1、“.....而且调速范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行。液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。液压元件易于实现系列化标准化和通用化，便于设计制造和推广使用。在我国液压传动后装置的发展具有相当大的潜力。致谢毕业设计快要结束了。这是毕业前的次大练兵，是对整个三年大学学习效果的次大检验或大验收，对我们今后的学习和工作有重要的影响，是我们进入社会大舞台的块敲门砖。因此，它的意义重大，每个毕业生都要认真地对待。在设计的过程中，我颇有感受。在设计中，首先要感谢我的指导老师，老师给我提了许多宝贵的意见，认真地指导我完成整个设计内容，让我对液压传动技术有了新的认识。同时，也感谢帮助过我的同学们，设计当中的问题是我们起讨论解决的。最后还要感谢图书馆的老师为我们大量的提供书籍资料，我的毕业设计顺利圆满的完成......”。

2、“.....谢谢你们。参考文献雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社，中国机械工程学会中国机械设计大典委会李壮云主编中国机械设计大典弟卷机械控制系统设计南昌江西科学技术出版社，日本液压气动协会液压气动手册北京机械工程出版社，黎启柏液压元件手册北京冶金工业出版社，何存兴，张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社，姜继海，液压传动哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，明仁雄，王会雄液压与气动传动北京国防工业出版社，官忠范液压传动系统，北京机械工业出版社，左建民液压与气动传动第三版北京机械工业出版，贾铭新，液压传动与控制北京国防工业出版社，较小，不能满足些由于外部系统的原因，而要求油液体积改变较大的情况，并且此结构制作也相对复杂。蓄能器状气囊结构参照了蓄能器的结构，外形上和蓄能器相似，内部结构原理和前面所提及的方案④相似。蓄能器状气囊结构的气囊比较大，所以般情况下需要个气囊就能满足体积变化的要求，而不用像内外置气囊结构那样安装多个气囊。气囊大了之后容易引起变形，所以就在气囊外面包个圆桶状金属外壳......”。

3、“.....在圆桶的尾部开了口，使海水与气囊接触。使用单个气囊虽然已经能满足体积变化的要求，但是这是还涉及个响应的问题，因为气囊外壳尾部的小孔不可能开得太大，在有些情况下，油箱的体积突然发生变化，压力平衡装置不能马上响应，会造成油箱内部压力小于外界压力的情况，当然这也是本课题的个分支问题，本文就只分析道这里。从以上分析可知各方案工作原理是相同的，共同点都是个油箱，包含个能进行弹性变形的部件，当有压力差存在时，该部件就发生变形，将压力传递到油液中，从而使油液的体积减小，压力增大至于外界环境相等，也就是油箱内部的压力与外界的水压力达到平衡，这样，不论多大深度，油箱内部的压力总与外部水压力相等，油箱壳体所受到的内外压力相等，压差为零，实现了对不同水深的压力补偿。通过以上各个方案的比较，最后个方案是比较合理的，蓄能器状气囊结构既能实现油箱较大的体积变化，又便于压力补偿装置的安装，也容易计算所能补偿体积的大小，气囊外包着的金属壳，因而，气囊不会发生太大的变形......”。

4、“.....所以本设计所选用的压力平衡机构是蓄能器状气囊结构。方形油箱和圆桶形油箱加了压力平衡装置总体系统的结构确定了油箱的端面直径和长度，还要确定油箱的厚度。虽然油箱有了压力平衡装置后，在深海所承受的压差约为零，但还是要承受较大的内压，同时还会打出许多螺纹孔用于其他部件的安装和固定，所以选定油箱壁的厚度为油箱的制作方法选取铸造工艺。为了使整个系统便于安装，油箱的右端面是开通的，整个内部结构安装完毕后用块油箱盖板将油箱盖住，为了整个系统注油方便，还在油箱壁的上方开了个注油口。使用蓄能器状气囊结构作为压力平衡结构，考虑到安装方便，就把其放在油箱的上背面，但是为了系统在初始的状态下气囊内就能装满有油液，气囊结构的最高位置要低于油箱壁的最高位置。第四章液压技术发展趋势国外液压系统的发展工程机械主要配套件有动力元件传动元件液压元件及电气元件等。目前工程机械动力元件基本上都用内燃式柴油发动机简称柴油机传动分机械传动液力机械传动静液压传动电传动等。但目前工程机械用得最多最普遍的为液力机械传动及静液压传动......”。

