1、“.....输入接线的长度不宜过长，般不大于在线路距离较长时，可采用中间继电器进行信号的转换。输入接线的端与输出接线的端不能接在起。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。必要时，可在现场分别设置接线箱。集成电路或晶体管设备的输入信号和输出信号的接线必须采用屏蔽电缆屏蔽层的接地端应为点接地，接地点宜在控制器侧。软件抗干扰措施对系统的软件部分而言，它的可靠性主要是指软件对信号的抵抗力对设备故障的判断力及对不同工况的适应能力等。因此，可以从以下几个方面来提高软件的可靠性。对输入信号的处理对于模拟信号可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次，采样间隔根据转换时间和该信号的变化频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值......”。

2、“.....议通信时干扰会造成错码，如果不对接收到的数据进行判别就会引起程序运行。向其它设备发送数据时，如果能在设备向发送回答码后发送，可以使了解数据是否发送成功。如果不成功，应再次发送，同时对不成功进行计数当连续若干次不能正确发通装订线信数据校核。在与其它设备采用自由协送时，应采取报警等措施。设置停电记忆功能。有些设备在意外停机后再开机时，必须按照停机前的工艺操作，这就要求在程序设计中使用停电记忆机前的工艺，这就要求在程序设计中使用停电记忆功能，可对内部的输出继电器，辅助继电器，计数器等进行停电记忆设置，可在定程度上满足要求。设计完善的故障报警系统。为了提高控制系统工作的可靠性，可以专门设置个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测......”。

3、“.....则该定时器就立即被清零若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控。如果用来控制对象时，编制程序时可定义个定时器来对这对象的运行状态进行监视，该定时器的设定时间即为这对象工作所需的最大时间当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出个工作完成信号，使该定时器清零，说明这对象的运行程序正常否则属于运行不正常，发出报警信号或停机信号。电磁干扰的抗干扰措施根据干扰模式的不同，控制系统的电磁干扰分为共模干扰和差模干扰，共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态同方向电压迭加所形成。共模电压有时较大......”。

4、“.....变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏这就是些系统模件损坏率较高的主要原因，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换成共模干扰所形成的电压，这种电压叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。为了保证控制系统在工业环境中免受或减少内外上述电磁干扰，必须采取个方面抑制措施抑制干扰源切断或衰减电磁干扰的传播途径提高装置和系统的抗干扰能力。通常般采用隔离和屏蔽的方法来实现。装订线系统冗余技术冗余技术的配置冗余系统般是在控制系统中最重要的部分如模块由两套相同的硬件组成，当套出现故障立即由另套来控制。如图所示为冗余系统图，在系统正常运行时......”。

5、“.....备用模块的输出被禁止。当主模块发出故障信息后，在个扫描周期内将控制功能切换到备用，系统也是由来完成相应的切换。图冗余系统图冗余技术的具体分类冗余技术即采用备用的硬件或软件参与系统的运行或处于准备状态，旦系统出现故障，能自动切换，保持系统不间断地正常工作。在系统中，冗余技术主要针对系统可能出现的永久性瞬间性和间歇性故障进行冗余技术。冗余控制的方式在工控领域根据不同的情况，采用的方式也不尽相同。般情况下，根据冗余控制可分为处理器冗余通信冗余冗余电源冗余。按冗余的切换方式来分大致可分为热冗余即硬冗余方式，当主设备故障时，通过特定硬件判别备份方式无间隙地自动切换到备用的设备上，保持系统的正常运行。暖冗余即软冗余方式，主要通过编程方式来实现冗余。由于软冗余的实现受多方因素的制约，系统切换的时间较硬冗余稍长......”。

6、“.....冷冗余即套或部分冗余的设备如不通电不工作，准备待命人为预置好。当主设备故障时需要人工恢复系统运行。按照现在的严格定义，这种方式不算冗余，只作装订当检测器发现台输出不正常时，通过诊断逻辑起动停止开关，截断出错的输出，并由另台接替出错的工作。本系统的优点是在并联通道的后部交叉设置了与门和或门，当两路都正常工作时，可以实现两台无空闲双重工作当有路发生故障时，另路通过与门和或门同时支持两路的输出。这设计完全解决了并联冗余系统必须有路或多路空闲的缺点，不仅提高了系统的可靠性，而且节约了系统的成本。装订线致谢美好的日子总是短暂的，毕业在即，我们在大学的最后段时间完成了毕业设计。首先，我要衷心的感谢我的指导老师任老师。本论文是在任老师的悉心指导下完成的......”。

7、“.....任老师都给予了很大的帮助。当我在课题设计遇到疑问的而停滞不前的时候，是任老师帮我走出困境，没有任老师的帮助，我也无法如此顺利的完成我的毕业设计。其次，我还要感谢和我起学习的组员们，在设计课题的过程中，我们相互学习，相互鼓励，在设计期间，我们起选择课题设计课题，在设计课题的时候他们同样给予了我很多的帮助，在这里我再次对他们表达我的感谢。最后，我还要衷心的感谢在三年中教育关心过我的老师们，还有与我日夜生活在起朝夕相处并不断给我帮助的同学和朋友们,装订线参考文献宫淑贞可编程控制器原理及应用北京人民邮电出版社，王平，刘复玉自动控制系统可靠性研究北京中国石油大学，李道霖，张仕军电气控制与原理应用北京电子工业出版社，熊幸明控制系统接地抗干扰技术的研究低压电器，冯宁......”。

8、“.....赵中敏控制系统的可靠性分析及其关键技术研究机床电器，赵越华可编程控制器及其应用成都电子科技大学出版社，段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动，宋伯生编程实用指南北京机械工业出版社，赵中敏容错技术在数控机床中的应用研究组合机床与自动化加工技术，装订线上海建峰职业技术学院毕业设计论文报告纸装订线上海建峰职业技术学院毕业设计论文报告纸装订线上海建峰职业技术学院毕业设计论文报告纸装订线线备件理解。这种冗余般用于实时性不强工艺连续性要求不高的场合。冗余电源冗余大多数属于硬件冗余范畴，而处理器冗余通信冗余即可采用硬冗余实现也可以采用软冗余实现。般硬冗余与容颜冗余相比。硬冗余投入较大，冗余实现和系统维护相对简单，系统性能较可靠，系统的切换速度较快......”。

9、“.....软冗余投入较小，软冗余不需要特殊的冗余模块或软件支持，但在冗余实现维护方面比较繁琐并且般的软冗余切换速度稍慢，系统性能主要取决于编程者的编程水平和所选硬件的品质，这类冗余方式比较适用于生产工艺要求不太高反应速度较慢开停要求不严的装置和生产线。冗余设计在控制系统中的应用处理器冗余控制系统中处理器采用用备或用多备的方式，在主处理器发生故障时，备用处理器自动投入运行称故障切换或系统切换，直接接管控制，维持系统正常运行。处理器冗余可采用硬软冗余方式实现。硬冗余是指采用两套处理器和热备模块同时工作，但两套的工作方式不同，套猪处理器处于正常的直接运转工作状态，系统由输入也有输出，另套从处理器也通电工作，也同时接受输入信号，也参与数据的处理和运算，与直接运转的那套不同的是不输出信号......”。