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【完稿】壁面爬行机械手结构设计【最终稿】 【完稿】壁面爬行机械手结构设计【最终稿】

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《【完稿】壁面爬行机械手结构设计【最终稿】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对于参数平差,有..式中表示观测值改正数向量是的协因数阵为观测值权阵为误差方程常数向量为未知参数的协因数阵为设计矩阵。定义.为第个观测值的多余观测分量,且为多余观测数.内部可靠性指标在显著水平下,以检验功效发现粗差的下界为..外部可靠性指标表示发现不了的粗差对平差结果的影响的指标。.由以上内容可以得出,内可靠性外可靠性主要与多余观测值有关。多余观测分量越小,越大,表示在这种情况下就只能发现大粗差越大,表示粗差平差结果对未知参数的影响就越大,即内外可靠性均较差。当然,近似于时,则内外可靠性就很好。所以多余观测分量与可靠性标准有直接联系,若要求可靠性指标在定的范围内,就相当于对多余观测分量和总的多余观测提出制约。如果在控制网的优化设计中只用可靠性标准,而不用精度指标费用指标等作为目标进行设计,获得合理的观测方案就比较困难......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....优化解不稳定等问题。所以我们把可靠性作为约束条件来进行处理,这样获得合理的观测方案就比较容易了,其结果是对各个多余观测分量提出适当的上下限约束。费用标准现今的社会就是追求经济效益的社会,布设任何控制网都不能只考虑精度指标和可靠性指标而不考虑费用问题。网的优化设计,就是得出在费用使用最少的情况下,使其精度指标和可靠性指标能满足布网方案的要求。具体地说就是采用下列的原则最大原则在费用定的情况下,使控制网的质量标准最大或者可靠性指标能满足定要求时使精度指标达到最高。最小原则在使精度和可靠性指标达到定的情况下,产生费用最少。般来说,布网可表达为分析计算观测造埋设计总.式中表示经费,下标表示经费使用的项目。网的优化设计中,观测费用观测为主要考虑的对象。由于观测量不同,采用仪器也不同,其计算过程就都不样,很难用个完整表达式表达出来,只能视情况而定......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“......优化设计的分类和方法优化设计的分类工程控制网的优化设计是在限定精度可靠性和费用等指标下,获得合理满意的设计方案。可分为零二三类优化设计。由测量平差可知,对于间接平差有零类设计基准设计。固定参数是和,待求参数是。就是在控制网的网形和观测值的精度已定的情况下,选择合适的起始数据,使网的精度最高。主要采用自由网平差和进行变形,得到位置定向和尺度参数等的组基准数值。.类设计图形设计。固定参数是和,待定参数。就是在给定观测精度和平差后的点位精度标准,在工程测量中受地形因素的限制,选择最合理的观测数目和最佳的点位布设。.二类设计权设计。固定参数是和,待定参数为。即在控制网给定的图形和网的精度要求已定的情况下,通过全网观测值的合理分配,在施工控制网中进行观测工作量的最佳未知和各观测值的精度的最佳组合。.三类设计加密设计。固定参数是和部是观测中通常只需要两台接收机,作业简单......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....大多采用这种网形。它广泛用于工程放样边界测量地籍测量和碎部测量等,见图.。三角网和环形网,是大地测量和精密工程测量中普遍采取的两种基本图形。测量人员还可以根据实际情况采用三角网和环形网这两种图形的混合网形。图.三角形网图.环形网图.星形网网的布设原则网的图形设计虽然主要决定于用户的要求,但是经费时间和人为的消耗以及所需接收设备的类型数量和后勤保障条件等,也都与网的设计有关。对此应当充分加以顾及,以其在满足用户要求的条件下尽量减少消耗。为了满足用户的要求,设计的般原则是.测量有很多优点,如定位精度高,测量速度快,任何时间任何地点全天候进行导航定位,采样率高,功能多且仪器体积小,重量轻,价格便宜等,但是由于是无线电定位,受外界环境影响大,所以在图形设计时应重点考虑成果的准确可靠。应考虑有较可靠的检验方法,网般应通过独立观测边构成的闭合图形......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....提高网的可靠性。.至少有个控制网点与地面控制网点重合,才能求定网坐标与原有地面控制网坐标之间的坐标转换参数。.