5、“.....静液压传动有多种结构形式，有的有传动轴驱动桥，有的没有，视情况而定液压元件主要有缸泵阀密封件及液压附件等。静液压元件的泵主要是变量泵马达变量与定量，以及相应的减速机等电气元件以前对工程机械的影响还并不大，最早的工程机械电气系统，主要是起动电路及照明电路，系统及元件都非常简单，起动可以用拖起动，白天干活不用照明，因此，这两个电路系统出了故障也能勉强维持工作。但工程机械发展到今天，电气系统及电气元件已经成了工程机械个非常关键的部分，可以说今天的绝大多数工程机械，电气系统出了故障根本就不能工作，有的甚至寸步难行，等于堆废钢铁。因此电气系统电器元件目前也是工程机械最关键最主要的配套件之。主要电器元件除传统的元件外，还有各种传感器，各种控制元件及微处理机等等。下面就国际上这些工程机械主要配套件的基本情况及发展趋势谈谈看法。国外工程机械主要配套件的基本情况目前国外工程机械主要配套件大多数都生产历史悠久，技术成熟供应充足，生产集中度高，品牌效应突出。配套件的发展随主机的发展而发展......”。

6、“.....目前国外工程机械配套件的发展形势好过主机的发展形势。目前国外工程机械配套件的发展形势比较好。近些年来国外工程机械有种发展趋势，主机制造企业逐步向组装企业方向发展，配套件逐步由供应商来提供。比如世界上实力最强的主机制造企业美国的卡特彼勒凯斯日本的小松瑞典的沃尔沃等世界上这些大型的工程机械主机制造企业，其配套件的配套能力也是非常强的，它们的配套件外配的数量也是在逐年大幅度地增长，些中小工程机械企业就更是如此，配套件逐步主要由零部件制造企业来提供。这样做有几大好处，主机企业可集中精力把自己的主机产品作好，减少配套件完全由主机企业自己来承担的风险，而配套件企业作得更强更大，有能力迅速提高配套件的质量技术水平，同时能为主机企业提供更多的新产品，这样更容易促进主机产品的发展。国外工程机械主机企业从年达亿美元的销售额以来，基本上没有多大变化，而相反这些年来配套件从亿美元，增长到亿美元，增幅是相当大的。因此，国外工程机械配套件这些年来得到了快速发展。国外工程机械配套件生产历史悠久技术成熟品种齐全......”。

7、“.....甚至年以上的发展历史，企业的规模都相对较大，技术十分成熟，品种也非常齐全，几乎应有尽有。比如目前世界上生产密封件及减振器最大的企业，德国的弗罗伊登贝克公司，成立于年，生产密封件及减振器已有量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。主动维护液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看听触测等判断找故障已不适于现代工业向大型化连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外......”。

8、“.....包括自调整自润滑自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。机电体化电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化智能化，改变液压系统效率低，漏油维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大贯性小响应快等优点,其主要发展动向如下电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力流量位置温度速度加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统和兼容。发展和计算机直接接口的功耗为以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀小于等。液压系统的流量压力温度油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。④计算机仿真标准化，特别对高精度高级系统更有此要求。由电子直接控制元件将得到广泛采用，如电子直接控制液压泵，采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题，液压产品机电体化现状及发展......”。

9、“.....充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中，总存在能量损耗。为减少能量的损失，必须解决下面几个问题减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量采用静压技术和新型密封材料，减少摩擦损失改善液压系统性能，采用负荷传感系统二次调节系统和采用蓄能器回路。泄漏控制泄漏控制包括防止液体泄漏到外部造成环境污染和外部环境对系统的侵害两个方面。今后，将发展无泄漏元件和系统，如发展集成化和复合化的元件和系统，实现无管连接，研制新型密封和无泄漏管接头，电机油泵组合装置等。无泄漏将是世界液压界今后努力的重要方向之。污染控制过去，液压界主要致力于控制固体颗粒的污染，而对水空气等的污染控制往往不够重视。今后应重视解决严格控制产品生产过程中的污染，发展封闭式系统，防止外部污染物侵入系统应改进元件和系统设计，使之具有更大的耐污染能力。同时开发耐污染能力强的高效滤材和过滤器。研究对污染的在线测量开发油水分离净化装置和排湿元件......”。