹向别的方向行驶。通过自己的创新改造，也可以设计出让小车在个跷跷板上行驶，在走到中心位置的时候，通过角度传感器传回的信号，控制步进电机的速度，使其减速慢行，不断的在中心处前进和后退，以达到跷跷板的平衡，并且能保持段时间。另外自动寻迹小车也可以用摄像头实现寻迹，现在实现的无人驾驶汽车的控制就是利用摄像头传回路面信号，以实现人们对汽车行驶路径的监视......”。

4、“.....可以说基本实现了简易小车的智能化。自动寻迹小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科。主要由路径识别角度控制及车速控制等功能模块组成。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。本设计所采用的红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收......”。

5、“.....单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，般最大不应超过。本设计所做的改进就是使用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器，其原理也是利用红外探测法，在车的前面和后面各安装个，这样能更好的保证小车在前进和后退过程中不会行驶到轨迹外面去。用个字节来代表车底的个光电传感器，用每个位来代表当前传感器的检测状态，以此把小车直线行进时分成三种状态，当前面传感器检测到白线时，小车在跑道的正上方，这时控制两电机同速度全速运行当检测到有个传感器偏出白线时，小车处于微偏状态，这时将个电机速度调慢，另电机速度调快，完成调整当检测到有两个电机偏出时，小车处于较大的偏离状态......”。

6、“.....另电机全速运行，从而在较短时间内完成路线的调整。我们的寻迹小车在完成设计要求的榜样。倪老师要指导很多同学的论文，加上本来就有教学任务，工作量之大可想而知，但在次次的回稿中，精确到每个字的批改给了我深刻的印象，使我在论文之外明白了做学问所应有的态度。在此，谨向倪老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢倪老师在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助，在我写作中提供了利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师......”。

7、“.....这也是论文得以完成的基础。长春工程学院毕业设计论文通过此次的论文，我学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受知识转换为主动的寻求知识，这可以说是学习方法上的个很大的突破。在以往的传统学习模式下，我们可能会记住很多的书本知识，但是通过毕业论文，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和实践相结合的问题。在论文的写作过程中也学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先做学问要丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就退缩......”。

8、“.....而且要学会与人合作，这样做起事情来就可以事半功倍。总之，此次论文的写作过程，我收获了很多，即为大学四年划上了个完美的句号，也为将来的人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢我的大学和所有帮助过我并给我鼓励的老师，同学和朋友，谢谢你们,长春工程学院毕业设计论文附录主程序清单,长春工程学院毕业设计论文,,长春工程学院毕业设计论文,,,,提下，充分考虑到了外观成本等问题，在性能和价格之间作了比较好的平衡。由于设计要求并不复杂，我们没有在电路中增加冗余的功能，但是我们保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。另外，我们的车体底盘经过充分的论证和专业的设计，兼顾了美观廉价稳固可靠等各方面的因素，具有较高的稳定性和推广意义......”。

9、“.....通过本次设计，我主要得到了以下几方面的收获通过此次课程设计进步学习和巩固单片机及其相关的知识，并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。进步熟悉和掌握单片机的内部结构及其外围电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。培养掌握收集资料消化资料和综合资料的能力。通过独立研究与实验，基本完成了整个系统的设计，实现了小车的自动寻迹功能。智能车辆是个集环境感知规划决策自动行驶等功能于体的综合系统它集中地运用了计算机传感信息通讯导航人工智能及自动控制等技术是典型的高新技术综合体。在很多文献中有自动小车的字样出现，有自动往返小车的设计自动消防小车设计等，这些小车都离不开自动......”。