网点是不需要通视的,但是为了便于测量人员对控制点间的联测和扩展,要求至少有两个控制点间要保持通视状态,或者在控制点附近外,布设个通视良好的方位点,以便建立联测方向。.为了利用进行高程测量,在测区内点应尽量与水准点重合,或者进行等级水准联测。.点尽量选在周围环境视野开阔交通便利的地点。并要远离变电所,高压线及微波辐射干扰源。.控制网的优化设计控制网的优化设计,是在限定精度可靠性和费用等质量标准下,找到控制网设计的最佳极值。经典控制网优化设计包括零类设计基准问题类设计图形问题二类设计观测权问题三类设计加密问题。测量的特点相对定位测量般是用两台接收机,同步接收卫星信号,从而获得接收机间的基线向量。因此,各个点之间不需要通视的。另外,在测量中,当整周模糊度确定之后......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以,经典控制网观测权的优化设计在测量中已不再具有显著的意义。网是种非层次结构的控制网,可以次扩展到所需的密度。网的精度与网点所构成的几何图形无关,即网的精度与网中各点的坐标及角度也无关,而只与网中各点所发出的基线权阵及基线数目有关,这可以从网的平差数学模型中看出。因此,经典控制网的类优化设计在网中称为网形的结构设计。经典控制网的必要起算数据包括个点的坐标用于控制网的定位,条边的方位用于控制网的定向,条边的长度用于确定控制网的尺度。网的基线向量本身已包含方位和尺度信息,因此,理论上只需要个点的坐标对网进行定位就可以了。但是考虑到基线向量的尺度因子受卫星轨道误差影响较大,而且与地面网的尺度因子之间存在匹配问题,往往需提供些边长基准,但是这并不是必要基准,而是削弱系统误差所采用的措施。经典控制网中,误差具有累积性,网中各边的相对精度和方位精度不均匀......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....不存在误差传递与积累问题。因而,网的精度比较均匀,各边的方位和边长的相对精度基本上在同数量级。控制网的优化设计指标控制网的优化设计,主要有两个方面的内容是在新网的设计中,为了使控制网在整体或局部上达到预期的精度,研究如何合理地确定控制网的结构,观测量的必要精度及最佳分布二是在已建成的控制网中,研究如何利用现代高精度的观测值,来改善控制网的精度,以满足最新科学技术的需要。控制网设计的目标,指的是控制网应达到的质量标准,它是设计的依据和目的,同时又是评定网质量的指标。质量标准包括精度标准可靠性标准费用标准及灵敏度标准等。精度标准网的精度标准的前提是观测值仅存在随机误差,使用坐标参数的方差协方差阵或协因数阵来度量,要求网中最后得到结果的精度应达到要求的精度。通常采用包含全网的精度信息的或的种矩阵不变量为指标,从平均的意义上来反映全网的总体精度......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....设坐标未知参数的方差协方差阵.则作为整体精度标准的指标有最优若..最优即的范数║║满足║║.最优若..成立,则称为最优。最优.是的最大特征值。最优.表示矩阵的频谱间距。对工程控制测量常用的局部精度指标有点位误差椭圆其元素的计算公式为....相对误差椭圆其元素的计算公式与点位误差椭圆的元素计算公式相似,只是点位误差椭圆是坐标权系数,而相对误差椭圆是坐标差的权系数。未知数些函数的精度比如控制网中推算边长方位角的精度等,设有.则有.可靠性标准可靠性理论的前提是考虑观测值中含有随机误差和粗差,并把粗差归入函数模型之中来评价网的质量。网的可靠性,是有种能够发现观测值中存有的粗差和抵抗残粗差对平差结果的影响的能力。根据前面提到的可靠性理论列出理厂。因此,扩大与之配套 的双高聚酯污泥脱水网产品生产......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....据国家环保行业有关资料显示,我国在“十五”期间将推动城市污水 再生利用技术进步,明确了城市污水再生利用技术发展方向 和技术原则,指导各地开展污水再生利用规划建设运营管 理技术研究开发和”发明专利, 申请号 第二节产品发展趋势分析 在我国及世界环保行业的发展中,污泥污水处理已 成为治理环境污染的重中之重,而脱水网又是污泥污水 处理机械配套的关键器材,用量将大幅度上保护环境都有着重要的作用,符合国家 可持续发展战略,其经济社会效益显著,市场前景十分广 阔。本项目已申请双高聚酯污泥脱水网实用新型专利,申请 号和“种双高聚酯污泥脱水网 进水平,可以替代进口,是污泥污水处理专用的脱水器材, 前景广阔,可以批量生产。本项目属国家鼓励发展的“工业 用特殊纺织类产品”,对积极推动节水型城市建设,改进城市 污泥污水脱水处理,监督检验院检测......”

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