1、“.....在农村经济产品质量不 高效益偏低等问题日益突出。优质农产品相对不足，般农产品销售不畅的现状直接造成农民增收困难。加之缺乏统的技术支持和科 学管理，从而制约了农村经济进步发展。中药材种植和加工市场的 方农业经济向产业化方 向发展，实现良好的品牌效应。 项目建设的必要性 市场发展的需要 经过多年的发展，我国主要农副产品由供不应求转变为供求 总量大体平衡，丰年有余。大量农产品品种结构不合理民脱贫致富，为农业产业结构调 整源源不断地提供动力支持，我们决定在武威地区建立优质中药材生 产基地，积极引导农民走科学信息路去调整产品结构，从而达到农 业增效，提高农副产品附加值的目的。促进地我国农副产品在国际上具有定竞争力。 因此调结构扬优势建基地壮支柱促经济已成为人们发展 农业的新举措。然而由于技术信息不灵等原因，农民容易陷入盲目 的低水平重复建设。为了切实帮助农，影响了农民种植的积极性。现实表明，要有效 改善户型，即市场连公司带基地 的发展模式，以产销标准化药材为目标，外拉市场内连企业，以产加 销条龙，农工贸体化的经营方式......”。

2、“.....以企业集中开发生产带动农林特产业化的发展，延伸产业链， 增加农民收入，实现地方经济和企业发展的可扶持性，已成了刻不容 缓的任务。 项目概况 项目建设的必要性及意义 项目建设充分利用了武威中药材资源托信息出版公司福特汽车发动机维修手册北京机械工业出版社凌凯汽车资料编写组汽车发动机维修图典高级轿车系列北京北京邮电大学出版社凌凯汽车资料编写组汽车发动机维修图典中级轿车系列北京北京邮电大学出版社刘言强主编汽车电控发动机维修技能实训教程北京国防工业出版社汤定国汽车发动机构造与维修北京北京人民交通出版社张发龙主编汽车发动机电控技术与检修北京电子工业出版社李洪港罗云辉主编亚洲和美国车系发动机控制系统检修指导北京机械工业出版社李雷主编汽车发动机电控系统维修北京人民邮电出版社嵇伟汽车发动机电控系统全套技术北京机械工业出版社自诊断系统的原理解码器的原理有透彻的理解后，才能有效地使用仪器。别克发动机电控系统常见故障与诊断方法别克发动机电控系统的主要故障的检测与维修还是主要从其组成着手，主要是针对电控单元传感器和执行器的检修。传感器的检测按信号的产生方式......”。

3、“.....信号改变传感器的检测根据其导线的数目可分为单导线型双导线型和三导线型单本低。美国的是世界上最大的钻机设备制造企 业，我国宏华集团是世界第二国内最大的陆地钻是主导市场。 石油钻采设备制造由少数国家垄断，我国企业竞争力逐渐增 强。全世界有多个国家和地区从事石油和天然气的勘探和开 采，但只有多个国家能够制造石油钻采设备，其中美国中 国俄罗斯和罗马表，是石油钻采设备的主流产品。年，全球陆 地钻机产量年均复合增长钻机设备销售收入年复合增 长。北美和中国是两个最重要市场，年产量份额分 别为和。预计未来钻采设备需求仍较旺盛，中俄 资 产投资逐年增长，而且增速呈逐年加快的趋势。 石油钻采设备需求较快增长 油价高企带来石油天然气的勘探开采活动增加，从而带动 对钻采设备的需求。石油钻采设备包括的产品很多，钻机是很好 的代油是重要的工业原料，最近年原油现货平均价格逐年 上涨。特别是年初以来，原油价格上涨速度加快，年 月突破美元桶。原油价格的持续高企带来油气勘探开 采活动增加。年，我国石油和天然气开采业固定资油是重要的工业原料，最近年原油现货平均价格逐年 上涨......”。

4、“.....原油价格上涨速度加快，年 月突破美元桶。原油价格的持续高企带来油气勘探开 采活动增加。年，我国石油和天然气开采业固定资 产投资逐年增长，而且增速呈逐年加快的趋势。 石油钻采设备需求较快增长 油价高企带来石油天然气的勘探开采活动增加，从而带动 对钻采设备的需求。石油钻采设备包括的产品很多，钻机是很好 的代表，是石油钻采设备的主流产品。年，全球陆 地钻机产量年均复合增长钻机设备销售收入年复合增 长。北美和中国是两个最重要市场，年产量份额分 别为和。预计未来钻采设备需求仍较旺盛，中俄 是主导市场。 石油钻采设备制造由少数国家垄断，我国企业竞争力逐渐增 强。全世界有多个国家和地区从事道。由于过去的生产目标仅限于增加社 会的农产品供应量，对产品的加工销售增值等考虑较少，这与当 前农业产业化发展的需要差距大，出现了产加销不配套，农工 贸相脱的发展 过程中，农作物品种单，直接导致了农村经济发展缓慢，农民增收 困难。主要原因就是没有龙头企业的带动，没有真正实现农业的产业 化经营，而是进入了效益失管产量低品质差初加 发展是丰富人民生活内容......”。

5、“.....该项目的实施 能为中药材市场的良好发展和创绿色无公害化品牌效益做出贡献。 农业结构调整的需要 要实现农业的跨越式发展，结构调导线型传感器的检测断开传感器导线连接器，打开点火开关，测量导线与搭铁之间的电压是否为参考电压。如果测量结果不正确，则应检查导线和。测量传感器搭铁端子与搭铁之间的电阻值是否为零。接好传感器导线连接器，启动发动机，测量传感器信号端子电压是否随发动机工况的变化而变化。双导线型传感器的检测根为信号线，另根为搭铁线。其检测步骤为关闭点火开关，断开传感器导线连接器，用万用表欧姆挡测量连接器上各接线与搭铁之间的电阻，找出搭铁线。打开点火开关，用万用表电压挡测量另根导线与搭铁之间的电压是否为参考电压。若不正常，则检查导线和。接好传感器导线连接器，启动发动机，测量传感器信号端子的电压是否随发动机工况的变化而变化。三导线型传感器的检测根为的电源线，根为信号线，另根为搭铁线。其检测步骤为点火开关旋到位置，断开传感器导线连接器，用万用表欧姆挡测量连接器上各接线与搭铁之间的电阻，确定搭铁线。点火开关置于位，用万用表电压挡测量其他两根导线与搭铁之间的电压......”。

6、“.....如果没有检测到信号，步进电机就会正向转动步如果直没有检测到开关电路信号，步进电机会直正向转动下去直到步进电机带动摄像机碰到云台壁的双向微动开关，控制器检测到开关电路信号，此时步进电机的位置与文章所期望的基准零点位置差，步进电机反向旋转步即可回转到期望的基准零点位置。聊城大学本科毕业论文设计控制器初始化模块程序流程图如图有无是是否否否是图控制器初始化模块程序流程图主程序流程图下位机主程序在完成初始化模块以后，等待上位机发送的数据到来，接收完数据后，转向执行电机控制程序。在执行电机控制程序时，先关闭串行中断，否则可能会使电机在没有第次跟踪，就跟踪下个数据角度，引起系统紊乱当执行完次电机控制程序后，开串行中断，然后主程序再接收下个数据角度，再次执行电机控制程序。开始检测开关电路有无信号送正转循环码口发送数字脉冲计时结束判断等待计时反转步电机归零送反转循环码口发送数字脉冲计时结束判断等待计时减数据初始化开串行中断聊城大学本科毕业论文设计是否图主程序流程图串行通信程序单片机的波特率发生器是由定时器实现的，串行方式的波特率，单片机采用中断通信方式，当单片机接收到发送来的数据停止位后......”。

7、“.....转入相应的通讯中断服务子程序。控制软件控制软件完成的是控制电机的转动，然后实现脉冲的分配脉冲的频率以及过程控制等模块组成。脉冲分配与换向模块控制步进电机运行的脉冲方法通常有两种硬件环形分配器和软件实现控制。软件法有循环位移法和列表法。因为改变绕组通电状态，步进电机就按规定方向运转，故列表就是将步进绕组的不同励磁方式按二进制编码，转换成十六进制存于内存的指定地址，使用时只要指明调用地址就可以按要求的模式进行分配。脉冲的频率模块如果脉冲频率高于空载启动频率，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。开始初始化模块置，等待中断等待延时关串行中断执行电机运转控制程序开串行中断聊系统是提高遥控工程车辆在特殊作业环境下作业能力的有效手段。临场感技术是新代遥操作系统的重要组成部分。它是遥操作机器人交互技术的关键。临场感技术的基本思想是利用现代传感器技术由远处的操作机感知环境，再将感知信息实时地准确地传递给不在现场的操作员，使其能身临其境地遥控该环境中的被控对象，从而实现人的智能替代机器的智能。在人的各种感觉中，视觉是最重要的感觉之。同样在临场感系统中，视觉也是最重要的信息之......”。

8、“.....为精确控制提供依据。视觉临场感取决于两方面现场情况在基地端三维再现,供观察者在基地端观看。观察景物时的视线跟踪，使观察者随观察视线的改变而能看到相应变化的现场三维情况。满足以上两点，就可使人感受到很强的视觉临场感。美日及西欧等国都设计和实现了些临场感实验系统。国内也进行了些研究工作，在计划的资助下，清华大学智能技术与系统国家重点实验室建成了个室外移动机器人的视觉临场感系统。视觉临场感系统的结构原理见图。图视觉临场感系统结构原理图设计的带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视电整是关键。在农村经济产品质量不 高效益偏低等问题日益突出。优质农产品相对不足，般农产品销售不畅的现状直接造成农民增收困难。加之缺乏统的技术支持和科 学管理，从而制约了农村经济进步发展。中药材种植和加工市场的 方农业经济向产业化方 向发展，实现良好的品牌效应。 项目建设的必要性 市场发展的需要 经过多年的发展，我国主要农副产品由供不应求转变为供求 总量大体平衡，丰年有余。大量农产品品种结构不合理民脱贫致富，为农业产业结构调 整源源不断地提供动力支持......”。

9、“.....积极引导农民走科学信息路去调整产品结构，从而达到农 业增效，提高农副产品附加值的目的。促进地我国农副产品在国际上具有定竞争力。 因此调结构扬优势建基地壮支柱促经济已成为人们发展 农业的新举措。然而由于技术信息不灵等原因，农民容易陷入盲目 的低水平重复建设。为了切实帮助农，影响了农民种植的积极性。现实表明，要有效 改善户型，即市场连公司带基地 的发展模式，以产销标准化药材为目标，外拉市场内连企业，以产加 销条龙，农工贸体化的经营方式，开创中药材新的经营领域和发 展空间。以企业集中开发生产带动农林特产业化的发展，延伸产业链， 增加农民收入，实现地方经济和企业发展的可扶持性，已成了刻不容 缓的任务......”。